Cristian Ruiz

Emmanuel Jeanvoine

Lucas Nussbaum

Porting the Distem Emulator to the CloudLab and Chameleon testbeds

Keywords: testbeds, distem emulator, porting

The Distem emulator was designed in the context of the Grid'5000 testbed. In this paper, we describe the experience of porting Distem to two testbeds: CloudLab and Chameleon, in order to uncover possible issues when deploying Distem on platforms different from Grid'5000. It also provides some insight on differences between the design of each of those three testbeds, and their impact on experimenters.

Portage de l'émulateur Distem sur les plates-formes expérimentales CloudLab et Chameleon

Résumé :

L'émulateur Distem a été conçu dans le contexte de la plate-forme Grid'5000. Dans cet article, nous présentons notre retour d'expérience sur le portage de l'émulateur Distem vers deux autres plates-formes expérimentales: CloudLab et Chameleon, dans le but de mettre en évidence des problèmes potentiels liés au fait d'utiliser une plate-forme autre que Grid'5000. Ce travail permet aussi de mettre en évidence des différences dans le design de ces trois plates-formes, et leur impact sur les expériences.

Mots-clés : testbeds, émulateur Distem, portage

Introduction

The Distem emulator was designed in the context of the Grid'5000 testbed, and some of its design choices are expected to be strongly tied to that testbed. In this paper, we describe the experience of porting Distem to two testbeds: CloudLab and Chameleon, in order to uncover possible issues when deploying Distem on platforms different from Grid'5000. Specifically, we tested the installation procedure, and whether the underlying infrastructure would impact the different features of Distem. We performed the following tests:

• One node installation;

• Installation on virtual and bare metal nodes;

• Multinode environment;

• VXLAN network between Distem vnodes.

No general background on Distem is provided in this paper. The reader is encouraged to read [START_REF] Sarzyniec | Design and Evaluation of a Virtual Experimental Environment for Distributed Systems[END_REF][START_REF] Buchert | Methods for Emulation of Multicore CPU Performance[END_REF].

In the next section, we review Distem's installation process. Then, in Section 3 we describe CloudLab and the results of our tests. Similarly, in Section 4 we will present Chameleon. Finally, we present our conclusions and lesson learned in Section 5.

Overview of Distem Setup

Distem installation

Distem can be installed in two ways: manually or using the distem-bootstrap script. These two methods are described below:

Steps to install distem by hand

This installation procedure at the moment is only valid in Debian. First, you should add the Distem repository to the file /etc/apt/sources.list deb http://distem.gforge.inria.fr/deb ./ deb-src http://distem.gforge.inria.fr/deb ./ Then, build and install the Distem package: apt-get update apt-get build-dep -y --force-yes distem apt-get install git rake git clone https://gforge.inria.fr/git/distem/distem.git cd $REPO_PATH/ rake snapshot dpkg -i ../distem_1.2+git20160216145812_amd64.deb apt-get install -q -y --force-yes -f Before starting Distem, you have to make sure that you can log in into the nodes via SSH without password.

distem-bootstrap script

This script will launch the installation procedure in several machines in parallel and it will setup the whole infrastructure (daemon initialization). It needs only a list of machines that are accessible via SSH as root.

Automating tests

After initializing Distem on the nodes, you can use Distem commands (on the command line) to create the desired infrastructure. To automate the creation of virtual infrastructures, we write a script in ruby which uses the Distem Ruby library. This script in shown in Listing 1 CloudLab is a meta-cloud, that is a facility for building clouds. Currently the platform is distributed across three sites at the university of Wisconsin, Clemson University, and the university of Utah. It gathers approximately 5000 cores with different architecture: ARM and x64. More detailed information about hardware characteristics can be found at https://www.cloudlab.us/ hardware.php. Users have access to two types of environments:

• Virtual machiens using the XEN hypervisor

• Physical machines (x86_64, ARM)

Starting a new profile

The first step in CloudLab assuming you have already created an account and joined a project is to start an experiment. You will be redirected to a web page where you can select a profile that fits your needs and start from it. There are already a lot of profiles to start from, all of them offering a wide range of software already configured and different topologies (number of nodes and network links). For testing Distem, we start from a simple profile which includes just one machine with an Ubuntu distribution already installed.

Once the profile has been selected, we proceed to choosing a site to instantiate the experiment on: Utah, Clemson or Wisconsin. Only the sites that are compatible with the chosen profile are shown.

You will be able to see the progress of initialization of your experiment from the web interface which has been nicely designed. In this web interface you have access to a web-based console for interacting with your nodes once the deployment has finished. Additionally, in this same web interface, it is indicated how you can access your machines via SSH. For bare metal deployments, you are provided with different public IP addresses that you can access from anywhere (e.g., your local machine). In the case of Xen based deployments a combination of public IP address and ports are given. Normally, you will use the same IP address and change the port in order to access the desired machine.

In the first experiment, we used just one machine in order to install Distem. We perform the installation of Distem manually as indicated in Section 2. Then, we start Distem manually by typing: We deploy a vnode for testing using the following commands distem --create-vnetwork vnetwork=vnetwork,address=10.144.0.0/22 distem --create-vnode vnode=node-1,pnode=172.17.14.2,rootfs=file:///root/jessie-mpich-lxc.tar.gz,\ sshprivkey=/root/.ssh/id_rsa,sshpubkey=/root/.ssh/id_rsa.pub distem --create-viface vnode=node-1,iface=if0,vnetwork=vnetwork distem --start-vnode node-1

RR n°8955

This procedure could be automated using the script distem-bootstrap for bare metal based deployments: After making sure that Distem installation works without problem, we save the state of our experiment as a profile. For that, we click on the option clone which will create a new profile in our account. This processes will snapshot the disk contents creating a new image that will be associated to our profile. A screenshot of the process is shown in Figure 1. This normally takes several minutes and at the end of the process we will be notified via email. If we look at our profiles, there should be a new available profile.

Multi-node profile

We edited the created profile in order to add a new node with the same characteristic. We used a web-based profile editor which is shown in Figure 2. Using this profile editor we were able to produce different multi-node profiles to test Distem, they are summarized in Section 3.4. For starting Distem in a multi-node environment manually, we do: distem --coordinator host=172.17.4.19 --init-pnode 172.17.4.19,172.17.9.9

For bare metal deployments, we could automate using distem-bootstrap: For Xen-based deployments, it was not possible for containers located in different machines to communicate, as detailed in Section 3.5. Therefore, we have to add a dedicated network link. This created a new network interface in the machine, the network interface is configured in a private network which can Inria

Testing VXLAN

In order to activate VXLAN networking support [START_REF] Buchert | Emulation at Very Large Scale with Distem[END_REF] on Distem, we changed the following line in the script that build the virtual infrastructure: Before deploying the virtual infrastructure, we need to update the version of the iproute2 package provided by Ubuntu 14.04. More details on this procedure are available in Section 3.5. The deployment of VXLAN networks did not solve the communication problems we had for the multinode deployment using Xen VMs with no additional network link. For all the other cases, VXLAN networks worked without any problem.

Profiles created

1. distem-demo : Two virtual machines running Ubuntu14.04 and configured with a network link, for the Xen hypervisor;

2. distem-arm : Two bare metal machines running Ubuntu 15.10 configured with a network link, for the ARM architecture;

3. distem-x64 : Two bare metal machines running Ubuntu14.04, for the x64 architecture.

These profiles are publicly accessible from CloudLab.

Problems encountered

This section summarizes the problems encountered during the deployment of Distem on CloudLab.

Compatibility with Ubuntu 14.04

We found two problems when deploying Distem on Ubuntu 14.04 which consequently were fixed:

1. Incompatibility with version 1.0.8 of LXC ;

2. Mechanism used to detect that the cgroups file system is mounted.

Another problem was the non-initialization of the SSH service inside containers. Therefore, we should start the service by hand using the following command to log in into the container:

1 lxc-attach -t $VNODE_NAME
This problem is probably linked to the version of LXC used, more investigation is needed.

Network problems

1. When using Xen infrastructure, it seems that the default virtual network card cannot be configured in promiscuous mode. Therefore, packets that are not addressed to the VM MAC address are dropped. This prevents the communication of containers located in different virtual machines. To solve this problem, we add another network interface.

2. The fact that VMs are accessed using a combination of IP address and port breaks how we handle results using the library Net::SSH::Multi1 . The hostname is used as a key in the Hash used for storing the results.

3. We found an inconsistency on how hostnames are assigned. The execution of the two following commands returns two different values: This breaks Distem when we want to clean up our environment executing the command distem -q.

4. By default, we do not have access to the machines using the root user and this is necessary for Distem. This can be easily achieved by typing:

1 cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys

iproute2 version

For setting up VXLAN networking in Distem, a UDP port is configured using the dstport flag. This flag will only run on version 3.16+ of iproute2. This version of iproute2 was not available in Ubuntu 14.04 which normally ships version 3.13. We update the version of the package to 3.16+ using the following commands:

wget http://launchpadlibrarian.net/212469986/iproute2_3.16.0-2ubuntu1.1_amd64.deb dpkg -i iproute2_3.16.0-2ubuntu1.1_amd64.deb

Tests on Chameleon testbed

Chameleon is a configurable experimental environment for large-scale cloud research. It provides two kinds of platforms to perform experiments: bare metal and virtual machines managed by OpenStack. More information about the hardware description can be found here2

Deployment using OpenStack and KVM

One way of deploying experiments is to use OpenStack. Complete instructions for deploying an instance using the OpenStack interface can be found in the Chameleon User Guide3 . You can choose the number of instances (VMs) to deploy. The first step is to deploy just one instance to test Distem. After deploying it, you have to setup several parameters before actually being able to login in. You have to enable a public IP address and then add a rule for enabling SSH connections. A default network is added. Then, we can access our instance via SSH using the public configured IP address. The username cc must be used:

ssh -i cloud.key cc@129.114.110.226

Distem worked successfully on one node, following the same procedure as the one used in Section 2 and Section 3. We snapshot the disk state and we create a new image. This new image is accessible for post deployments.

Multi-node setup

We used the disk image generated previously for instantiating two virtual machines. For that, we click on launch instance and then we choose the flavor small which is configured with a disk of 20 GB. We put the instance count to 2. Using the image created, we were able to successfully deploy two nodes. One of the reserved nodes has to be used as a gateway to access the other nodes. Therefore, distem-bootstrap cannot be used transparently, unless we use another machine just to execute this script.

The disk image will contain the SSH keys and the file authorized_keys, so we should probably erase old entries in the file ~/.ssh/known_hosts in order to avoid a fingerprint mismatch. After initializing Distem using the same procedure in Section 3 and deploying a virtual infrastructure, the vnodes are not able to communicate. This resembles the situation in CloudLab when using the Xen hypervisor. However, there is no possibility of adding another network link as in CloudLab.

Deployment using Bare metal

All the steps are well described here4 . We have to correctly configure our timezone, in order to successfully perform a reservation. After making the reservation, we instantiate a physical machine. All the process takes place in an OpenStack-like web interface.

The process of creating a snapshot of the disk is rather complicated given that it is not supported natively by the Ironic bare metal provisioner. You have to execute several commands before being able to create the snapshot. Here5 you can find the procedure for doing that on Ubuntu 14.04.

Multinode

We deployed successfully Distem on a multinode environment, and containers located in different machines were able to communicate.

VXLAN test

We tried to setup a VXLAN but we run into the same problem of iproute2 version as described in Section 3.5. We update the package as already described in Section 3.5.3 and we modify the following line in the script (Listing 1), in order to deploy with VXLAN. The use of VXLAN enables the communication of containers located in different machines. This works for all types of configurations tested.

Problems encountered

1. It was impossible to bring networking to containers located in different VM using OpenStack KVM. This was solved partially by using VXLAN.

2. Up-to-date Ubuntu images were not available, and we could not upgrade to another version.

Conclusions

These series of tests were a useful use case for providing an idea of how the chosen experimental testbeds work and the different implications when performing experiments. We found that CloudLab offers the best user experience through a nicely conceived graphical interface. This helps users to easily deploy and configure a complex experiment. Additionally, CloudLab encourages reproducibility of experiments by providing a system of templates to describe an experiment. The templates can be shared and created without any additional cost for users. Chameleon manages the deployment of an experiment using an OpenStacklike interface, which is expected as a large share of the Chameleon software stack comes from the OpenStack project. However, this currently limits the number of additional facilities specially suited to experimentation. Also, for a user not familiarized already with OpenStack, the deployment of experiments could seems complex at the beginning. There still exists some problems and features that are not supported such as hard disk snapshoting on baremetal machines and options for configuring and managing multiple network links.

One difference between both testbeds and Grid'5000 is the lack of access points or gateways from where all the machines of the tested are reachable. In the case of CloudLab, machines are accessible in different ways using ports or public ips which depend on the type of environment (virtual machines or baremetal). This could limit the size of experiments due to the availability of public ips. Additionally, we found that even if Grid'5000 seems less friendly for a newcomer than the other testbeds presented in this report, it has a large level of configurability. It offers several possibilities to configure the hardware to fit an experimenter's needs. Finally, after having the experience of deploying our emulator Distem in three different testbeds: Grid'5000, CloudLab and Chameleon. We observed clearly the trade-off between user experience and the level of control we have in the hardware.

  require 'distem' nodelist = [] NB_VNODES = 1 # Number of vnodes per pnode Distem.client do |cl| puts 'Creating virtual network' cl.vnetwork_create('vnetwork','192.168.0.0/22') puts 'Creating containers' count = 0 pnodes = cl.pnodes_info private_key = IO.readlines('/root/.ssh/id_rsa').join public_key = IO.readlines('/root/.ssh/id_rsa.pub').join ssh_keys = {'private' => private_key,'public' => public_key} pnodes.each do |pnode| pnode_list = [] NB_VNODES.times do nodename = "vnode-#{count}" pnode_list.push(nodename) count += 1 end res = cl.vnodes_create(pnode_list, {'host' => pnode[0], 'vfilesystem' =>{'image' => 'file:///root/jessie-mpich-lxc.tar.gz','shared' => true}, 'vifaces' => [{'name' => 'if0', 'vnetwork' => 'vnetwork'}]}, containers' cl.vnodes_start(nodelist) puts 'Waiting for containers to be accessible' start_time = Time.now cl.wait_vnodes() puts "Initialization of containers took #{(Time.now-start_time).to_f}" end Listing 1: Ruby script for testing Distem Inria 3 Tests on the CloudLab testbed

  distemd -d &> /tmp/distem.log& # launching daemon distem --coordinator host=c220g2-011313.wisc.cloudlab.us --init-pnode c220g2-011313.wisc.cloudlab.us Or using the IP address of the machine: distem --coordinator host=128.104.222.133 --init-pnode 128.104.222.133

  bundle exec ruby examples/distem-bootstrap --distem-version wheezy -g -f /tmp/machine_file

Figure 1 :

 1 Figure 1: Disk snapshotting

  bundle exec ruby examples/distem-bootstrap --distem-version wheezy -g -f /tmp/machine_file

Figure 2 :

 2 Figure 2: Profile editor

1

  cl.vnetwork_create('vnetwork','192.168.0.0/22',:network_type => 'vxlan')

1

  root@node-0:~# host 128.104.222.180 2 180.222.104.128.in-addr.arpa domain name pointer c220g2-011128.wisc.cloudlab.us. 1 root@node-0:~# hostname 2 node-0.distem.disco-cloudlab-pg0.wisc.cloudlab.us

1

  cl.vnetwork_create('vnetwork','10.144.0.0/22',:network_type => 'vxlan')

RR n°8955

http://www.rubydoc.info/github/ruby-cute/ruby-cute/master/Net/SSH/Multi Inria

https://www.chameleoncloud.org/about/hardware-description/

https://www.chameleoncloud.org/docs/user-guides/openstack-kvm-user-guide/ RR n°8955

https://www.chameleoncloud.org/docs/bare-metal-user-guide/

https://www.chameleoncloud.org/docs/user-guides/ironic/%23%snapshotting_an_ instance Inria

Acknowledgments

We want to thank the CloudLab and Chameleon teams for providing us with access to their platforms.


Remi Perrin

Bruno Allard

Cyril Buttay

Nicolas Quentin

Wenli Zhang

Rolando Burgos

Dushan Boroyevich

Philipe Preciat

Donatien Martineau

Dushan Boroyevic

2 MHz high-density integrated power supply for gate driver in high-temperature applications

à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

I. INTRODUCTION

The integration of passive components is a key enabler for high-power-density power supply [START_REF] Popovic | Converter concepts to increase the integration level[END_REF], [START_REF]An approach to deal with packaging in power electronics[END_REF]. The low-cost printed circuit board (PCB) is the most widely used substrate material in electronic applications. The PCB material selected as the substrate material to integrate a high power-density converter is mainly because of its capability for high-volume production using standard lamination process. The use of wide-band gap power transistors switched at above 1 MHz with soft-switching topology is favorable to reduce the size of passive components and thus to make it possible to embed passives into PCB substrate [START_REF] Su | Design and evaluation of a high-frequency ltcc inductor substrate for a three-dimensional integrated dc-dc converter[END_REF], [START_REF] Artillan | Integrated lc filter on silicon for dc-dc converter applications[END_REF]. Two methods for fabrication of PCB embedded transformers have been reported in [START_REF] Ludwig | Pcb integrated inductors for low power dc-dc converter[END_REF]- [START_REF] Hou | Improving the efficiency and dynamics of 3d integrated pol[END_REF]. The first approach introduces the use of a toroidal-shape core inside a PCB. The conductive vias and traces as winding are wrapped around the core formed by standard etching, drilling and plating processes. However, the reliability of the assembly against temperature variation is compromised due to the large number of winding vias. Additionally, this structure with the external windings generates a significant magnetic field emission, which cannot fit with the aeronautical standard. The second method is to pot the soft magnetic composite materials around conductive winding for the transformer fabrication. The transformer is connected by pin connection to a PCB stack with the active layer. But the low operating temperature of this soft magnetic material makes it not suitable for high-temperature (> 200 • C) applications. A series of studies have been performed on the realization of Fig. 1: Non-isolated LTCC inductor integrated POL converters a) Murata LTCC power supply [START_REF] Murata | Ltcc murata power supply lxdc55kaaa datasheet[END_REF]; b) CPES POL module with LTCC [START_REF] Zhang | Highdensity integration of high-frequency high-current point-of-load (pol) modules with planar inductors[END_REF] Fig. 2: a) PCB integrated EMI Filter with coupled inductor [START_REF] Ali | Hybrid integrated emc filter for cm and dm emc suppression in a dc-dc power converter[END_REF] ; b) Integrated flyback dc-dc converter built using ferrite-based LTCC materials [START_REF] Roesler | Integrated power electronics using a ferrite-based low-temperature co-fired ceramic materials system[END_REF] multi-megahertz integrated POL converter with LTCC planar inductor and GaN devices [START_REF] Su | Design and evaluation of a high-frequency ltcc inductor substrate for a three-dimensional integrated dc-dc converter[END_REF], [START_REF] Hou | Improving the efficiency and dynamics of 3d integrated pol[END_REF], [START_REF] Zhang | Highdensity integration of high-frequency high-current point-of-load (pol) modules with planar inductors[END_REF]. Fig. 1(a) presents the Murata's Micro DC-DC converts, which use a LTCC inductor with a Flip-Chip IC on the top [START_REF] Note | Low temperature co-fired ceramics (ltcc) multi-layer module boards[END_REF] and Fig. 1(b) shows a LTCC ferrite planar inductor and assembled POL module Fig. 3: Process flow for power supply with PCB embedded transformer working at 5 MHz. Nevertheless, a few papers deal with the integration of fully isolated converters. Fig. 2(a) demonstrates a PCB integrated EMI filter with two coupled inductor with a toroidal core [START_REF] Ali | Hybrid integrated emc filter for cm and dm emc suppression in a dc-dc power converter[END_REF]. Fig. 2(b) present a LTCC transformer for high-voltage Flyback application, the transformer allows a low frequency switching frequency and the measured isolation capacitance is around 30 pF [START_REF] Roesler | Integrated power electronics using a ferrite-based low-temperature co-fired ceramic materials system[END_REF], [START_REF] Roesler | Planar ltcc transformers for high-voltage flyback converters[END_REF]. [START_REF] Marxgut | Multi-objective optimization of ultra-flat magnetic components with a pcb-integrated core[END_REF] presents a PCBintegrated flyback transformer optimization for a 1 mm thin PFC rectifier without any experimental results. The PCB embedding process presented in this work utilizes traditional Mn-Zn ferrite core and properly selected PCB materials with high glass-transition temperature (Tg) and low coefficient of thermal expansion (CTE) to develop a transformer with coplanar winding structure for the highly integrated power supply used in harsh environment.

II. PCB MATERIAL SELECTION

Most commercially available PCB materials with high Tg have very high CTE (> 30 • 10 -6 / • C) along z-direction, as listed in Table I. The embedded Mn-Zn ferrite material has a CTE of around 7 to 10 • 10 -6 / • C. Significant amount of thermal stresses could be applied on both ferrite core and PCB laminate due to this dramatic CTE mismatch especially for high-temperature applications. Delamination on the multilayer PCB assembly and cracking of ferrite core are the two most expected defects in the embedded structure, which would cause failure of the integrated power supply. The Panasonic R-1515 PCB material is a ceramic-fiber enforced PCB material and presents a low CTE of 22 • 10 -6 / • C in z-axis (Table I) which is more compatible with that of ferrite materials. The reliability of embedded transformer would be improved accordingly. An embedded transformer prototype using traditional FR-4 material (epoxy resin with fiberglass) with higher CTEs (60 • 10 -6 / • C in z-axis) was also manufactured as benchmark. Thermal cycling test has been used to evaluate the impact of different CTE mismatches on the integrity of the assemblies.

III. PCB LAMINATION PROCESS

Fig. 4 shows a cross-section view of the PCB embedded transformer with different layers. The ferrite core and coplanar winding were embedded into the PCB (Panasonic R-1515W) to implement the transformer. All other components including active GaN devices were mounted on the top surface of the PCB substrate. This paper introduces the embedding process of transformer and the full integration process including active • Two commercially available ferrite cores (ER 9.5, Ferroxcube) were machined to U-and I-shapes, respectively (Fig. 5). This Mn-Zn ferrite core material was used due to its low core loss density at 1-2 MHz and high Curie temperature (300 • PCB panels were cut using a CO2 laser machine.

Unneeded copper (Cu) on PCB panels was removed by ferric chloride etching solution.

• Two R-1515W laminate sheets with 1 oz. Cu were used for the preparation of embedded winding layer and the top active layer. The top Cu surfaces were patterned and etched to form the winding for transformer and circuitry for power supply, respectively.

• The PCB stack consisting of alternate c-stage laminates and b-stage prepregs was aligned with ferrite cores.

• The lamination process for the embedded transformer was divided into three steps: The flat I-shape ferrite core with the top circuitry layer was laminated into one piece at the first. Then, the U-shape core with the internal winding layer was embedded into the PCB multilayer substrate. The last lamination was performed to integrate the two parts made in the previous steps. The customized air-gap distance can be adjusted using different thicknesses and/or numbers of the bonding prepreg layer. Fig. 6 shows the picture of the final assembled passive substrate.

• Vias were drilled by a laser process, and the connections between the internal winding layer and the top circuitry were made with soldered Cu pins.

Fig. 6: Assembled passive substrate embedded trans- former

The integration process for the power supply with PCB embedded transformer is illustrated in Fig. 3. The total thickness of the assembled passive substrate is about 3.6 mm. The complete converter prototype was built by mounting other components on top of it.

IV. THERMAL CYCLING OF PCB EMBEDDED TRANSFORMER

The reliability of the PCB with embedded ferrite core transformer was evaluated using thermal cycling method. Due to the difference in CTE between the ferrite and PCB substrate materials, major defects such as delamination at interfaces and cracking of ferrite core could happen. The cycling profile applied to the PCB samples follows the aeronautic constraint, with a temperature range from -55 • C to 200 • C in the heating/cooling rate of 20 • C/min and 20-min holding period at each extreme. In order to make a comparative study, two specific samples were manufactured for this test using Panasonics R-1515W and Isolas FR-406 PCB materials, respectively. After 1000 cycles, no delamination and other major defects were observed on the sample using Panasonics PCB materials, as shown in Fig. 7b. The color changing may be the results of an oxidation and the air-void was created during the abrasive process for the sectional view. Serious delamination and ferrite cracking can be observed in Fig. 7d on the PCB-embedded sample using FR-4 materials after only 150 cycles. The circuit diagram of this power-supply prototype with PCB embedded transformer is shown in Fig. 8. converter uses an active-clamp flyback topology operating at resonant mode [START_REF] Watson | Utilization of an active-clamp circuit to achieve soft switching in flyback converters[END_REF], [START_REF] Lin | Analysis, design, and implementation of an active clamp forward converter with synchronous rectifier[END_REF]. The switching frequency is 2 MHz, 15 V for the input voltage and 6 V for the output voltage. This topology could compensate the high leakage inductance from the transformer using a clamp capacitor. The LC resonant tank was designed to achieve ZVS mode for the transistors and ZCS mode for the diodes in the rectifier. The volume of this fabricated converter is 15 mm x 22 mm x 3.6 mm (Fig. 10).

In Fig. 9, the resonant phase on the orange drain-source voltage (1) and the GaN body-diode conduction during the dead time (2), allow to check the right design of the resonant

VI. CONCLUSION

A new integration process for the PCB embedded transformer has been proposed in this paper. In comparison with the conventional tools and know-how, this developed fabrication process allows the embedding of commercial ferrites with a good control of the air-gap. The high-temperature application requires the use of a PCB material with high Tg and suitable CTE compatible with embedded ferrite core material. The reliability of PCB embedded transformer fabricated in this study has been demonstrated using thermal cycling test. The first 2-W converter prototype shows 72% power efficiency at 2 MHz switching frequency. The final assembly between the top active-layer and the PCB winding layer will be improved in the future work.

Fig. 4 :

 4 Fig. 4: Schematic of power supply with PCB embedded trans- former

Fig. 5 :

 5 Fig. 5: Machined UI-shape ferrite core

Fig. 7 :

 7 Fig. 7: Temperature cycling test

Fig. 8 :Fig. 9 :

 89 Fig. 8: Active Clamp Flyback circuit

Fig. 10 :Fig. 11 :

 1011 Fig. 10: First prototype with top components

TABLE I :

 I High-Temperature PCB Materials

	Manufacturer	PCB	Tg [C]	CTEz[10 -6 ]	CTEx[10 -6 ]	CTEy[10 -6 ]	Material
	Arlon	35N	250	51	16	16	Polymide
	Arlon	85N	260	50	16	16	Polymide
	Panasonic	R1515E	250	22	9	9	N/A
	Panasonic	R1515W	250	22	9	9	N/A
	Rogers	Duroid 6202R	326	30	15	15	PTFE

ACKNOWLEDGMENT

The authors would like to thank Panasonic for providing the PCB materials used in this study. And The MEGaN project.


Tu-Hoa Pham

Abderrahmane Kheddar

Ammar Qammaz

Antonis A Argyros

Capturing and Reproducing Hand-Object Interactions Through Vision-Based Force Sensing

Capturing and reproducing hand-objects interactions would open considerable possibilities in computer vision, human-computer interfaces, robotics, animation and rehabilitation. Recently, we witnessed impressive visionbased hand tracking solutions that can potentially be used for such purposes. Yet, a challenging question is: to what extent can vision also capture haptic interactions? These induce motions and constraints that are key for learning and understanding tasks, such as dexterous grasping, manipulation and assembly, as well as enabling their reproduction from either virtual characters or physical embodiments. Contact forces are traditionally measured by means of haptic technologies such as force transducers, whose major drawback lies in their intrusiveness, with respect to the manipulated objects (impacting their physical properties) and the operator's hands (obstructing the human haptic senses). Others include their extensive need for calibration, time-varying accuracy and cost. In this paper, we present the force sensing from vision framework [START_REF] Pham | Towards force sensing from vision: Observing hand-object interactions to infer manipulation forces[END_REF] to capture haptic interaction by means of a cheap and simple set-up (e.g., a single RGB-D camera). We then illustrate its use as an implicit force model improving the reproduction of hand-object manipulation scenarios even in poor performance visual tracking conditions.

Towards force sensing from vision

Previous work on correlating fingernail coloration changes to the touch force applied at fingertips [START_REF] Mascaro | Photoplethysmograph fingernail sensors for measuring finger forces without haptic obstruction[END_REF] and estimating whole body contact forces and internal joint torques from contact dynamics and human kinematics [START_REF] Brubaker | Estimating Contact Dynamics[END_REF] showed that vision could help infer such information up to a certain extent. Conversely, manipulation forces are the basis for physics-based hand tracking methods [START_REF] Kyriazis | Physically plausible 3d scene tracking: The single actor hypothesis[END_REF][START_REF] Wang | Videobased hand manipulation capture through composite motion control[END_REF]. However, these simulated forces are constructed to be compatible with 'visual' observations rather than matching the actual forces humans apply. Recent work on force sensing from vision (FSV) demonstrated that it is possible to estimate the interaction forces occurring in hand-object manipulation scenarios using a single RGB-D camera [START_REF] Pham | Towards force sensing from vision: Observing hand-object interactions to infer manipulation forces[END_REF], provided that human hand geometry and object properties (shape, contact friction µ, mass m and inertia J q ) are known. First, both the hand's and the object's motions are monitored using model-based 3D tracking. Numerical differentiation of the object's positional data over time then yields its kinematics, i.e. translational/rotational velocity (v, ω) and acceleration (a, α). With F d and τ d known non-contact force and torque (e.g., gravity), it can be inferred that the following net contact force F c and torque τ c are exerted by the hand:

F c = ma -F d τ c = J q • α + ω × (J q • ω) -τ d . (1)
Once hand-object-(environment) contact points have been estimated from tracking by proximity detection, manipulation forces can be computed as solutions of a second-order cone program (SOCP) enforcing Eq. (1) as equality constraints, as well as Coulomb's friction model as inequality constraints. Minimizing the force distribution's L 2 norm as cost function yields nominal forces that are physically valid and explain the observed kinematics. However, humans typically manipulate objects using internal forces that secure the object with a firmer grip than what is required from the Newton-Euler dynamics. This statical indeterminacy is addressed by decomposing each finger force F k into a nominal F

F k = F (n) k + F (i) k with    F (n) k = f (n) k n k + g (n) k t x k + h (n) k t y k F (i) k = f (i) k n k + g (i) k t x k + h (i) k t y k , (2)
with (t x k , t y k , n k ) being a local frame at finger k. Nominal forces are responsible for the object's motion through the Newton-Euler equations and internal Figure 1: Using a single RGB-D camera, it is possible to infer with high accuracy the forces that occur in real hand-object manipulation tasks based on markerless tracking, kinematics, and considerations on human grasping. forces are neutral regarding its state of equilibrium:

       ∑ k∈F F (n) k = F c , ∑ k∈F --→ CP k × F (n) k = τ c ∑ k∈F F (i) k = 0, ∑ k∈F --→ CP k × F (i) k = 0. (3)
A dataset of reference nominal-internal decompositions was collected by monitoring 160 manipulation experiments performed by different subjects on various contact and mass distribution configurations, using 1D tactile sensors providing ground-truth force measurements. Nominal-internal force decompositions occurring in real manipulation tasks were extracted by incorporating Eq. ( 3) into an SOCP that computes the internal normal forces f (i) k that best bridge the gap between the nominal normal forces f (n) k and tactile sensor measurements ( f k ) without perturbing the object's observed kinematics, using a new objective function:

C decomp (x) = ∑ k∈F F (n) k 2 2 + f (n) k + f (i) k -f k 2 , (4)
with x denoting the vector of the unknown contact force components.

The FSV framework was completed by training multilayer perceptrons to correlate the amount and distribution of internal forces to only grasp and kinematics features, allowing to predict and reconstruct full manipulation forces on new experiments from vision alone. Experimental results obtained on datasets annotated with ground-truth data from tactile sensors and an inertial measurement unit showed the potential of the proposed method to infer hand-object contact forces that are both physically realistic and in agreement with the actual forces exerted by humans during grasping (see Fig. 2).

Reconstructing natural grasps from incomplete observations

Incomplete observation is a major challenge for motion tracking. The case of object manipulation tasks in particular is inherently subject not only to self-occlusions of each of the involved entities, but also mutual occlusions between the object and the hand. For this reason, hand tracking approaches that do not enforce physical consistency are often likely to produce unrealistic grasps, that match the observable features while being physically incorrect, especially in the case of a single camera (see Fig. 3). While multicamera setups may partially alleviate occlusion issues, those are impractical, and are not immune to severe occlusion cases. Incorporating physics has resulted in successful approaches to improve tracking realism, both in multiple [START_REF] Wang | Videobased hand manipulation capture through composite motion control[END_REF] and single [START_REF] Kyriazis | Physically plausible 3d scene tracking: The single actor hypothesis[END_REF] camera configurations. Such methods consider the tracked bodies' motions jointly with their underlying causes, e.g., a given object motion is only plausible if the hand pose is such that there are contact points that are able to produce a compatible force distribution. While physically valid, these simulated forces are generally not constructed to resemble the actual forces exerted by humans during grasping.

In this work, we show that the FSV framework can be extended beyond the direct estimation of contact forces and, conversely, be used as an implicit force model for physics-based tracking, to reconstruct hand poses that are both physically plausible and in agreement with the way humans naturally grasp objects. Our methodology is as follows. First, while our approach relies on the good tracking of the object due to its unarticulated, lower-dimensionality nature, we consider the hand tracking data as an initial, possibly erroneous guess rather than an absolute reference. We then initialize our search space by constructing a set of possible contacting hand poses using existing grasp taxonomies [START_REF] Feix | A comprehensive grasp taxonomy[END_REF] in the vicinity of the initial hypothesis. At this stage, we have a set of hand poses that represent a wide variety of ways a human operator could grasp the object. The goal is now to reconstruct the actual hand pose the human operator uses.

To do so, we postulate that humans spontaneously manipulate objects using grasps that are optimal in some sense with regard to the task they try to execute. For instance, previous studies showed that humans notably regulate their grip strength to prevent muscle fatigue [START_REF] Park | Optimality versus variability: effect of fatigue in multi-finger redundant tasks[END_REF]. Given the observed object's kinematics and using the FSV framework, it is possible to predict the actual force distributions that would be incurred by each of the hand pose candidates. We then search for the actual hand pose by exploring the search space with Particle Swarm Optimization (PSO) and generate a final grasp that minimizes the force distribution's intensity, which we take as a measure of the perceived effort for the human operator. To each hand pose candidate H, we associate the following cost based on the resulting nominal and internal force decomposition:

C intensity (H) = F (n) k + F (i) k k∈F 2 (5)
In order to assess the validity of our approach, we consider a standard unconstrained manipulation experiment involving rapid motions. Except for the initial frames, the hand quickly becomes at least partially unobservable, either because of self occlusions between the palm and the fingers, or external occlusions from the object. While the hand tracking is unreliable, when in contrast the object tracking is fairly accurate, we can rely on it to compute the object's kinematics over time. Generating initial hand pose candidates by combining grasp taxonomies and tracking data yields various plausible grasps (see Fig. 4(a)). We then assess each of these candidates by computing the corresponding force distribution and optimizing the cost function described in Eq. ( 5) with PSO. Experimental results show that focusing on reducing the intensity of the force distribution yields grasps that may be substantially different from the initial hypothesis. We therefore augment the PSO objective function with a term penalizing visual discrepancy between hand pose hypothesis and observation as in [START_REF] Kyriazis | Physically plausible 3d scene tracking: The single actor hypothesis[END_REF], therefore allowing the reconstruction of physically realistic grasps that match the actual observation despite inaccurate tracking data (see Fig. 4(b)). As such, we showed that the FSV framework can be used as a valuable implicit force model for physicsbased tracking, motion editing and retargeting, as human-like forces can augment the pose search with biomechanical considerations such as muscle fatigue or energy expenditure.

Discussion and future work Towards estimating contact forces from vision, the issue of static indeterminacy was tackled by applying machine learning techniques to internal forces. An alternative approach would be to formulate the evolution of the full contact forces following various objects and grasp taxonomies as an inverse optimal control problem. If invariants are found, they could be used to refine the formulation of the optimization problem and possibly result in a better understanding of human grasping. Extending the ground truth force measurement setup with embedded three-axis or force-torque miniature sensors would also benefit both learning and optimal control approaches. The FSV framework could also expand to the robotics field for human activities monitoring, serving various purposes such as task segmentation and learning from demonstration.

k

  and an internal F

Figure 2 :

 2 Figure 2: Artificial neural networks used in conjunction with cone programming successfully predict force distributions that explain the observed motion in agreement with human force patterns.

Figure 3 :

 3 Figure 3: The markerless tracking of a hand interacting with an object with a single RGB-D camera (a) may result in a hand-object pose that is physically inconsistent (b) due to occlusions or other visual tracking imperfections.

Figure 4 :

 4 Figure 4: We compute alternative hand poses in the vicinity of the erroneous initial hypothesis using existing grasp taxonomies (a) and look for the configuration that best explains the object's kinodynamics (b).


Emmanuel Okamba
email: okamba@univ-mlv.fr

Evaluation du pilotage de la performance extra financière des organisations: Cas de la Responsabilité sociale et environnementale des entreprises françaises du CAC40 Par

Keywords: Responsabilité sociétale des organisations, performance soutenable, reporting, volontarisme, incitation, tétranormalisation Responsibility of organizations, sustainable performance, reporting, proactive, incentive, Tetranormalization

La performance extra financière des organisations est fonction du degré d'intensité d'incitation du cadre institutionnel et du degré du volontarisme des dirigeants dans le choix et l'application des normes du reporting extra financier. Les entreprises françaises cotées en bourse, bénéficiant d'un cadre institutionnel à forte intensité incitative, qui pousse les agents à s'approprier plus ou moins d'un référentiel du reporting de la responsabilité sociale et environnementale, n'améliorent leur performance extra financière que lorsque le degré de volontarisme des dirigeants diminue. Le principe du volontarisme du reporting extra financier n'est opérant que dans un cadre institutionnel à forte intensité incitative et à faible degré de volontarisme. D'où la relativité de la tétranormalisation.

Introduction

Le reporting social et environnemental est un outil de communication destiné à répondre aux préoccupations du développement durable des Etats pour satisfaire les besoins des générations actuelles avec les ressources disponibles sans compromettre la capacité des générations futures de répondre aux leurs. Au niveau des entreprises, il s'agit d'envoyer un signal aux actionnaires et à l'ensemble des parties prenantes de la gouvernance, de la manière dont elles engagent leur responsabilité sociale et environnementale dans l'articulation entre la rentabilité économique, le respect de l'environnement naturel et la performance sociale. La qualité du signal influence la performance globale de l'entreprise [START_REF]The Determination of Financial Structure : The Incentive Signalling Approach[END_REF]), en ce sens que, la décision extra financière est porteuse de conséquences financièrement négatives pour son initiateur quand, le signal qu'il émet se révèle erroné. La crédibilité du signal évite des sanctions des partenaires, améliore la performance globale et rend l'entreprise socialement responsable.

La notion de responsabilité sociale de l'entreprise (RSE), s'inspire de la théorie de la gestion stratégique des organisations, selon laquelle, les dirigeants peuvent accroître la valeur en tenant compte des conséquences sociales et économiques de leurs activités, lorsqu'ils prennent des décisions (R.E. [START_REF] Freeman R | Strategic Management: A Stakeholder Approach[END_REF]). Cette théorie prend ses racines dans les travaux de H.R. BOWEN (1953) qui incitent les organisations à intégrer les préoccupations sociales, environnementales et économiques de l'Etat dans leurs activités sur une base volontariste. Faute de normes universelles du reporting social et environnemental, la RSE s'est très rapidement montrée inopérante dans la mise en oeuvre volontariste de la communication extra financière (M. RUBINSTEIN (2006), J.P GOND et J. [START_REF]La responsabilité sociale de l'entreprise[END_REF]). Le législateur est intervenu pour fixer par la loi, les normes et les instruments du reporting social et environnemental sous le modèle du reporting financier, afin de limiter et d'encadrer le principe du volontarisme et d'améliorer la crédibilité du signal des entreprises.

En France où, selon M. CAPRON (2009), les entreprises n'ont réellement commencé à mettre en place la RSE qu'à partir de 2000, même si le mouvement date de1998, il fallait attendre la loi n° 2001-420 du 15 mai 2001 sur les Nouvelles Régulations Économiques (NRE) pour que toute société cotée en bourse sur le marché réglementé, fasse apparaître dans son rapport annuel, des informations « sur la manière dont la société prend en compte les conséquences sociales et environnementales de son activité ». D'après M. RUBINSTEIN (2006), dès 2004: « En moyenne, une société du CAC 40 est présente dans 2,3 des cinq indices boursiers socialement responsables ». Aujourd'hui, la quasi-totalité des entreprises du CAC40 ont intégré les indicateurs de la RSE dans le pilotage de la performance durable, sans qu'elles utilisent les mêmes indicateurs et atteignent les valeurs plafond du référentiel. La notion de responsabilité soutenable, expression indiquant la prise en compte de l'influence des facteurs générateurs des rendements décroissants dans l'évaluation de la performance, relativise la performance durable, et permet d'apprécier la performance extra financière sous l'angle de la rationalité limitée. Parmi ces facteurs, il y a la pertinence du choix de la norme, des labels et des certifications disparates connue sous le nom de tétranormalisation (Shavall et Zardet (2005), Barad (2007)). Par cette approche, l'entreprise cherche au travers du choix de la norme du reporting et de mesure de la RSE, à valoriser son signal auprès des parties prenantes, sans pour autant garantir l'obtention d'une performance durable. Dans quelle mesure, la tétranormalisation contribue t-elle à l'amélioration de la mesure de la performance dans les organisations?

A partir de l'analyse statistique des données des rapports des enquêtes réalisées entre 2002 et 2010 par les institutions gouvernementales françaises telles que l'Autorité des Marchés Financiers (AMF) chargée du contrôle et de la régulation des pratiques de la RSE des entreprises cotées en bourse en France et ceux de l'Observatoire sur la Responsabilité Sociétale des Entreprises (ORSE), chargée d'harmoniser les indicateurs extra financiers; ceux des institutions internationales comme ceux de la Global Reporting Initiative (GRI) sur les pratiques de reporting et de mesure de la RSE de plus de 250 entreprises du monde qui proposent le référentiel mondial, et ceux des cabinets de notation sociale et environnementale comme Alpha et autres qui proposent un scoring de la RSE, nous voulons démontrer que l'approche de la tétranormalisation, le reporting social et environnemental améliore la performance, lorsque l'intensité d'incitation du cadre institutionnel évolue inversement proportionnel au degré du volontarisme des dirigeants dans le choix du référentiel.

Nous présenterons d'abord, les sources de la structure des normes organisant le reporting non financier en France (I), et ensuite, nous analyserons leur influence sur le degré d'appropriation des instruments de pilotage de la performance extra financière par les dirigeants des entreprises du CAC40, avant de conclure sur la relativité de la performance durable dans le principe du volontarisme en matière de mesure de la RSE.

I-De la tétranormalisation à la performance du reporting extra financier

La tétranormalisation a pour objectif l'intégration des normes disparates (normes commerciales, normes comptables et financières, normes sociales et normes environnementales) dans un cadre éthique. C'est une nouvelle théorie socio-économique proposée par [START_REF] Savall | Développement Durable : Emergence d'un nouveau modèle économique? Etude sur l'organisation et les outils de pilotage mis en place dans les entreprises du CAC 40[END_REF] qui interpelle les normes et les standards entre les pays et leurs organisations, y compris les aspects juridiques et éthiques de leur gouvernance, telle que l'interaction entre les normes comptables (IFRS ou IAS), les normes du commerce mondial (OMC), les normes sociales (SA 8000), et les normes qualité-sécurité-environnement (ISO 9000), engendre une forte incompatible entre elles, et tend à rendre relative la mesure de la performance des organisations dans une dimension citoyenne.

L'importance des pratiques matérielles de mesure et la capacité des différentes normes à matérialiser les pratiques de régulation des entreprises, est au coeur de l'évaluation du degré de RSE. Elle conduit à une mesure continuelle de la transformation des normes en liaison directe avec le système de mesure/ observation/ reporting/ comptabilisation/ pratiques de régulation dans une construction intra-active. Elle s'appuie sur l'hypothèse du réalisme agentiel de Barad (2007), d'après laquelle, la mesure perturbe et décrète les phénomènes: «la nature des phénomènes observés change en fonction des changements correspondants des appareils de mesure». Dès lors, la causalité des phénomènes est liée à des causes en interaction, à des effets et à des choix de l'agent ; telle que l'interaction entre les normes et les pratiques de mesure des entreprises, conduit à reconfigurer les propriétés des normes et de leurs frontières pour atteindre une performance qui ne peut être que soutenable ou relative. Cette relativité est due par les risques contractuels que court l'agent dans la conclusion des contrats (la sélection adverse) et dans l'exécution de ces contrats (l'aléa moral). Ces deux risques sont générateurs de rendements décroissants qu'étudie la théorie des incitations (G. ROTILLON (1996), J.PERLOF (2003). L'anti sélection indique le refus de voir l'autre partie contractante conclure le contrat à cause du doute élevé ou de l'incertitude résultant du signal que donne l'une des parties. C'est le risque avant la conclusion du contrat. L'aléa moral indique le manque à gagner résultant de la dissimulation ou de la falsification de l'information par l'une des parties contractantes durant l'exécution du contrat. Ces risques qui sont liés à l'asymétrie informationnelle entre les parties, permettent d'analyser l'influence du cadre institutionnel sur les décisions des agents dans l'optimisation des contrats (explicites ou implicites) dans le cadre de la RSE, où le signal émis par l'entreprise est porteur de sens mesurable en terme de performance soutenable.

Cette mesure résulte de la prise de conscience à l'échelle planétaire de l'importance du développement durable par les Etats et les entreprises. Elle s'est affirmée depuis le rapport Brundtland (1987) puis la conférence de Rio (1992); le protocole de Kyoto (1997)1 , qui a pour objectif de réduire les émissions de gaz à effet de serre de 5,2% en 2012 par rapport à 1990, mais qui n'a jamais été ratifié par les Etats-Unis; le Sommet du Millénaire organisé par l'Organisation des Nations Unies (ONU) à New York (2000), qui définit huit objectifs du développement du Millénaire (OMD) d'ici à 2015 2 . Enfin, le sommet de Cancun (2010), au cours duquel, la Chine, premier pollueur mondial, s'est engagé à réduire de 40% ses gaz à effets de serre d'ici 2020, et les pays émergents comme l'Inde qui ont évoqués pour la première fois, la nécessité de s'engager dans la lutte contre le réchauffement climatique, tout en respectant le principe du volontarisme. Celui-ci repose sur l'autonomie relative des Etats et de leurs entreprises à choisir parmi les normes disponibles, celles qui leurs sont les plus favorables. La performance qui résulte de ce réalisme agentiel, n'est que soutenable ou relative.

I-1-Les dimensions de la tétranormalisation du reporting extra financier en France:

L'ensemble des normes du reporting social et environnement applicable aux entreprises du CAC40 provient de trois sources: -internationale, le référentiel principal est celui de la Global Reporting Initiative (GRI), crée en 1997 par l'initiative de la CERES (Coalition for Environmentally Responsible Economies) du Programme des Nations Unies pour l'Environnement (PNUE). Depuis 2002, la GRI bénéficie d'une structure permanente au siège des Nations Unies. Sa vocation est de normaliser les méthodes du reporting social et environnemental à un niveau équivalent de celles du reporting financier, dans un souci de comparabilité, de crédibilité, de rigueur, de périodicité et de vérifiabilité des informations communiquées. Cette organisation oeuvre pour l'élaboration de rapports en matière d'environnement, de responsabilité sociétale et de gouvernance, en produisant le principal cadre du reporting non financier mondial. Les Communications sur le progrès (Communication on Progress ou COP) du Pacte Mondial 3 contiennent trois éléments obligatoires: les adhérents doivent inclure une déclaration du support continue de l'entreprise pour le Pacte Mondial; une description de la manière dont l'entreprise met en place les principes du Pacte Mondial durant l'année fiscale écoulée; et les résultats atteints ou les résultats attendus avec, si possible, des indicateurs et des instruments de mesure ; -régionale, l'Union Européenne a défini des normes du reporting social et environnemental en 2001 dans son Livre Vert sur la promotion du cadre européen pour la responsabilité sociale des entreprises que chaque pays membre intègre, volontairement dans sa législation. Les Principes directeurs de l'Organisation de Coopération et de Développement Economique (OCDE) à l'attention des entreprises multinationales, exigent aux pays signataires d'avoir un Point de Contact National (PNC), qui supervise leur mise en oeuvre, d'effectuer des enquêtes au niveau national quand des problèmes sont rencontrés. Composé des services de l'Etat, des syndicats des employeurs et des salariés, le PNC est investi d'un rôle de médiateur. Il permet à la société civile de soumettre ses plaintes, appelées « circonstances spécifiques », sur les activités des entreprises multinationales. Le respect des Principes Directeurs de l'OCDE étant fondé sur le volontariat sans le caractère obligatoire, l'absence de toute sanction juridique affaiblit les chances d'obtenir la réparation du préjudice subi en cas de violation par les multinationales. Le PNC français est coordonné par le Trésor Public et réunit les représentants des syndicats patronaux et ceux des salariés sans l'association des ONG; -nationale, la loi n° 2009-967 du 3 août 2009 de programmation relative à la mise en oeuvre du Grenelle de l'environnement (Grenelle 1), la loi n°2010-788 du 12 juillet 2010 portant engagement national pour l'environnement (Grenelle 2) 4 et l'article 116 de la loi n° 2001-420 du 15 mai 2001 relatives aux Nouvelles Régulations Economiques, et le décret n° 2002-221 du 20 février 2002 qui se situent dans le prolongement de la loi de 1977 sur le bilan social des entreprises 5 , et l'arrête du 30 avril 2002 définissant les informations relatives aux rejets affectant gravement l'environnement 6 , ont fixé le cadre des mesures à appliquer dans le reporting non financier des entreprises cotées en bourse. Mais, le décret d'application du 20 février 2002 ne décrit pas la façon dont les entreprises doivent faire ce reporting, ni ne fixe les indicateurs à utiliser impérativement. Une nouvelle disposition apportée au code de commerce, suite à la transposition de l'alinéa b de l'article 1-14 de la directive de l'Union Européenne n°2003/51/CE7 du 18 juin 2003 par l'ordonnance n° 2004-1382 du 22 décembre 2004, a complété le dispositif en place en précisant la nature des informations à communiquer 7 . Plusieurs institutions oeuvrent au service de la RSE. Elles vont du Commissariat Général du Développement Durable, au Centre d'Etudes et de Recherches sur le Développement Durable (Cer2d) auprès du Ministère de l'Economie et des Finances, des Agences de rating comme l'ARESE (Agence de Rating Environnemental et Social), des organismes de certification comme l'AFNOR (normes ISO 14001, 26000) et l'Autorité de contrôle des Marchés Financiers qui contrôle l'application de la « Nouvelle Stratégie Nationale de Développement Durable » (NSDD) de la France au niveau des entreprises cotées en bourse. Depuis 1999, le Comité 21 et la Commission Française pour le développement durable, réunissent plus de huit entreprises publiques, représentants plus de 400 000 emplois, 4 Elle prévoit qu'à partir du 1er janvier 2011, le Gouvernement devra présenter tous les trois ans au Parlement un rapport relatif à l'application de ces dispositions par les entreprises et sur les actions qu'il promeut en France, en Europe et au niveau international pour encourager la responsabilité sociétale des entreprises. 5 Informations sociales internes obligatoires : effectifs, organisation du temps de travail, formation, hygiène, sécurité, parité, handicap, impact territorial de l'activité (filiales, sous-traitants, lien au territoire) et conséquences de l'activité de la société sur l'environnement (rejets dans l'air, l'eau et le sol, etc.). 6 Informations relatives aux rejets affectant gravement l'environnement (émissions dans l'air de gaz à effet de serre, émission dans l'air, l'eau ou le sol de certaines substances,...). 7 Elle indique que « Dans la mesure nécessaire à la compréhension de l'évolution des affaires, des résultats ou de la situation de la société (ou des entreprises [comprises dans la consolidation]), l'analyse [du rapport de gestion] comporte [...] le cas échéant des indicateurs clés de performance de nature non financière ayant trait a l'activité spécifique de la société ou des entreprises comprises dans la consolidation), notamment des informations relatives aux questions d'environnement et de personnel».

contribue au dynamisme des pratiques de la RSE dans la NSDD. La NSDD comprend 9 objectifs 8 , définis comme des défis à relever par l'Etat et les entreprises.

I-1-1-Le contrôle institutionnel de la dimension citoyenne des entreprises:

En France, pour les entreprises cotées en bourse, ce contrôle qui vise la conformité des pratiques par rapport aux normes retenues, est exercé à trois niveaux par l'Autorité des Marchés Financiers (AMF): -environnemental par la recherche de la compatibilité des normes entre l'activité de l'entreprise et le maintien des écosystèmes, à travers l'analyse des impacts de l'entreprise et de ses produits en termes de consommation de ressources, de production de déchets, d'émissions polluantes...; -social par la capacité des normes choisies à prendre en compte les conséquences sociales de l'activité de l'entreprise pour l'ensemble de ses parties prenantes: employés (conditions de travail, niveau de rémunération, non-discrimination...); fournisseurs, les clients (sécurité et impacts psychologiques des produits); les communautés locales (nuisances, respect des cultures) et la société en général.

-économique par la recherche de la capacité des normes retenues par l'entreprise à contribuer au développement économique de la zone d'implantation, à celui de ces parties prenantes, et du respect des principes de saine concurrence (absence de corruption, d'entente, de position dominante...). RSE 9 , il est constaté que 43% de ces entreprises n'utilisent pas de référentiel et que 57% utilisent un référentiel (Tableau n°2).

I-1-2-Les

Tableau n°1: L'utilisation des normes du reporting du développement durable de 1999 à 2010

Source : GRI rapport, 2010

Dans ce dernier groupe, 47% utilisent le référentiel de la GRI, 41% celui de la NRE, 6% utilisent celui de la GRI-sectorielle et 6% utilisent un référentiel sectoriel. Au total 53% des entreprises interrogées utilisent le référentiel de la GRI. 73% des entreprises du CACA40 ne font pas de concordance entre le référentiel national (NRE) et le référentiel international de la GRI, contre 27% seulement des sociétés qui font la concordance. Ce qui ne facilite pas les comparaisons des indicateurs entre les entreprises et justifie la nécessité de relativiser la performance durable.

Tableau n° 1bis: Le choix du référentiel et des indicateurs de la RSE par les entreprises du CAC40 en 2010

Source : Recommandations AMF, 2010

La RSE ne représente en moyenne qu'environ 9% du volume total de l'information 9 Recommandation AMF n° 2010-13 du 2 décembre 2010, Rapport sur l'information publiée par les sociétés cotées en matière de responsabilité sociale et environnementale développée dans les documents de référence des sociétés de l'échantillon (avec un minimum de 2% et un maximum de 29%). Sur les 40 entreprises du CAC 40, 60% déclarent être certifiées à la norme ISO 14001 qui concerne la dimension environnementale du développement durable (Tableau n°3). Plus de 88% d'entre elles, couvrent un périmètre consolidation en matière sociétale et environnementale de 80% qui comprend les filiales étrangères y compris celles qu'elles possèdent en Afrique. II-1-1-La relativité du réalisme agentiel: Parmi les Principes Directeurs de l'OCDE, il y a l'objectif du co-développement, qui impose aux entreprises des pays membres de l'OCDE qui s'internationalisent, à agir dans le prolongement de leur métier, en s'appuyant sur leur expertise professionnelle. Le tableau n°7 montre que plus de 55% des entreprises françaises du CAC40 ont choisi volontairement de ne pas adapter localement leur politique de RSE pour avoir les mêmes objectifs que ceux du siège quelque soit le pays d'accueil concerné; alors que seulement 3% d'entre elles, déclarent apporter des adaptations marginales dans le souci de maintenir une approche globale. 3% seulement des entreprises ont différencié leur mode de déclinaison en fonction de la thématique concernée. Les autres entreprises (39%) ont choisi d'adapter leur politique de RSE en fonction des pays. 38% d'entre elles, remontent les bonnes pratiques de la RSE par leur réseau de correspondants (Tableau n°8). Cette dernière développe des indicateurs de la RSE, qui synthétisent les indicateurs du Cer2D, de la GRI, de la loi NRE et ceux utilisés par les entreprises du CAC40 dans le cadre des 10 objectifs de développement durable définis par l'Etat français. Ces indicateurs qui ne sont pas bornés, constituent néant moins, une base de réflexion sur l'élaboration d'un tableau de bord spécifique de la RSE; même si 51% des entreprises du CAC40 intègrent déjà les indicateurs de la RSE dans leur tableau de bord de gestion général (cf Tableau n°9). Le Tableau n°10 montre que 48,68% des indicateurs utilisés par ces entreprises sont de nature sociale contre 51,32% qui sont de nature environnementale. 30% seulement des entreprises intègrent plus de 54 indicateurs prévus dans le référentiel NRE contre 70% qui n'atteignent pas ce nombre d'indicateurs. Ce qui relative la notion de performance durable.

Les agences de notion ont développé des systèmes de scoring permettant de mieux comparer les performances des entreprises entre elles. Parmi ces scores citons celui du groupe Alfa qui publie chaque année, une note RSE des entreprises du CAC40 en se basant sur deux critères seulement: -la conformité du modèle du reporting de la RSE de l'entreprise au référentiel institutionnel par le rapport entre le nombre d'indicateurs utilisés par l'entreprise sur le nombre d'indicateurs du référentiel, et la qualité de l'information du reproting social. La qualité de l'information se mesure par le rapport entre le nombre d'items les plus renseignés sur le nombre total d'items du référentiel; -le degré de volontarisme des dirigeants quant à lui, se mesure par le degré de concordance du référentiel de l'entreprise par rapport au référentiel de la NRE. Or, nous avons vu précédemment que seulement 27% des dirigeants établissent la concordance entre les référentiels (cf Tableau n°2). Ce qui relativise la performance obtenue. Les valeurs propres ou les coefficients principaux des facteurs (Tableau n°13) qui représentent la part de l'inertie de chaque facteur dans le graphique, permettent de déterminer le score RSE par la formule suivante: Score (RSE) = 3,052F1 + 1,836F2 + 1,105F3 + 0,974F4 + 0,660F5 + 0,497F6 + 0,464F7 + 0,258F8 + 0,154 F9.

La simulation de ce score permet de diviser les entreprises en trois groupes (Tableau n°14): Cette modélisation donne un meilleur score de la RSE des entreprises des CAC40 que celui utilisé par les agences de notation.

Ainsi, si le cadre institutionnel représente l'ensemble des règles et des instances nécessaires au contrôle, à l'harmonisation et à la concertation de la RSE, il est incitatif lorsque l'action de l'agent, tend à réduire ses risques d'exposition de sélection adverse et d'aléa moral dans la conclusion et l'exécution des contrats. Il est faiblement incitatif, lorsque l'action de l'agent tend à développer les risques de sélection adverse et d'aléa moral. La mesure de la performance de la RSE dépend donc du degré de tétranormalisation et d'exposition à l'asymétrie informationnelle de l'agent.

  supports du reporting extra financier: Les résultats de ces trois piliers du développement durable, sont contenus dans trois rapports annuels distincts, notamment: le rapport annuel d'activité qui rend compte de la situation économique et financière de l'entreprise, et traduit à la fois ses préoccupations sociales, environnementales et citoyennes. Il est élaboré sous la base des normes comptables et financières, sociales et commerciales. Il est destiné aux actionnaires et aux stakeholders non financiers; -le rapport environnement qui rend compte de manière détaillée des impacts environnementaux de l'activité de l'entreprise, de son engagement à les réduire, des moyens mis en oeuvre et des résultats obtenus, compte tenu des normes techniques d'hygiène, de sécurité et des conditions de travail. Ce document s'intitule rapport environnement -hygiènesécurité. Il est destiné aux membres des institutions représentatives du personnel et aux actionnaires; -le rapport développement durable élaboré sur la base des normes techniques environnementales, il est destiné à fournir aux tiers des informations destinées aux actionnaires et aux autres parties prenantes sur la gestion environnementale.I-2-L'effectivité de l'utilisation des normes du reporting extra financier :Le rapport de la GRI de 2010 montre que dans le monde entier, les entreprises utilisent davantage leur propre référentiel pour le reporting social et environnemental que celui proposé par la GRI (Tableau n°1). Ce qui confirme le principe du réalisme agentiel. En France, le rapport de l'Autorité des Marchés Financiers (AMF) de 2010 concernant l'utilisation des normes du reporting social et environnemental par les 30 entreprises cotées sur Euronext Paris appartenant à l'indice SBF 120, dont la moitié fait également partie de l'indice CAC 4026, soumissent toutes à l'obligation d'établir un document de référence qu'elles utilisent pour leur rapport annuel, dans lequel doivent figurées impérativement des informations en matière de 8 Ces défis sont: Consommation et production durable ; Société de la connaissance (éducation et formation ; recherche et développement) ; Gouvernance ; Changement climatique et énergies ; Transport et mobilité durables; Conservation et gestion durable de la biodiversité et des ressources naturelles ; Santé publique, prévention et gestion des risques ; Démographie, immigration, inclusion sociale ; et Défis internationaux en matière de développement durable et de pauvreté dans le monde.

Tableau n° 2 :

 2 Le choix des indicateurs par les entreprises du CAC40 en 2010 Source : Recommandations AMF, 2010 II-Analyse et perspectives de la mesure de la RSE Distinguons les enjeux du reporting extra financier et les perspectives de la mesure de la performance de la RSE des entreprises françaises du CAC40. Tableau n° 3: La certification ISO14001 des entreprises du CAC40 en 2010 Certification ISO Périmètre de consolidation de la RSE Source : Rapport CAC40-MACIF Gestion, 2010 II-1-Les enjeux du reporting extra financier: Dans ces entreprises, la mise en place du reporting social et environnemental, résulte de la volonté de la direction générale d'améliorer la valeur de l'entreprise (49%) (Tableau n°4). Tableau n°4: Orientation de la politique de RSE dans les entreprises françaises cotées en 2010 Source de la politique Mobilisation des partenaires Les dirigeants mobilisent l'ensemble de l'entreprise et de ses parties prenantes, à travers une déclinaison de la politique générale du développement durable par métiers (51%) en respectant les normes législatives (47%). Mais, ces dirigeants n'utilisent pas tous au même degré, les mêmes indicateurs de la RSE (Tableau n°5). Tableau n°5 : Processus d'identification des enjeux de la RSE Processus d'identification des enjeux de la RSE (Macif-Gestion 2010) Source : Rapport AMF, 2010 Le tableau 5bis, montre que 57% des entreprises du CAC40 n'utilisent pas de rapport ad'hoc, contre 43% seulement qui élaborent un rapport ad' hoc certifié par un Commissaire aux Comptes. Dans ce dernier groupe, seulement 15% des rapports bénéficient d'une « assurance raisonnable modérée » ou d'un avis positif du Commissaire aux Comptes; alors que 85% des rapports bénéficient d'une « assurance modérée » ou d'un avis négatif du Commissaire aux Comptes sur la régularité, la sincérité et l'image fidèle des comptes. 90% des entreprises du CAC40, n'indiquent pas d'objectifs extra financiers de la RSE, 67% ne publient pas d'indicateurs extra financiers de la RSE ; et que 63% utilisent un système spécifique de la RSE (Tableau n°6). Ce qui traduit une exposition élevée de ces entreprises aux risques de l'aléa moral et de la sélection adverse. Tableau n°5 bis : La certification de l'information Source : Rapport AMF, 2010 Cette exposition est renforcée par les effets des mécanismes des « permis à polluer » et des taxes qui permettent de se décharger de la RSE. Le mécanisme des « permis à polluer » constitue tout un marché de permis d'émission de gaz à effet de serre, prévu par le Protocole de Kyoto. Ce sont des permis négociables visant à encourager le plus rapidement possible, l'amélioration des systèmes de production les plus polluants et les moins efficaces. Mais, tout effort de réduction des émissions dans de tels systèmes aura un faible coût comparé à un effort de réduction dans un système déjà performant. La marge bénéficiaire, fruit de la revente des permis, reviendra donc dans un premier temps essentiellement aux agents qui amélioreront les structures les moins efficaces et les plus polluantes. Plusieurs pays s'accordent pour maîtriser les émissions de CO 2 au meilleur rapport efficacité/prix, notamment là où les réductions d'émissions sont les moins coûteuses. Plusieurs marchés de permis d'émission ont été mis en place à l'échelle d'entreprises, de groupes d'entreprises, ou d'États. Un système européen d'échanges de permis a vu le jour en 2005 sous le noms de : système communautaire d'échange de quotas d'émission (SCEQE). Les 11.000 installations industrielles les plus polluantes de l'Union Européenne, sont soumises à ce système qui met en place une limitation des gaz à émettre et un marché du carbone, permettant à chaque entreprise d'acheter ou de vendre son «droit à polluer». Les entreprises européennes qui font des efforts sont ainsi récompensées et les autres pénalisées. Il est prévu que ces quotas deviennent payants d'ici 2013, ce qui rapprocherait leur fonctionnement de la taxe carbone, le deuxième mécanisme générateur de rendements décroissants. Cette taxe se différencie du principe de la « bourse du carbone » par l'absence de quotas et par un montant d'émission fixé directement par les États. Tableau n° 6: Outils de remontée des données de la RSE Source : rapport Macif-Gestion, 2010 Source : Rapport AMF Gestion, 2010 Ainsi, l'émission de dioxyde de carbone a un coût supplémentaire comme la taxe carbone, mais le prix est fixé par un marché d'échange de quotas d'émissions. Les prix peuvent fluctuer en fonction de l'offre et la demande. C'est dans ce contexte, qu'en 2009, le Gouvernement français avait prévu de mettre en oeuvre la taxe sur le carbone au 1er janvier 2010, avec un montant initial de 17 € par tonne de CO 2 . Les fonds prélevés devaient ensuite être redistribués sous forme de crédits d'impôts. Les entreprises les plus polluantes, dont celles soumises au système communautaire d'échange de quotas d'émission, étaient exonérées. Ces exonérations furent jugées non conformes à la Constitution par la cour constitutionnelle, et le projet fut enterré par la suite. Mais, les certificats d'économie d'énergie (CEE) ont été mis en place et jouent le rôle de taxe carbone. Comme le démontre O. GODARD (2008), une taxe carbone, dans un pays importateur d'énergie, favorise les équipements visant à l'économiser, qui peuvent être produit sur place, au détriment de l'énergie importée. Elle compense des allègements de charges sur le travail en baissant le coût du travail et le chômage. Elle constitue une réduction d'incitation à la productivité: « la baisse du coût du travail réduit l'incitation au développement du progrès technique ». La productivité, dans le cadre d'une économie écologique, doit donc prendre en compte l'énergie et les matières premières, dont le coût augmente. La taxe constituerait par conséquent une innovation en elle-même pour réduire les risques de l'aléa moral et de la sélection adverse dans les contrats des agents. D'où la nécessité pour les dirigeants d'adopter les outils de gestion et du pilotage de la performance sociétale et environnementale les plus efficients.

Tableau n°7 :

 n°7 Adaptation de la RSE et remontée des bonnes pratiques Adaptation de la RSE au pays d'accueil Processus de remontée des bonnes pratiques de RSE Source : Rapport CAC40-MACIF Gestion, 2010 II-1-2-Les modèles d'évaluation de la RSE : Distinguons la méthode classique de mesure de la performance relevant du contrôle budgétaire (évaluation des écarts entre les réalisations et les prévisions), des méthodes fondées sur le scoring. La première méthode est développée par les institutions internationales telles que la GRI, l'OCDE et autres. En France, elle est utilisée par l'AMF et l'Observatoire sur la Responsabilité Sociétale des Entreprises (ORSE).

Tableau n°8 :

 n°8 Le processus de mise en place du pilotage de la RSE dans les entreprises du CAC40 en 2010 Déclinaison de la politique du développement durable Intégration des indicateurs de la RSE dans le tableau de bord Source : Rapport CAC40-Macif Gestion, 2010 Trois types de comportement des dirigeants se distinguent (Tableau n°11): . 28,57% « des dirigeants jouent le jeu » en communiquant l'information de qualité supérieure à 60% et qui utilisent plus de 90% des indicateurs du référentiel. Dans ce groupe se trouvent les dirigeants de PSA Peugeot, de Vinci et d'autres entreprises performantes en matière de RSE 10 qui, dans un cadre institutionnel à forte intensité incitative, réduisent leur degré de volontarisme et d'exposition aux risques contractuels dans le choix et l'application des normes du reporting social et environnemental; . 40% « les dirigeants moyens » qui publient de nombreuses informations de qualité moyenne (comprise entre 35 et 65% et qui utilisent entre 70 et moins de 90% des indicateurs du référentiel). Dans ce groupe se trouvent les dirigeants de Saint-Gobin, de Vallourec et d'autres entreprises. Elles sont moyennement performantes en matière de RSE, dans un cadre institutionnel à forte intensité d'incitation, dans lequel, les dirigeants développent un degré de volontarisme moyen et s'exposent moyennement aux risques contractuels; . 31,43%« des dirigeants ceux ne jouent pas le jeu » en publiant des informations de qualité médiocre (comprise entre 10 et 35%) et en utilisant jusqu'à 70% des indicateurs du référentiel. Dans ce groupe, se trouvent les dirigeants de Cap Gemini qui fournissent des informations très littéraires et ceux des entreprises qui limitent le reporting non financier à la société mère (L'Oréal, Renault et Total). Ce sont des entreprises qui, dans un cadre institutionnel à forte intensité d'incitation ont développé un fort degré de volontarisme et s'exposent davantage aux risques contractuels. Leur performance en matière de RSE sont faibles, car les normes sélectionnées sont les moins efficaces (sélection adverse), et plus génératrices des rendements décroissants (aléa moral) dans la préservation des ressources des écosystèmes environnementaux et sociaux.

II- 2 -

 2 La généralisation du modèle du scoring de la RSE Le score des agences de notation peut être amélioré par l'analyse factorielle en d'intégrant dans une seule note, l'ensemble des indicateurs sociaux et environnementaux utilisés par les entreprises de l'échantillon. La matrice des corrélations des indicateurs (Tableau n°12) qui en résulte, montre que le résultat net évolue inversement proportionnel au nombre d'indicateurs utilisés par les entreprises du CAC40. Elle permet de démontrer que les pratiques des entreprises en matière de reporting et de mesure de RSE sont liées à leur métier de base: Suez environnement utilise davantage les indicateurs orientés vers l'environnement, alors que Peugeot SA utilise davantage ceux liés vers l'organisation du travail. Tableau n° 11: Score moyen des entreprises du CAC40 du reporting social et environnemental de 2002-2009 Source : Rapport Alpha, 2010, p.5 C'est ce que confirme la représentation graphique des données où l'axe horizontal, sépare les entreprises utilisant davantage les indicateurs environnementaux et ayant des faibles bénéfices nets, de celles utilisant davantage les indicateurs sociaux et ayant des bénéfices nets élevés. L'axe vertical sépare les entreprises ayant des bénéfices nets élevés, mais n'atteignant pas le nombre d'indicateurs exigés par le référentiel; de celles dépassant le nombre d'indicateurs du référentiel, mais qui ont de faibles bénéfices nets.

  Les valeurs en gras sont différentes de 0 à un niveau de signification alpha=0.05 -Groupe A avec un score supérieure à 100, comprenant seulement 10% des entreprises ayant une RSE élevée (PSA Peugeot, Vindi Environnement, Suez Environnement, Saint-Gobin); -Groupe B avec un score compris entre 50 et 100 qui compte 52,5% entreprises ayant une RSE moyenne (d'Accelor Mital jusqu'à EDF); -Groupe C avec un score compris entre 0 et 50 qui compte 37,5% entreprises ayant une RSE faible (Capgeni à Sanofi-adventis).

Tableau n°10: Les indicateurs de la RSE les plus utilisés par chaque entreprise du CAC40 sur la base de 54 indicateurs du référentiel de la NRE

	Entreprise			Social			Environnement
			Org	Santé	Autres	Conso-	Emis	Gest			Résultat
		Effectif	Travail	Sécu	Ds	Ressources	Gaz	Déchets	Autres DE	Total	Net
	Suez Environ.	9	6	3	22	12	7	54	20	133	0,565
	Vindi Environ.	12	22	6	1	7	21	5	17	91	2,7
	PSA Peugeot	23	13	9	12	11	11	8	3	90	1,1
	Saint Gobin	18	12	7	3	7	15	4	13	79	1,129
	Accor	11	12	7	4	3	9	13	17	76	3,6
	GDF-SUEZ	15	9	5	1	20	16	2	4	72	4,6
	BNPParisba	7	14	2	6	9	3	5	17	63	7,8
	PPR	15	7	4	0	12	11	11	3	63	0,932
	Lafarge	16	11	11	5	3	6	2	6	60	0,827
	Arcelor Mital	4	7	3	9	4	8	4	18	57	2,9
	EDF	15	9	5	1	20	16	2	4	72	1
	Essilor	4	11	5	16	8	6	1	6	57	3,9
	Axa	20	12	3		6	8	1	2	52	2,75
	Renault	7	4	6	10	2	11	3	9	52	3,1
	Vinci	7	8	4	3	3	5	9	13	52	1,8
	Dexia	8	12	1	8	6	7	5	3	50	0,723
	Lagardère	15	9	3	4	4	4	1	9	49	0,163
	Alcatel	13	4	2	2	8	9	8	2	48	0,334
	Air Liquide	12	7	3	5	6	8	4	1	46	1,4
	France Télecom	7	1	1	3	8	7	12	6	45	4,88
	Scheneider Electric	22	6	3		4	4	4	2	45	19,6
	Total	11	7	8	1	1	13		4	45	10,3
	Pernod Rocard	11	2	4	2	6	7	7	3	42	0,666
	Sanofi-Aventis	12	3	1		8	13	3	2	42	5,5
	Air France	5	4	4	4	7	14	3	0	41	1,9
	Société Générale	8	4	2	13	4	3	1	3	38	3,9
	Crédit Agricole	6	5	1	8	4	4	1	6	35	1,26
	L'Orial	3	4	4	5	5	6	2	4	33	19,5
	Danone	5	5	5		4	6	3	3	31	1,9
	Vinvendi	4	3	1	9	3	4	1	6	31	2,7
	Bouygues	6	4	3	5	3	3	1	3	28	1,1
	LVMH	5	3		4	4	1	9		26	20
	Michelin	4	2	3		4	8	3	2	26	1
	Vallorec	3	4	3	1	4	5	2	3	25	0,409
	Carrefour	2	1	1		5	3	3	9	24	2,97
	Unibril Rodamco	3	2	1		9	3	2	3	23	2,2
	STIM Electronics	5	3	2	2	2	4		4	22	10
	EADS	8	1	1		1	4	2	3	20	0,553
	Alstom	3		2		8	2		1	16	0,49
	Capgemeni									0	0,28
	Total	364	253	139	169	245	295	201	234	1900
			13,32
	%	19,16%	%	7,32%	8,89%	12,89%	15,53%	10,58%	12,32%
			48,68
			%				51,32%

Source : D'après AMF 2010

Tableau n° 12 : La matrice de corrélations des indicateurs et le graphique des données

				Santé		Conso-		Gest	Autres	Résultat
		Effectif	org Travail	Sécu	Autres Ds	Resources Emis Gaz	Déchets	DE	Net
	Effectif	1	0,543	0,518	-0,054	0,363	0,486	0,090	0,015	0,006
	Org Travail	0,543	1	0,567	0,188	0,266	0,540	0,063	0,504	-0,071
	Santé Sécu	0,518	0,567	1	0,117	0,123	0,545	0,011	0,238	-0,097

Tableau n° 13: Les valeurs propres des facteurs 11

		F1	F2	F3	F4	F5	F6	F7	F8	F9
	Valeur propre	3,052	1,836	1,105	0,974	0,660	0,497	0,464	0,258	0,154
	Variabilité (%)	33,914	20,405	12,273	10,824	7,335	5,523	5,156	2,864	1,706
	% cumulé	33,914	54,318	66,591	77,415	84,751	90,274	95,429	98,294	100,000

Tableau n° 14: Le score RSE amélioré des entreprises du CAC40 Conclusion L

  'objectif de cet article était de démontrer que le principe du volontarisme dans l'adoption et l'application des normes du reporting extra financier, n'est opérant que dans un cadre institutionnel incitatif. Le cas étudié, montre que si les entreprises françaises cotées en bourse, bénéficient d'un cadre institutionnel à forte intensité incitative, qui pousse les agents à s'approprier des instruments de pilotage de la RSE pour améliorer la performance soutenable, cette performance ne s'améliore que lorsque le degré du volontarisme est faible. La performance soutenable est donc fonction du degré d'intensité incitative du cadre

	11	F1=Effectif ;	F2= Organisation du Travail ; F3=Santé Sécu ; F4=Autres Données Sociales (DS);
	F5=Consommation des ressources ; F6=Emis Gaz ; F7=Gestion des déchets ; F8=Autres Données Environnementales (DE);
	F9=Résultat Net

Ce traité international vise à réduire les émissions de gaz à effet de serre, dans le cadre de la Convention-cadre des Nations unies sur les changements climatiques dont les pays participants se rencontrent une fois par an depuis 1995. Signé le 11 décembre 1997 lors de la 3e conférence annuelle de la Convention (COP 3) à Kyoto, au Japon, il est entré en vigueur le 16 février

et en 2010 a été ratifié par 141 pays. En France, il a été ratifié par le décret n°2005-295 du 22 mars 2005, permettant la mise en oeuvre des modalités de fonctionnement au niveau de l'Union européenne 2 Réduire de moitié l'extrême pauvreté et la faim; assurer l'éducation primaire pour tous; promouvoir l'égalité des sexes et l'autonomisation des femmes; réduire la mortalité des enfants de moins de 5 ans; améliorer la santé maternelle; combattre le VIH/SIDA, le paludisme et d'autres maladies, assurer un environnement durable; et mettre en place un partenariat mondial pour le développement.3 Le Pacte Mondial, initiative lancée en 1999 au Forum économique mondial de Davos, invite les entreprises à adopter, soutenir et appliquer 10 valeurs fondamentales dans les domaines des droits de l'homme, des normes du travail, de l'environnement et de la lutte contre la corruption : Promouvoir et respecter la protection du droit international relatif aux droits de l'homme dans leur sphère d'influence; Veiller a ce que leurs propres compagnies ne se rendent pas complices de violations des droits de l'homme; Respecter la liberté d'association et a reconnaître le droit de négociation collective ; Eliminer toutes les formes de travail force ou obligatoire; Abolir effectivement le travail des enfants; Eliminer la discrimination en matière d'emploi et de profession; Appliquer l'approche de précaution face aux problèmes touchant l'environnement ; Entreprendre des initiatives tendant à promouvoir une plus grande responsabilité en matière d'environnement ; Favoriser la mise au point et la diffusion de technologies respectueuses de l'environnement ; Agir contre la corruption sous toutes ses formes, y compris l'extorsion de fonds et les pots-de-vin.

PSA Peugeot fait partie des 24 entreprises françaises membres de la GRI avec : Aéroport de Paris, AG2R, Air France KLM, Airbus, BNP Paribas, Carrefour, EDF et autres.