Solenn Tenier
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The Taser Brain Journal n°92

Keywords: Ingénierie sociale, données personnelles, incommunicabilité, technomorphisme, interactivité humaine, self-tracking

The Taser Brain Journal se dresse comme défenseur de l'espèce humaine arrivée au stade d'asservissement contrôlé par la Federal World Government (FWG) et l'International Organization of the Digitial Identity (IODI). A travers cinq fragments de réflexions citoyennes datant de 2016 et récupérés au fil de négociations, le journal propose aux lecteurs de découvrir les interrogations et les préoccupations d'une société égarée.

Une mutation radicale de l'organisation du commerce, du transport, de la sécurité et de la surveillance est belle et bien amorcée. L'objectif majeur de cette décennie se rapporte aux questions de la traçabilité des objets et des personnes, et peut être rapidement dépassé par le progrès grandissant, amenant les professionnels à imaginer une surveillance quotidienne faite de caddies et de réfrigérateurs intelligents, de puces consacrées à l'immigration et au terrorisme. Nous comprenons à travers la lecture du tableau 1 (page 3), que toutes les informations renseignées, qu'elles soient virtuelles ou réelles, sont à un moment donné amenées à être fichées et analysées. Peu importe l'investigateur (Etat, entreprises privées), le citoyen-utilisateur actif ou passif sera répertorié ou auto-répertoriera son intimité. D'après la sociologue Dominique Cardon, cette incohérence détectée s'expliquerait par le fait qu'aux yeux des citoyens, les réseaux sociaux ne correspondent pas à une menace qui vient d'un pouvoir central et supérieur. Au contraire, il s'agit du contrôle de tout le monde sur le monde. Dans leurs imaginaires, si les réseaux sociaux ne font pas peur c'est parce qu'ils proviennent d'actions privées et non des états euxmêmes. Comment expliquer ces croyances enfantines ? Pourquoi violer sa propre vie privée ? Quel est le déclencheur de cette hypnose générale ? Alors, que font les regardés, lorsque les regardeurs font les tableaux ? » Ils se laissent observer, analyser, ficher, enregistrer et le fossé entre pouvoirs et sans pouvoirs se creuse. Mais les regardés sont-ils réellement informés dans un contexte où la politique comme ingénierie sociale*** consiste à entretenir un système inégalitaire où les uns voient sans être vu, et où les autres sont vu sans le vouloir ? A long terme, la confiance de l'humain envers l'humain ne va-t-elle pas disparaitre ? 5681D/jo/texte et le texte sur la politique d'utilisation des données https://www.facebook.com/about/privacy/.

Fragment #2_Que deviendrons-nous lorsque les technologies s'associeront ?

Jacques Attali insiste sur le fait qu'actuellement ces technologies « ne sont pas compatibles […] ce qui permet d'éviter que tous ces fichiers soient compatibles car la protection de la vie privée exige l'incompatibilité des fichiers, au moins leur incommunicabilité. L'incompatibilité étant la meilleure façon de se protéger contre la communicabilité ». [START_REF]Gouverner par le chaos ingénierie sociale et mondialisation[END_REF] -Des « données autres que celles relatives aux opinions politiques, philosophiques ou religieuses, ou à l'appartenance syndicale » peuvent également être enregistrées « de manière exceptionnelle ».

-Activités et informations fournies : lieux, dates, contenus (photos, partages, commentaires, chats, etc.), types de contenus, fréquence et durée des activités.

-Les activités des autres personnes et les informations qu'elles fournissent : informations concernant le titulaire du compte (partage de votre photo, envoi d'un message sur votre compte, téléchargement, synchronisation et importation de vos coordonnées).

-Réseaux de contacts -Informations relatives aux paiements : informations de paiement (numéro de la carte de crédit et d'autres informations concernant votre carte, données de compte, informations d'authentification, données de facturation, de livraison et coordonnées).

-Informations sur les appareils de connexions : informations de l'appareil (système d'exploitation, version du matériel, paramètre de l'appareil, noms et types de fichier et de logiciel, niveau de batterie, intensité du signal, numéro d'identification), Géolocalisation (GPS, Bluetooth, Wi-Fi), informations de connexion (opérateur mobile, fournisseur de navigateur, langue, fuseau horaire, numéro de téléphone, adresse IP, contenus du téléphone (identité, contacts, SMS, photo.

-informations provenant des partenaires tiers : réception des informations, sur et en dehors de Facebook, en provenant des partenaires tiers de Facebook. Qui peut consulter les données -Les personnes autorisées à accéder à ce fichier sont les policiers de la SDIG (Sous-direction de l'information générale de la direction centrale de la sécurité publique) -désignés par le directeur central de la sécurité publique.

-Les fonctionnaires des services d'informations des directions départementales ou de la préfecture de police -désignés par le directeur départemental ou le préfet de police.

-Les citoyens peuvent demander une copie de leur fiche.

-L'utilisateur du compte peut télécharger une partie de ses données (compte Facebook, historique personnel, téléchargement de vos informations).

-Les acheteurs des données personnelles -Les autorités judiciaires et de police. Il est devenu impossible au quotidien de créer une bulle fermée où les données personnelles seraient immobiles et en sécurité, car « les données personnelles sont tout simplement de plus en plus subjectives, relatives, et contextuelles ». [START_REF]Cahiers IP. Innovation & prospective[END_REF]

Note

Bibliographie

  Ces avancées technologiques présentes et futures dessinent et dessineront un monde à deux vitesses, que Chris Oakey expose à la perfection à travers la vidéo The Catalogue, réalisée en 2004. Que font les regardés, lorsque les regardeurs font les tableaux ? Alors que les français se sont rebellés en juin 2008, contre la mise en place du fichier policier Edvige 1 (Exploitation documentaire et valorisation de l'information générale), portant création d'un traitement automatisé de données à caractère personnel ; dans un même temps, ces mêmes français étaient connectés aux réseaux sociaux et s'autofichaient. Comment analyser cette cohérence ? Comparons, par le biais d'un tableau, les caractéristiques du fichier EDVIGE avec ceux du réseau social Facebook. Pour ce faire, inspectons le Décret n° 2008-632* entré en vigueur le 2 juillet 2008 et la politique d'utilisation des données de Facebook** ; les deux textes étant publiquement consultables 2 .

  Néanmoins, ces surpuissances mondiales se réuniront-elles un jour ? L'abolition totale des frontières numériques aura-elle lieu ? Une seule et unique gouvernance technologique sera-t-elle créée ? Cette comptabilité numérique seraitelle la conséquence d'une ingénierie sociale arrivée à son paroxysme ? Après avoir provoqué une amnésie collective par un traumatisme fondateur, l'ingénierie sociale reconfigure le comportement de ce collectif. Pour ce faire, la population concernée doit consentir à ce reformatage par illusion d'une évolution naturelle et/ou par régression mentale. Le tittyainment se dresse alors comme rempart aux incertitudes et aux comportements imprévisibles de ces populations : afin d'écarter toutes rébellions ou contre-pouvoir « un « village global » sans frontière doit être créé […] avec l'abolition des frontières, c'est-à-dire du principe même de toute extériorité, s'abolit également la possibilité de toutes 3 Conversation d'avenirs, Public Sénat, Jacques Attali interviewé par Stéphanie Bonvicini, le 08 novembre 2008 à 00h45. http://replay.publicsenat.fr/emissions/conversation-davenirs/la-radio-identification/59653. * A cette période, l'ordre mondial régnait grâce à l'existence d'une justice qui générait des lois (des règles). Ce processus a cessé lorsque le gouvernement mondial a vu le jour. **Facebook était un réseau social connecté qui permettait à ses utilisateurs de publier tous types d'informations (photographies, vidéos, fichiers, etc.) et d'échanger des messages. Il a été créé en 2004 et à totalement disparu en 2027, lorsque l'International Organization of the Digitial Identity (IODI) a récupéré toutes les données personnelles des utilisateurs, à savoir 5,6 milliard d'identités. Si vous voulez en savoir davantage au sujet de ce réseau social historique du XXIème siècle, nous possédons un ouvrage racontant sa création et son évolution. Les coordonnées : d400e8foo078 *** Nous sommes actuellement le produit final de cette ingénierie sociale longue et invasive. Nous consacrerons le prochain numéro à définir précisément les différentes phases de ce virus qui a traversé les siècles.

  oct. 2016, Fribourg, Suisse utilisateurs ? Cette collecte massive et intrusive des données personnelles peut-elle gêner à long terme l'intimité des utilisateurs avec leur machine ? Fragment #6_ Les nouvelles pratiques des utilisateurs-citoyens face à leurs objets connectés sont-elles sans danger ? Le cas du quantified self.

3_Comment les créateurs imaginent et imagineront-ils le paysage mondial, face à un tittyainment 2.0 grandissant ?

  : Nous rajoutons la CNIL (à vérifier) Le brouillage des interfaces confronte le visiteur à l'impossibilité de contrôler la prolifération des messages d'alertes. Le visiteur, internaute, citoyen du monde n'a plus la main sur son ordinateur, voyant impuissant, des dizaines de fichiers applications se loger dans le disque dur ou sur le bureau.

	alt.IHM alt.IHM			4 25-28 oct. 2016, Fribourg, Suisse 25-28 oct. 2016, Fribourg, Suisse
	Je suis extrêmement touché de	Fragment #5_
	constater que cet(te) auteur(e) a
	cité l'ouvrage Gouverner par le
	chaos, ingénierie sociale et
	mondialisation, car un membre de ma famille a fait partie de ce comité invisible. J'ai d'ailleurs un exemplaire de cet ouvrage et je tiens à vous faire partager un			Fragment #4_ Aurons-nous dans un futur proche les capacités intellectuelles de penser un contre-pouvoir critique et une résistance citoyenne ?
	extrait pour mieux appréhender
	la notion de « surmoi
	automatisé » : « La politique qui
	était jadis l'art de réguler les
	contradictions d'un groupe par
	inculcation chez ses membres
	d'une Loi commune, une
	grammaire sociale structurante et
	permettant l'échange au-delà des
	désaccords, la politique est
	devenue aujourd'hui l'art
	d'automatiser les comportements
	sans discussion. […] on peut dire
	que ces nouveaux instruments de
	la pratique politique permettent
	de faire tout simplement
	l'économie de la subjectivité et de
	réduire un groupe de sujets à un
	ensemble d'objets. »
		Qui contrôle ?	Le directeur général de la police nationale doit rendre compte chaque année à la Commission nationale de l'informatique et des libertés (Cnil) de	La commission nationale de l'information et des libertés (CNIL)
			ses activités « de vérification, de mise à jour et
			d'effacement » des informations enregistrées dans le
			fichier Edvige.
				4 5

Note : Il existe certainement d'autres autorités. Tableau 1 : Tableau comparatif du traitement des données personnelles : Fichier EDVIGE / Facebook. comparaisons et contradictions fondamentales, donc de tout contre-pouvoir critique et de toute résistance. » 4

Fragment #

A long terme, le surmoi des sociétés humaines basculera vers un surmoi automatisé* (Bernard Stiegler, 2013). C'est la raison pour laquelle le technomorphisme (coévolution homme-machine) naissant, offre aux « créateurs » (scientifiques, romanciers, bio-hackers, bio-artistes, etc.) l'opportunité de développer toutes sortes de futurs. D'autres, se concentrent davantage à prévenir la population des enjeux actuels. A l'image de l'entité artistique Jodi, qui « dissémine sur le réseau des dispositifs qui interviennent sur la structure du langage Html par altération du code et transformation des balises permettant aux internautes la reconnaissance et l'agencement des sites Web »

[START_REF] Luna | Neuro-esclaves: techniques et psychopathologies de la manipulation politique, économique et religieuse[END_REF]

. Le dessein ici est de mettre en garde vis-à-vis de « l'uniformisation croissante des technologies numériques ».

De nos jours, tout laisse à penser que nous nous dirigeons vers un monde sans frontière, un monde uniforme où la possibilité de toutes comparaisons serait abolie. L'homogénéisation des réseaux, la reconfiguration des comportements collectifs, ainsi que le reformatage par illusion d'une évolution naturelle, ne peuvent qu'abonder dans ce sens. « La liberté d'expression doit coïncider avec la liberté de pensée »

[START_REF] Mercier-Laurent | Méthodes techniques et outils[END_REF]

, mais si cette dernière est fanée que devient la liberté d'expression ? Nous sommes déjà ancrés dans un monde et une époque où cette dernière est grandement menacée. Comment le posthumain, « futur de l'humain sans l'humain » 7 pourra-t-il mettre en place une résistance contre cette déshumanisation ? 6 « Où chercher la liberté d'expression ? », La voix de la Russie, parole de Riccardo De Gennaro, journaliste et écrivain, directeur de la revue italienne II Reportage, le 3 août 2014 à 22h48. In http://french.ruvr.ru/2014_08_03/Ou-chercher-laliberte-dexpression-5009/ 7 Denis Baron, Le chair mutante : fabrique d'un posthumain (Paris : Dis voir, 2008), page 21.

*

La volonté de rendre les modes d'interactions encore plus transparents entre les humains et les machines relève-elle d'une réelle bienveillance ?

	Concurrent direct d'Apple,
	Microsoft Corporate a longtemps
	régné sur le monde de
	l'informatique grâce à la vente de
	ses systèmes d'exploitation, de ses logiciels et de ses smartphones. Au même titre que Facebook, sa disparition est due au kidnapping de l'International Organization of the Digitial Identity (IODI) de toutes les bases de données de l'entreprise. A noter qu'à cette période, Windows occupait plus de 90% des parts de marché dans le monde.	Toujours en quête d'amélioration des capacités physiques, cognitives et communicationnelles de l'humain, le domaine de l'IHM (Interactions homme-machine) à la volonté de rendre les modes d'interactions de plus en plus transparents en développant continuellement l'intelligence des machines. Or, cette intelligence dépend en grande partie des informations collectées, stockées, puis analysées par les acteurs des nouvelles technologies, souffrant de plus en plus du syndrome Okazou (Alex Türk, 2011) ; « on ne sait ni quand, ni comment elles pourront être utiles mais cela ne fait pas de mal de les	Nous sommes ici, à l'antipode du concept de Privacy by Design, qui intègre le respect de la vie privée directement dans la conception et le fonctionnement des systèmes. Idée développée dans les années 1990 par Ann Cavoukian 9 et reprise en 2010 lors de la 32 ème Conférence internationale des commissaires à la protection des données et de la vie privée qui s'est tenue à Jérusalem et qui a adopté une résolution dans ce sens. Alors, nous ne serons pas étonnés d'apprendre la mise en demeure de Microsoft par la CNIL, en juin 2016, pour cause de « données collectées non pertinentes ou
	** Le début du XXIème siècle a été marqué par le développement des assistant(e)s virtuel(lle)s. Le fichier audio My Love, que nous allons diffuser lors de la conférence citoyenne et scientifique qui aura lieu en octobre, renseigne le type de relation qu'entretenaient les humains avec leur(s) assistant(s) virtuel(s).	stocker, au cas où… » 8 Prenons l'exemple de Windows 10, le nouveau système d'exploitation de Microsoft*, qui indique explicitement dans sa déclaration de confidentialité, « améliorer et personnaliser vos expériences » et « offrir les meilleures expériences possibles ». A première vue, Windows 10 se dresse comme notre ange gardien, épaulé par notre nouvelle amie, Cortana** (assistante virtuelle). Cependant, lorsque nous accédons aux paramètres de confidentialité, c'est avec stupeur que nous découvrons que toutes les options de collectes ont été activées	excessives, un défaut de sécurité, une absence de consentement des personnes, une absence d'information et de possibilité de s'opposer au dépôt de cookies et la persistance de transferts internationaux sur la base du Safe Harbor 10 . » Les gestionnaires de services sur Internet, marchant principalement « au dévoilement de soi comme une voiture marche à l'essence » 11 , ne doivent-ils pas modifier leur stratégie de communication, afin de ne pas perdre définitivement la confiance de leurs
		« par défaut ». En réalité, un véritable centre de
		surveillance a pris place pendant l'installation du	10 Ci-joint, la décision n°206-058 du 30 juin 2016 mettant en
		système d'exploitation : utilisation de l'identifiant de publicité, envoi à Microsoft des informations sur l'écriture, activation de la localisation du périphérique,	demeure https://www.cnil.fr/sites/default/files/atoms/files/2016-058-la société Microsoft Corporation : med_microsoft_corporation.pdf

8 Alex Türk, La vie privée en péril : des citoyens sous contrôle (Paris: O. Jacob, 2011), page 114. autorisation des applications à utiliser la caméra et le microphone, autorisation à Windows et Cortana de collecter des informations telles que les contacts, les événements récents du calendrier, etc. 9 En 1990, Ann Cavoukian était la Commissaire à l'information et à la protection de la vie privée de l'Ontorio. 11 Allet Rallet et Fabrice Rochelandet, « La données au coeur des modèles d'affaires : demain, tous traders de donnés ? ». In. « Vie privée à l'horizon 2020 », Cahiers IP. Innovation & prospective (Paris: CNIL, 2012), page 15.

*

  Le journal sera présent en octobre prochain(la date et lieu seront dévoilés au dernier moment), lors d'une conférence citoyenne et scientifique, tenue secrète, lors de laquelle nous pourrons discuter et débattre de ces interrogations. Nous commencerons cette conférence par une trouvaille qui a profondément touché l'équipe. Il s'agit d'une série de trois créations (O.M.G, Eye to Eye, My Love) numériques et anonymes que nous visionnerons et étudierons ensemble. Nous avons retrouvé la note d'intention liée à cette série : Le XXIème marque un tournant ; manquant de confiance en nos relations, désirant l'intimité tout en la craignant, nous comptons sur la technologie pour nous permettre à la fois d'entretenir des relations et nous protéger de leurs dangers. Craignant les risques et les alt.IHM 25-28 oct. 2016, Fribourg, Suisse désillusions auxquels nous exposent les relations avec les autres, nous attendons plus de la technologie, et moins les uns des autres. Parce que « les identités personnelles sont des subjectivités en devenir permanent » 17 , le gouvernement mondial par le biais de l'organisation O.M.G, légitime juridiquement l'abus de confiance 2.0. Parce que « la technologie se propose d'être l'architecte de nos intimités » 18 , Eye to Eye offre la possibilité de ne plus jamais débuter de rencontre dans le doute et l'incertitude. Parce qu'un jour « l'amour avec les robots sera aussi normal que l'amour avec les humains » 19 , My Love, archive audio, révèle des conversations privées et intimes entre deux amants entretenant une relation virtuellement réelle. Quelle sera la relation entre les humains au XXIIème siècle ?

	alt.IHM				7 25-28 oct. 2016, Fribourg, Suisse
		retourner un jour contre elles, sous fond de	tracking a donné naissance au quantified self* 13 , qui Denis Baron envisage le posthumain comme « le futur
	* Ce mouvement a été l'acteur	discrimination (obésité, données génétiques, problèmes	consiste à améliorer son mode de vie (nombre de pas de l'humain mais sans l'humain ». Cette rupture
	principal de graves problèmes de	cardiaques, etc.) ? Cette confiance accordée aux objets	dans la journée, qualité du sommeil, etc.) à partir des communicationnelle entre les humains est-elle vectrice
	santé au sein de la génération Z.	connectés, traditionnellement accordée au médecin	données révélées par de nouveaux outils, tels que les d'un début de redéfinition ? Peut-on dorénavant
	Entre 2015 et 2020, les hôpitaux	traitant, n'est-elle pas révélatrice d'un malaise de	capteurs connectés (montre, bracelet, etc.) et les entrevoir le posthumain comme le futur de l'humain au-
	ont dus accueillir tous les jours	l'interaction humaine ?	applications mobiles. Ces données mesurées delà de l'humain ?
	de nouveaux adolescents atteints		permettent de se surveiller, de créer une routine et
	d'une dépendance à	Fragment #7_ Allons-nous vers une relation	d'améliorer ses performances (Anne-Sylvie Pharabod, **
	l'autocontrôle permanente de leur	entre humains à tout jamais rompue ?	2013). Acteurs de leur bien-être et de leur santé, les
	poids, développement de	Nous sommes passés depuis quelques années d'une	self quantifiers partagent à la communauté leurs Nous espérons de tous coeurs que ces sept fragments
	nombreux cas d'anorexie, de	interaction (relation homme-homme), à une	données après les avoir capté, puis analysé. A priori, de réflexion vous ont interpellé. Je vous rappelle les
	boulimie et de tentatives de	interactivité (relation homme-machine). Nous sommes	cette pratique de l'autocontrôle et de l'autogestion de questions abordées : Que font les regardés lorsque les
	suicide (1, 6 millions	dorénavant dans une transition entre une interactivité	ses données personnalisées présente un pied de nez regardeurs font le tableau ? Que deviendrons-nous
	d'hospitalisations).	humaine (interaction des hommes entre eux, à travers	aux acteurs des nouvelles technologies. lorsque les technologies s'associeront ? Comment les
		la technique) et une interactivité technique (interaction	Or, bénéficier d'un coach électronique tels que ceux créateurs imaginent et imagineront-ils le paysage
		de l'homme avec l'interface). Une question se doit	proposés par Fitbit 14 oblige à une transaction mondial, face à ce tittyainment 2.0 grandissant ?
		d'être posée : Devons-nous craindre un débordement	automatique de ses données auprès des éditeurs de Aurons-nous dans un futur proche les capacités
		fur à de l'interactivité vers une auto-communication 15 et une Veuillez trouver ci-dessous les références identifiées au	services ou des producteurs de capteurs ; eux-mêmes intellectuelles de penser un contre-pouvoir critique et
		mesure qu'il y a pénétration dans notre sphère privée, métacommunication 16 , c'est-à-dire vers une sein des cinq fragments.	acteurs d'un second partage à destination de sociétés une résistance citoyenne ? Allons-nous vers une
		nos données s'échappent et deviennent des données communication pour et à soi-même ? N'est-ce pas ce	tierces. L'objectif connu de ces derniers n'est-il pas de relation entre humains à tout jamais rompue ?
		relationnelles. De la même manière, lorsque nous qui est déjà entrain de se produire avec le self-tracking,	s'établir en tant que plateformes en hébergeant le
		installons une application mobile contre l'obtention de avec les assistants vocaux, ainsi qu'avec les robots	maximum de jeux de données pouvant entrainer des
		nos données, nos données deviennent sociaux, tels que le robot Milo de Microsoft, le	classifications et segmentations des profils ? Cet outil
		transactionnelles. Alors nous nous apercevons que Tamagoshi, le Furby (créature en forme de chouette),	qu'est le Data Mining, ne va-t-il pas réussir à regrouper
		cette conception d'une vie privée, protégée et cachée My RealBaby (poupée animée) ou le phoque Paro ?	non plus des données personnelles mais des données
		n'est plus qu'un fantasme.	sensibles en s'intéressant davantage aux données
		A partir de ce constat, il est plus aisé de comprendre	biologiques qu'aux données biographiques ? Les
		certains phénomènes citoyens, à l'image du self-	données liées à la santé et volontairement partagées
		tracking, basé sur l'exploitation de ses propres	par les adaptes du quantified self, ne vont-elles pas se
		données. Malgré son récent développement, le self-
		13 Emmanuel Gadenne, Le guide pratique du Quantified Self.
			Mieux gérer sa vie, sa santé, sa productivité, FYP éditions,
			2012.
		14	Fitbit est un bracelet connecté qui suit les activités
			quotidiennes, qui affiche la progression et qui analyse votre
			sommeil.	Pour	consulter	le	site	internet :
			https://www.fitbit.com/fr.
							7

Il serait donc plus judicieux de parler de données relationnelles et transactionnelles (Dominique Boullier, 2012). En effet, selon les travaux d'Irwin Altman sur la social penetration theory, les relations avec les autres se de la même manière que chaque couche d'un oignon s'ouvre. Au 12 Dominique Boullier, « Tout devient-il donnée personnelle ? ». In. Vie privée à l'horizon 2020, Cahiers IP. Innovation & prospective (Paris: CNIL, 2012), page 32.

Le fichier EDVIGE est destiné à remplacer l'ancien fichier des Renseignement généraux, en vigueur depuis 1991.

Ci-joint le décret n°2008-632 https://www.legifrance.gouv.fr/eli/decret/2008/6/27/IOCC081

alt.IHM

Comité invisible (France), Gouverner par le chaos ingénierie sociale et mondialisation, Essais-Documents (Paris: M. Milo, 2010).

Antoine Hennion, Howard Becker, et Jean-Paul Fourmentraux, Art et Internet, édition revue et augmentée (Paris: CNRS, 2010).Nous sommes définitivement face à « un bouillon de culture », observant le présent, prévoyant l'avenir imprévisible, démontrant que l'évolution ne connaitra pas la marche arrière (Boris Cyrulnik).

Message, histoire, récit, parcours qu'on adresse à soi-même où le programme fonctionne comme un stimulateur de composition de rôle. In Tedeschi Ingrid, Koszowska-Nowakowska Paulina, et Renucci Franck, « Communication interpersonnelle à l'ère du Web 2.0 : questions de l'interaction et de l'interactivité ».

 16 On actualise les programmes conçus par d'autres pour se fabriquer ses propres programmes d'écriture, de mise en scène d'espaces, de circulation dans les récits, de consultation de banques d'informations, etc. Ibid.

Author Keywords

Social engineering; personal data; incommunicability; technomorphism; human interactivity; self-tracking


Grégory Chagnon

Erwan Verron

Gilles Marckmann

Laurent Gornet

Development of new constitutive equations for the Mullins effect in rubber using the network alteration theory

à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.


C Meyer

J Prodigue

G Broux

O Cantinaud

C Poussot-Vassal

Ground test for vibration control demonstrator

In the objective of maximizing comfort in Falcon jets, Dassault Aviation is developing an innovative vibration control technology. Vibrations of the structure are measured at several locations and sent to a dedicated high performance vibration control computer. Control laws are implemented in this computer to analyse the vibrations in real time, and then elaborate orders sent to the existing control surfaces to counteract vibrations. After detailing the technology principles, this paper focuses on the vibration control ground demonstration that was performed by Dassault Aviation in May 2015 on Falcon 7X business jet. The goal of this test was to attenuate vibrations resulting from fixed forced excitation delivered by shakers. The ground test demonstrated the capability to implement an efficient closed-loop vibration control with a significant vibration level reduction and validated the vibration control law design methodology. This successful ground test was of primary importance before the flight test demonstration that is now being prepared.

Introduction

In the objective of maximizing comfort in Falcon jets, Dassault Aviation is developing an innovative vibration control technology based on control surfaces actuation.

The global strategy defined to corroborate the general control law design methodology and demonstrate the efficiency of the designed vibration control laws is first presented in this paper. The main challenges of this demonstration are to design vibration control laws based on numerical model simulations that are robust to aircraft mass variation (to represent fuel consumption during flight). Moreover, the vibrations inside a wide frequency band have to be reduced while the vibration control laws should not have any impact on lower and higher frequencies.

In a second step, the vibration control law design method is detailed. The ground vibration control demonstration that was performed by Dassault Aviation in May 2015 on Falcon 7X business jet is presented with the main results that assess the vibration control law design methodology.

Finally, an innovative modal analysis method providing experimental state-space models of the aircraft is presented, and applied to several results obtained during the ground vibration control test. This method gives the ability to build experimental state-space models of the tested aircraft, and possibly design control laws even if an accurate numerical model is not available.

General vibration control demonstration strategy

The vibration control presented in this paper aims at controlling aircraft response in the frequency band (comfort zone).

The objective of the vibration control ground demonstration that was performed by Dassault Aviation in May 2015 on Falcon 7X business jet was to validate the capability to implement vibration control laws using the aircraft control surfaces. This first phase was necessary to validate the control law design methodology. In a second step, a flight test campaign is being prepared in order to demonstrate in flight the efficiency of vibration control. Figure 1 presents the flight control system and the vibration control loop.  Computer sampling rate should be higher than current flight control laws sampling rate  The analog to digital quantization of sensors should be higher than 12 bits In the vibration control demonstrator, these requirements are covered by:  Use of dedicated computer  Use of dedicated analog sensors specifically chosen for their high sensibility, large bandwidth and low level of noise.

Figure 2 shows the vibration control demonstration of the study workflow.

Vibration control law design methodology

The vibration control law design methodology developed by ONERA and Dassault Aviation is based on the following three main steps:  Development of accurate aero-servo-elastic state space models of the aircraft (large-size statespace models)  Reduction of these models in order to be compatible with control design methods  Vibration control laws design The designed controllers are then analysed on the large models and the most performant ones are selected.

Business jet aero-servo-elastic modelling

The vibration control laws design methodology presented in this paper is based on an accurate aeroservo-elastic model. This model is used at several steps during the demonstration study logic presented Figure 2:  Control laws design: laws design and selection  System architecture: vibration control sensors technology definition  Ground test analysis and comprehension

The aero-servo-elastic model used is composed of:  The general Falcon 7X finite element model (Figure 3), adapted to this specific vibration control demonstration (mass and fuel distribution, vibration control laws sensors location, control surfaces deflection, shakers excitation, landing gears extended).  A rationalized aerodynamic model. Thanks to the enhanced aerodynamic rationalization algorithm developed at Dassault Aviation, models used for frequency-domain simulations and models used for time-domain simulations give very similar results.  A servo-actuator non-linear model specifically adapted for low amplitude deflections  Flight control system where 𝑥(𝑡); 𝑢(𝑡); 𝑦(𝑡) are the input output vectors of dimension 𝑛; 𝑛 𝑢 ; 𝑛 𝑦 , respectively (matrices are real of suitable dimension).

Model reduction

The aero-servo-elastic models considered for vibration control laws design usually result to be of large dimension. In practice, such complex models render the simulation, analysis and optimization tasks very complex or even impossible. Indeed, for the control design step, such a large-scale model set clearly is inappropriate for any numerically-based optimization strategies (or leads to a prohibitive computation time). An approach to bypass this limitation is to perform a model reduction step. The main objective of the dynamical model approximation is to replace the original model, equipped with a large number of internal variables, by another one, with the same number of inputs and outputs but with a drastically lower number of variables. Obviously, a "good" low order model should "well" reproduce the original input-output behaviour. Mathematically, and in the linear framework, given general state-space model equation defined in §3.1. , the objective of the model approximation is to find:

𝐻 ̂: { 𝑥 ̂(𝑡) = 𝐴 ̂𝑥 ̂(𝑡) + 𝐵 ̂𝑢(𝑡) 𝑦 ̂(𝑡) = 𝐶 ̂𝑥 ̂(𝑡)
where 𝑥 ̂(𝑡) is the reduced state vector of dimension 𝑟 ≪ 𝑛 and y ̂(t) denotes the approximated output vector (still of same dimension as 𝑦(t), i.e. 𝑛 𝑦 ). The following optimization problem is traditionally considered:

𝐻 ̂= 𝑎𝑟𝑔 𝑚𝑖𝑛 𝐺 ‖𝐻 -𝐺‖ 𝐻 2
where G belongs to the rational and strictly proper complex valued functions set of order r, with n u inputs and n y outputs. In this case, the term ‖𝐻 -𝐺‖ 𝐻 2 can be viewed as a mismatch mean error over the entire frequency support, which is evaluated through the inner product, called the H 2 -norm. In practice, this problem is non convex, non-linear and its resolution, especially in a large-scale context, is very complex. However, recent major results in the field of linear algebra and dynamical model approximation theory lead to interpolatory conditions which can be satisfied at a very modest computational cost (Ref. [1] [2]). In addition, since in practice the frequency support of interest for the control design purpose is often limited and bounded, the above presented optimisation problem can be reformulated as the following frequency-limited H 2 -norm approximation problem:

𝐻 ̂= 𝑎𝑟𝑔 𝑚𝑖𝑛 𝐺 ‖𝐻 -𝐺‖ 𝐻 2,𝛺
where Ω is the frequency support of interest. To solve this problem, similar interpolatory results and algorithms have been developed (Ref. [START_REF] Vuillemin | Frequency-limited model approximation of large-scale dynamical models[END_REF]) and implemented in the MORE toolbox, developed at ONERA (Ref. [START_REF] Vassal | Introduction to MORE: a model reduction toolbox[END_REF]).

Servo-elastic models used for ground control can be reduced from 250 states to less than 40 states. Based on the obtained models, the advanced control synthesis methodology can be applied using enhanced optimization procedures.

Vibration control law design

As previously mentioned, the main purpose of the vibration controller is (i) to minimise the vibrations inside the aircraft between 5 and 15 Hz (performance objective), while (ii) keeping low frequencies responses unchanged and having no effect on high frequencies responses (constraint).

Forewords and general approach overview.

Here, as rooted on the above presented groundoriented reduced order models, taking into account varying configurations (such as the aircraft mass), this section is dedicated to the description of the methodology to design a dedicated robust vibration controller. More specifically, a more generic framework providing high level tuning parameters to design the vibration control laws is described. This is done by formulating the vibration problem (performance objective and constraints) into an H-infinity-optimization one, and, based on the recently developed dedicated numerical tools; this problem can be efficiently solved, allowing synthesizing the controller in a numerically tractable manner (Ref. [START_REF] Apkarian | Nonsmooth H-infinity synthesis[END_REF]). The key point of the proposed solution is the so-called generalized scheme, illustrated on Figure 4. Secondly, the structured H-infinity controller design optimization approach is reminded and some controllers are provided to illustrate the proposed approach effectiveness on the considered models (real validation being presented in the vibration control ground demonstration section).

Generalized plant (starting point of the controller synthesis).

Within the many control design methods (such as H-infinity or H 2 -norm, etc.), the first step consists in writing the so-called generalized control scheme 𝑃, which describes the interconnection of the considered system (here the ground dynamical model, purple block on Figure 4) and the performance objectives characterized by the weighting functions (green blocks of Figure 4). This first phase shapes the exogenous input w to output z performance signals, as illustrated on the following Figure 4. Without loss of generalities, the design of the performance filters (green blocks) can be a bit complex, however standard approaches exist. The choice of these filters is described in Ref. [START_REF] Poussot-Vassal | Business jet large-scale model approximation and vibration control 11th[END_REF]. In the closed-loop H-infinity norm minimization, these weighting functions determine the bandwidth over which the minimisation of the closed-loop H-infinity norm will be applied.

Structured H-infinity controller synthesis.

Once a generalized plant is available, the following problem is solved to design the vibration control laws:

𝐾 𝑜𝑝𝑡 = 𝑎𝑟𝑔 𝑚𝑖𝑛 𝐾 ‖𝐹 𝑙 (𝑃, 𝐾)‖ ∞
where F l is the lower fractional operator. To achieve the above objectives, a structured H-infinity norm-oriented minimization criterion is selected. The main advantage to the structured approach is that the frequency response peaks level can be attenuated for all mass configurations, while imposing the controller mathematical complexity (e.g. its order and frequency shape). This latter point is of great importance when the control law has to be implemented.

Based on a limited number of sensors, a set of vibrations control laws has been designed and selected. The structured H-infinity synthesis allowed to shape the vibration control laws in such a way that they behave like a band-pass filter with gain adaptation in the vibrations frequency range.

A vibration control laws analysis is performed on full size bizjet models to check the vibration reduction level. On the left part of Figure 8, one can see the reduction level of a selected control law.

P I 1 K w(t) W o z(t) y(t) u(t) (t) (t)

Reduced Bizjet Model

A compromise has to also be found between the slight increase of level around 6.5 Hz and the vibration reduction between 7 and 10 Hz.

A typical vibration control law controller is shown on Figure 5 (order 10 controller) with inputs measured by dedicated accelerometers and the output being the commanded elevator deflection.

Vibration control ground demonstration

Objectives of the ground vibration control test

Once an optimal controller is designed, synthesized and validated on the numerical model, the next step is to perform a validation on Dassault Falcon 7X business jet.

The objectives of the vibration control ground test are:  Assessment of the overall vibration control law design methodology only based on numerical models  Validation of the servo-elastic model accuracy with and without control law These objectives are achieved by being able to understand and model the ground test results.

Ground test installation

The test was performed on the Falcon 7X S/N 1, property of Dassault Aviation, and based in Istres, France. Prior to the test, the aircraft was equipped with a dedicated vibration control computer and with specific vibration control sensors (7 accelerometers and 1 gyrometer). About 100 external accelerometers were also positioned all over the aircraft for test monitoring and analysis.

Figure 6 shows a picture of the Falcon 7X during the vibration control demonstration. A test supervision station was installed close to the aircraft, providing shaker excitation, control surfaces excitation and vibration control selection.

Real time measured data was recorded and sent to a test monitoring and analysis station. In order to correlate pilots and passengers comfort feelings with sensors measurement, some tests were performed with pilots in the cockpit and cabin. Pilots' point of view on comfort while being seated in the aircraft has been recorded for various control laws. To validate the robustness of the control laws to the kind of excitation, various excitation levels and signals were performed and two shakers locations were tested.

The robustness of the control laws to aircraft mass configuration was tested through three different aircraft fuel tanks filling.

Vibration control laws experimental results

During the ground vibration control test, the aircraft was first identified in open-loop in order to measure reference transfer functions and validate the numerical servo-elastic model. Then, the selected control laws were activated one by one, and the effect on the aircraft vibrations measured by comparing open-loop with closed-loop transfer functions. These results were finally compared with the numerical model simulations. A typical comparison is presented Figure 8; the simulated transfer functions (open and closed-loop) are compared with the ones measured during the ground test. This figure shows that the vibration control law globally reduces the level of vibration between 5 Hz and 15 Hz. Moreover, the model prediction is quite accurate for both open and closed-loop transfer functions, and the level of attenuation is consistent between the test and the simulation.

Figure 9 compares the transfer functions of the system in open-loop and closed-loop for several laws which reduce some or all of the peaks level during the tests. Several pilots have been seated in the cabin and cockpit so that they could comment on the vibration control laws efficiency compared to their physical experience. The pilots were asked to share their opinion and feelings regarding each law in comparison with the open-loop test reference.

The pilots' assessment is that vibration control laws clearly reduce the perceived vibration level. The pilots' specific comments on each vibration control law confirm the analysis based on the transfer function of pilot sensor with regards to shaker excitation (Figure 9):  Law #1 is better than open-loop test  Laws #2 and #3 are both better than law #1 Interestingly, as expected in the simulation step, a nice level of attenuation is observed when the vibration control is active.

Finally, several laws robust to the aircraft mass were successfully tested.

Data interpolatory framework for data-driven interpolation and model generation

In this section, an innovative frequency-domain interpolatory method is presented. It has been applied to several results obtained during the ground vibration control test. With this algorithm, state-space representations are obtained directly from experimental data. This method gives the ability to build experimental state-space models of the tested aircraft, and possibly design control laws even if an accurate numerical model is not available.

In order to derive a model of the open-loop and closed-loop systems based on measured data, the data-driven interpolatory framework is well appropriated. Briefly, let us consider left (l j , µ j ) and right (r i , λ i ) interpolation driving frequencies and frequency responses defined as:

𝑙 𝑗 𝑇 𝐻 ̂𝑟(𝜇 𝑗 ) = 𝑣 𝑗 𝑇 𝑗 = 1, . . . , 𝑞 and 𝐻 ̂𝑟(𝜆 𝑖 )𝑟 𝑖 = 𝑤 𝑖 𝑖 = 1, . . . , 𝑘 v j and w i are the test frequency responses measured during the ground test experiment.

Thanks to the so-called Loewner framework introduced by Ref. [START_REF] Mayo | A framework for the solution of the generalized realization problem[END_REF], for linear systems data-driven interpolation given by: (𝜆 𝑖 , 𝑟 𝑖 , 𝑤 𝑖 ), 𝑖 = 1, .

H 𝐿 : { 𝐸 𝐿 x(t) = A 𝐿 x(t) + B 𝐿 u(t) y(t) = C 𝐿 x(t)
which exactly interpolates the frequency-domain data and where the resulting realization is of minimal McMillian degree. Now, based on this realization, it is possible to re-adjust, if necessary, the original models and to re-adjust a control law for future methodology improvements.

Figure 10 provides an illustration of the interpolation results on a single mass case, nicely illustrating the effectiveness of the Loewner framework for interpolating data. Figure 10 first illustrates the perfect data matching using the Loewner framework (both in complex and real arithmetic -solid blue and dashed red lines). In addition, it is possible to obtain, at the low cost of a singular value decomposition, an approximated model, which is illustrated on Figure 10 with the solid pink line, providing a nice reproduction of the major frequency phenomena.

Gain

Frequency [Hz] Similar results are reported on Figure 11, comparing open and closed-loop results.

Conclusion

Dassault Aviation is developing an innovative vibration control technology in order to minimise the vibrations in the cabin and thus increase passengers comfort in business jets.

The vibration control law design methodology is based on accurate aero-servo-elastic models which are used at several steps: for control laws design, for system architecture and for ground test analysis and comprehension. A preliminary size reduction of the models is performed thanks to the MORE toolbox developed at ONERA.

The vibration control law design is based on the structured H-infinity approach. This method was selected as it attenuates the frequency response peaks in a restricted frequency range for several mass configurations at a time and it offers the capability to constrain the controller mathematical complexity.

In order to demonstrate the efficiency of this innovative methodology for vibration control design, a ground test was performed in May 2015 on Dassault Aviation Falcon 7X business jet.

In a first phase, the vibration control devices and the test instrumentation were installed on Dassault Aviation Falcon 7X S/N 1. Then the vibration control tests were performed. The effect of various vibration control laws have been measured for two shaker locations and three aircraft mass cases.

Tests analyses and assessment with the numerical model predictions validates the vibrations control law methodology.

The next phases of the demonstration will be prepared in order to reach a good maturity for the vibration control technology with final flight tests.

The research leading to these results has received funding from the European Union's Seventh Framework Program (FP7/2007-2013) for the Clean Sky Joint Technology Initiative under grant agreement CSJU-GAM-SFWA-2008-001.

Figure 1 :

 1 Figure 1 : Flight control system and vibration control loop

Figure 2 :

 2 Figure 2 : Vibration control demonstration of the study workflow

Figure 3 :

 3 Figure 3 : General Falcon 7X finite element model

Figure 4 :

 4 Figure 4: Generalized scheme -classically used in linear control (left)and applied to business jet vibration control (right).

Figure 5 :

 5 Figure 5: Optimal H-infinity controller

Figure 6 :

 6 Figure 6 : Falcon 7X during vibration control demonstration 4.3. Ground test sequence description The test sequence is described in Figure 7 and detailed hereafter:  Control surfaces excitation without control (open-loop test). In order to estimate the stability and efficiency of the designed control laws, the vibration control computer calculates the signals that would be sent to the control surfaces in closed loop. These signals are analysed in order to select the most performant laws.  Shakers excitation without control (open-loop test). The shakers provide a fixed force excitation that provides "artificial" vibration in the cockpit and in the passenger cabin. This test brings out a reference aircraft vibration level due to a given force.

Figure 7 :

 7 Figure 7 : Ground vibration test sequence

Figure 8 :

 8 Figure 8: Measured transfer functions of a sensor in the cockpit (shaker excitation), open-loop (blue) and closed-loop (red). Numerical model prediction (left) and test measurements (right)

  Mass NE1, shaker location EXTR EH, signal SGLOG SYM 30N 3-30Hz Filtre 4 (Gain : -2), runs : actuator excitation 139, shaker open loop 153, shaker closed loop 158

Figure 9 :

 9 Figure 9: Open-loop and closed loop transfer functions on pilot's seat (3 different laws are presented)

Figure 10 :

 10 Figure 10: Illustration of the interpolatory results obtained by the Loewner approach on an open-loop frequency set obtained in experiments (SISO case)

Figure 11 :

 11 Figure 11: Illustration of the interpolatory results obtained by the Loewner approach on both open and closed-loop frequency set obtained in experiments. Here 3 performance outputs have been considered.

Frequency

This study has been partly supported by the JTI CleanSky SFWA-ITD.


Gilles Marckmann

Erwan Verron

Bernard Peseux

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Finite element analysis of blow-molding and thermoforming using a dynamic explicit procedure