Keywords: AUV, Robust control, Gain scheduling, Varying Sampling

This paper deals with the robust control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) subject to real-time constraints. A new hierarchical structure is presented, considering the strong link between the altitude and the pitch angle. Two different controllers have to be computed, both using the H ∞ framework. Moreover the measurement of the altitude by an ultrasonic sensor induces a non periodicity in the altitude control. To take into account this variation of the sampling interval, an LPV polytopic controller is designed whose matrices are scheduled w.r.t this parameter. Moreover the proposed design ensures a performance adaptation when the sampling interval varies. This methodology is developed for AUV, which are a difficult to control using linear tools due to strong non linearities.

slender bodies or open-frame bodies, equipped with different kind of actuators and various set of sensors. The control of underwater vehicles is made difficult by numerous non-linearities, due to cross-coupled dynamics and hydrodynamic forces subject to large uncertainties. Therefore many diverse controllers and control architectures for AUVs have been proposed in the past years. Among others let us cite decoupling steering, diving, and speed control by PID [START_REF] Jalving | The NDRE-AUV flight control system[END_REF]), or coupled PID and anti-windup control [START_REF] Miyamaoto | Maneuvering control system design for autonomous underwater vehicle[END_REF]) which are based on the linear framework. Sliding mode control [START_REF] Healey | Multivariable sliding mode control for autonomous diving and steering of unmanned underwater vehicles[END_REF]) or H ∞ control [START_REF] Feng | Reduced order H ∞ control of an autonomous underwater vehicle[END_REF]) are ways to handle uncertain parameters and to enforce the robustness. In [START_REF] Roche | LPV / H ∞ control of an autonomous underwater vehicle (AUV)[END_REF], Linear Parameter Varying (LPV) polytopic framework has been used to adapt the controller to a variation in the mass of the vehicle. In [START_REF] Silvestre | Control of the INFANTE AUV using gain scheduled static output feedback[END_REF] gain-scheduling is used to adapt the control parameters w.r.t. the variations of the vehicle's forward velocity. Accurate modeling motion induced forces interacting with the vehicle lead to develop model-based observers and controllers as in [START_REF] Refsnes | Model-based output feedback control of slender-body underactuated auvs: Theory and experiments[END_REF].

Most of these controllers have been designed in the framework of continuous time systems despite they must be implemented using an embedded computing system. Often the controllers of non-linear systems are assumed to be sampled fast enough to make the induced discretization disturbance vanish. However this is not always possible, in particular for embedded systems where the computing power is strongly limited. In that case it is well known that a dynamic management of the control interval is an effective way to control the computing power needed for control [START_REF] Robert | An h ∞ LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a t inverted pendulum[END_REF]). Another sampling constraint may come from the acoustic sensors often used in underwater activities. They are characterized by a low bandwidth and a slow propagation time, so that the distance to a target can be measured only with a varying and distancedependent significant delay. Moreover cross-talking between sensors in a given area must be avoided, e.g. using Time Division Multiple Access (TDMA) to schedule the communications inside a swarm of AUVs [START_REF] Marques | AUV control and communication using underwater acoustic networks[END_REF]). In that particular case the communication pattern is pre-defined so that the instant of the next available measurement can be known.

In this paper a new hierarchical control structure for the vertical behavior of AUVs is presented, taking into account the strong link existing between the altitude and the pitch angle. The control of the pitch angle will be achieved using the H ∞ framework. At the upper level, to control the altitude, a varying sampling rate is considered, assuming that the next sampling instant is known (either estimated or controlled). Moreover, only the bottom following mode is presented in this paper.

The next section describes the AUV non-linear model and its linearization for controller synthesis. In section 3 the design of a pitch angle controller using H ∞ framework is presented. Then an altitude controller scheduling w.r.t the sampling interval is built using the LPV/H ∞ control design. The last section presents some simulation results and some future perspectives are drawn.

AUV MODELS

The vehicle considered here is the Aster x AUV designed and operated by Ifremer (Figure 1). The model is adapted from [START_REF] Fossen | Guidance and Control of Ocean Vehicles[END_REF], and described in more details in [START_REF] Roche | LPV / H ∞ varying sampling control for autonomous underwater vehicles[END_REF].

: ν = [ν 1 ν 2 ] T with ν 1 = [u v w] T and ν 2 = [p q r] T
The AUV is actuated using 6 inputs:

• a forward force Q c for the axial propeller • 2 horizontal fins in the front part of the vehicle (controller with angle β 1 and β ′ 1 ) • 3 fins at the tail , one vertical (angle δ) and 2 tilted with angle ±π/3 (controlled by angle β 2 and β ′ 2 )

Model linearization

The nonlinear model includes 12 state variables and 6 control inputs. For the computation of the controller, a linear model is proposed. The equilibrium point is chosen as [u v w p q r] = [1 0 0 0 0 0] : all velocities are taken equal to 0, except the longitudinal velocity taken equal to 1m/s, the cruising speed chosen by the operator according to the payload requirements.

Tangential linearization around the chosen equilibrium point yields to a model of the form :

Ẋ = AX(t) + BU (t) Y = CX(t) + DU (t)
where

• X stand for the state : X = [x u y v z w φ p θ q ψ r] T • U for the control input U = [β 1 β ′ 1 β 2 β ′ 2 δ 1 Q c ] T • Y
for the measured output (here only the altitude z is measured)

Model Reduction

The complete control of the vehicle is intricate due to the large size of the system. A usual solution is to separate the whole model into three different sub-models with reduced size. This allows for a "decoupling" control synthesis for the horizontal and vertical plans.

To control the altitude z, the model is reduced to 4 state variables : z, θ and the corresponding velocity w and q.

For the actuation, only 4 fins are needed: the 2 horizontals fins in the front part of the vehicle (β 1 and β ′ 1 ) and the 2 tilted fins at the tail (β 2 and β ′ 2 ). Since the AUV has to stay in the vertical plan, both pairs of fins have to be actuated in the same way (with the same angle) so the control variables are chosen such as:

β 1 = β ′ 1 and β 2 = β ′ 2 . Remark :
In this paper we focus on the control of the altitude z with adaptation to the sampling period w.r.t. the measurement time, following the bottom referenced altitude control scenario. The forward speed u is also controlled using basic (i.e. constant sampling) feedbacks to keep forward velocity constant (more details can be found in Roche et al. ( 2010)).

Depth cascade control structure

Assuming a forward velocity fast enough to provide lift forces, the motions in the vertical plane are controlled by the pairs of front and rear control surfaces through their angles β 1 and β 2 . Thanks to these two separate actuators, a torque around the pitch axis and a thrust along the z vehicle axis can be theoretically generated independently, and motions along the vertical axis and around the pitch axis could be decoupled, e.g. allowing for vertical motions while keeping the vehicle body horizontal.

However this kind of trajectory generates a lot of drag due to the incident angle between the hull and the fluid. As onboard energy storage is a crucial and limited resource for an AUV, incident angles between the vehicle's body and the forward trajectory must be limited as far as possible. In consequence the lift efforts due to the front and rear tilted fins must be coordinated to keep the vehicle tangent to its trajectory.

Obviously the AUV's altitude is strongly related to the pitch angle, and the best way to climb a slope is to keep the AUV parallel to the slope by first controlling this pitch angle [START_REF] Varrier | Robust control of autonomous underwater vehicles[END_REF]).

Therefore a hierarchical control structure is considered here, as in Figure 2.

The altitude controller K z (that will be scheduled by the sampling interval) gives a reference of pitch angle, and this reference is used by the pitch angle controller K θ (constant sampling) to compute the actions to apply to the AUV.

Note that the maximum slope that can be tracked by the AUV depends on the combination between its hydrostatic

K z - + z ref K θ G N L θref β1, β2
θ z measures Fig. 2. Cascade control configuration for altitude control stability, where the return torque is a function of the metacentric distance, and the maximum lift forces on the control surface which increases with the square of the forward velocity. Therefore the input of the altitude controller, which is primitively built from the observed distance to bottom, must be filtered to request only feasible trajectories.

Similar cascade structures has been already described, e.g. in [START_REF] Leveille | Analysis, redesign and verification of the Iver2 autonomous underwater vehicle motion controller[END_REF] where the PD/PI cascaded control structure is assumed to provide a good disturbances rejection. In this paper the H ∞ framework will be used for the controller computation, since it can ensure performances of the closed loop system and also robustness w.r.t uncertainties, and can also be extended to LPV case (to build gain-scheduled controller).

H ∞ PITCH ANGLE CONTROLLER

This part states the problem in a similar way to [START_REF] Skogestad | Multivariable Feedback Control: analysis and design[END_REF].

The H ∞ pitch angle control design

This paragraph details the H ∞ control design for the pitch angle. The first step is to choose a control structure and some weighting functions representing the performance specifications (settling time in closed loop, tracking error, robustness margin...). Usually, a simple mixed-sensitivity algorithm is sufficient to handle the closed-loop performance specifications, while satisfying the actuator constraints. This problem, which is referred to as the S/KS consists in solving:

min γ s.t. W e S W u K θ S ∞ ≤ γ where S = 1/(1 + G.K θ )
In this way the control structure is as follows (figure 3) where :

K θ G W e W u - + θ ref ǫ   β 1 β 2   y
Fig. 3. Structure chosen for the control design

• W e weights the tracking error, with:

1

W e θ = s + w be ǫ s Ms e + w be (1)
Here the parameters have been chosen to establish some performances of the closed loop system :

• a good robustness margin (module margin of 0.5) • a tracking error less than 10 -4

• a settling time around 1 seconds • W u weights the control input U = β1 β2 , chosen as:

1 W ui = s + w bu ǫ s Ms u + w bu , i = β 1 , β 2
The parameters in W u take into account some limits in the gain of the actuators and allows to obtain a good rejection of noise measurement. Since the pitch angle is controlled using 2 control inputs, W u is chosen as a diagonal transfer matrix, where each component is dedicated to a single actuator (W u β 1 ,β 2 ).

After the discretisation of the generalized plant (pitch reduced model and weighting functions) at the sampling period T e = 0.01sec, the solution of the discrete-time H ∞ optimal control problem (using the dhinflmi function of Matlab c ) leads to: γ opt = 5.4

It has been obtained a 7 th discrete-time order controller (sum of the order of the reduced model + the orders of the weighting functions). The obtained sensitivity function is shown below. The bandwidth of the sensitivity function is 0.4rad/sec: this is a little slower than the one chosen for the weighting function on the tracking error W e θ (this explain the value of γ > 1).

LPV/H ∞ CONTROL OF THE ALTITUDE

In [START_REF] Roche | LPV / H ∞ varying sampling control for autonomous underwater vehicles[END_REF], an LFT (Linear Fractional Representation)approach has been used to build a LPV model of the AUV by considering the sampling interval as varying parameter. Here, the polytopic approach will be used to take into account the sampling variation in the model formulation (as in [START_REF] Robert | An h ∞ LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a t inverted pendulum[END_REF]).

A control-oriented model for the altitude control:

The geometrical relation between the altitude and the pitch angle will be used to obtain a simple model for the altitude control design(see Figure 5). (2)

A 1 st order limited development of equation ( 2) for θ = 0 and θ in the neighborhood of 0 implies :

ż ≃ uθ G z = z θ = 1 p (3)
Therefore, the inner loop composed by the non linear model and the pitch controller G z can be approximated by an integrator. In this case, the obtained controller will be of low order.

Discrete time model with varying sampling period

As emphasized in the introduction, the objective is to handle asynchronous measurements in the control algorithm. The design of sampling dependent controller has already been considered by the authors in [START_REF] Robert | An h ∞ LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a t inverted pendulum[END_REF], giving, in particular, a methodology to obtain a polytopic discrete-time model where the variation of the sampling interval (around the nominal period) is taken into account.

Here, as shown above, the control-oriented model is a simple integrator, making the discretization step much simpler. Indeed the model given in (3) can be converted in discrete-time as follows:

z k+1 = z k + h.θ k (4)
The sampling period is assumed to belong to the interval [h min , h max ] with h min > 0. It is then considered around the nominal value h 0 as :

h = h 0 + δ with h min -h 0 ≤ δ ≤ h max -h 0 (5)
Then the 'altitude' discrete-time model is :

z k+1 = z k + (h 0 + δ).θ k (6)
As the obtained model is affine in the varying parameter δ, and δ is bounded (due to the boundedness of the sampling interval h ∈ [h min , h max ], this model is polytopic.

LPV polytopic altitude controller

As explained before, this controller will be gain scheduled with respect to the sampling interval. This will be achieved using LPV/H ∞ framework. To ask for some performance specifications in the closed loop behavior, the structure presented in figure 3 is still used, with new weighting functions.

• W e (h) is a weight on the tracking error, for fixing specifications on the controlled outputs y (here only the altitude z has to be controlled). The varying sampling period considered for the controller synthesis imposes a parametrized discretisation of weights. This allows the adaptation of the performances with respect to the current sampling period, as explained in [START_REF] Robert | An h ∞ LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a t inverted pendulum[END_REF]. So W e (h) is defined as the following state space system, with the frequency f = 1/h :

ẋ = (a × f )x + (a × f -b × f )u y = x + u (7)
This weight is then discretized to obtain discretetime representation :

W d (z) : x k+1 = A d x k + B d u k y k = x k + u k (8)
A d = e af h = e a B d = (af ) -1 (A d -I)bf = a -1 (A d -I)b (9)
The simplification between h and f leads to a discrete LTI (Linear Time invariant) representation of the weight.

The elements a, and b are chosen to obtain :

• a good robustness margin • a tracking error less that 1%

• a settling time of about 5 seconds • W u is chosen to account for actuator limitations and is taken constant W u = 0.02. Then the augmented plant (P (z, δ) in Figure 6) is built merging the model of the system and the weighting functions.

Finally the LPV polytopic controller is obtained following the methodology presented in [START_REF] Robert | Contribution à l'interconnection commande / ordonnancement[END_REF] (adaptation of the discrete-time controller synthesis developed in [START_REF] Apkarian | A linear matrix inequality approach to H ∞ control[END_REF] and [START_REF] Scherer | Linear Matrix inequalities in Control[END_REF] to polytopic systems).

Controller computation results

Using the LPV model for the altitude, and considering a sampling period varying inside the interval [h min , h max ] = [0.05, 0.3]s (this corresponds to an altitude between 75 and 450 meters, considering the speed of ultrasound in water) the H ∞ optimal control problem leads to γ = 0.5. The following figures give the S sensitivity function and the Bode Diagram of the controller, considering 10 frozen values of sampling period inside the interval.

The S sensitivity function shows the adaptation of the settling time (linked to the the bandwidth) with respect to the current sampling period. The discrete-time weight The controller Bode Diagram (Figure 8) shows the adaptability of the gain and the bandwidth to the sampling interval variation.

SIMULATION RESULTS

Simulation scenario

The complete non-linear model of the AUV is used for the following simulations.

The mission considered is to follow the sea bottom by keeping the forward speed constant (this is required for a good interpretation of the results to build a cartography of the seabed ).

Both obtained controllers in previous sections are included in the control scheme, considering the chosen structure (see Figure 2).

An independent discrete-time controller controls the cruising speed u which starts at 0 and stays constant and equals 1m/s during all the simulation (its design will not be detailed here; it is a simple H ∞ discrete-time controller, with a sampling period of 0.1s).

Results

During the simulation, some changes in the sampling interval will show the adaptability of the controller. Here a sinusoidal variation between 0.05s and 0.3s on the sampling interval is presented. A second order reference on the altitude is applied at minimal and maximal value of the sampling period and h changes (in a sinusoidal way) during the tracking of the altitude. The LPV altitude controller computes a pitch angle reference while the second controller (pitch) uses this value to actuate the non-linear system.

Results are presented on figures 9, 10 and 11 : When the sampling period is minimal, at the beginning of the simulation, the tracking of the altitude is achieved despite some small oscillations, due to oscillation on the pitch angle. Indeed it has been applied a controller synthesized w.r.t. the linearized model to the non-linear system; for small control intervals and high bandwidth requirements we approach the capabilities of the non-linear systems and the bounds of the domain where the linearized model is valid. When the sampling interval is maximal, the performances obtained are very satisfactory for the pitch angle, but induce a transient tracking error for the altitude. This shows the adaptation of performances w.r.t the sampling interval : when the value of h is too high, performances are deteriorated. It is worth noting that this performance adaptation (deterioration) preserves the closed-loop stability while fixed performance specifications might have led to instability when the sampling rate varies, as explained in [START_REF] Robert | An h ∞ LPV design for sampling varying controllers: experimentation with a t inverted pendulum[END_REF]. These simulation results using the non-linear model of the vehicle show the interest of the method : thanks to the robustness brought by H ∞ methodology, the controllers designed for linear model work on the non-linear one. Moreover, even if the range of variation of h (altitude controller) is important (h max = 6 × h min ) the system remains stable : the LPV controller computation ensures the stability whatever the variations (and speed of variation) inside the interval [h min , h max ] are.

The results presented here could be improved in term of settling time or tracking error, but are of interest since they give good results even on the non-linear model.

CONCLUSION

In this paper a new hierarchical control structure has been presented, to consider the strong link between altitude and pitch angle. An LTI controller has been computed for the pitch angle, and an LPV polytopic one was built for the altitude, both using the H ∞ framework. The control of the altitude has been scheduled according to the sampling interval to handle asynchronous measurements.

In the work presented here, a single varying parameter has been considered : the sampling interval. But other parameters could be added, such as the forward speed, which is one of the parameters that induces large nonlinearities in the model, and is also important during missions in the sea.

Controllers have been computed based on a linear model, and then successfully applied to the non-linear model in simulations, showing some robustness property. Some uncertainties could also be added for the robust stability analysis of the obtained controller.

A

  hierarchical Varying Sampling H ∞ Control of an AUV ⋆ E. Roche * , * * O. Sename * * D. Simon * S. Varrier * * 1. INTRODUCTION Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are increasingly used for ocean survey, mapping, and data sampling. Various kind of underwater activities and constraints has lead to the development of different kind of vehicles, e.g.

Fig. 1 .

 1 Fig. 1. Frames and actuators For the description of the vehicle behavior, we consider a 12 dimensional state vector : X = [η(6) ν(6)] T . η(6) is the position, in the inertial referential R 0 , describing the linear position η 1 and the angular position η 2 : η = [η 1 η 2 ] T with η 1 = [x y z] T and η(2) = [φ θ ψ] T where x, y and z are the positions of the vehicle , and φ, θ and ψ are respectively the roll, pitch and yaw angles. ν(6) represents the velocity vector, in the local referential R (linked to the vehicle) describing the linear and angular velocities (first derivative of the position, considering the referential transform) : ν = [ν 1 ν 2 ] T with ν 1 = [u v w]

Fig. 4 .

 4 Fig. 4. Sensitivity functions of the pitch control

  Fig. 5. Relation z θ z = l sin θ i.e. ż = l sin θ + l θ cos θ Moreover, the longitudinal speed u is equal to l: ż = u sin θ + l θ cos θ(2)

  Fig. 6. General control configuration

Fig. 8 .

 8 Fig. 7. S sensitivity function

  Fig. 9. Sampling period

  Fig. 11. Pitch angle

⋆ This work is supported by the FeedNetBack FP7-ICT European project n • 223866 http://feednetback.eu


Deconstructing the chronicles : rumours and extreme violence around the siege of Meaux (1421-1422)

RESUME : Le présent article se propose d'interroger la réalité de la crise de la fin du Moyen Âge à travers l'examen attentif des crimes terrifiants d'un capitaine armagnac lors du siège de Meaux en 1421-1422, rapportés par le Journal d'un bourgeois de Paris. Ces crimes s'inscrivent dans un discours largement répandu dans les chroniques, qui soulignent l'extrême violence de leur époque, et ont souvent été crues sur parole par les historiens. Le récit du Bourgeois de Paris est en fait un entrelacs serré de stéréotypes visant à discréditer l'adversaire ; la comparaison avec les nombreuses chroniques qui rapportent les mêmes faits prouve même que l'anecdote qu'il rapporte est un pur fantasme. Ce cas invite à penser que les derniers siècles du Moyen Âge furent traversés par des vagues de peur liées aux troubles répétés de l'ordre public, plus que le théâtre ordinaire d'une violence extrême.

La fin du Moyen Âge est généralement décrite comme une période de crise, et il n'y a pas lieu de remettre en question ce constat pour la France des XIVe et XVe siècles : la peste, la guerre de Cent Ans et l'impôt ont saigné la population et désorganisé l'économie. La question est plutôt de savoir jusqu'où s'étend la crise. Autrement dit, se limite-elle à certains secteurs ou faut-il considérer que l'on a affaire à une crise systémique qui est aussi celle de la civilisation médiévale toute entière, comme l'a parfois fait l'historiographie d'inspiration marxiste à partir des années 1970 1 . La tendance historiographique actuelle en France est plutôt à la nuance, mais il est encore des partisans d'une crise totale, comme en témoigne le dernier livre de Guy Bois : pour lui, la crise du féodalisme dans les années 1300 entraîne le blocage de l'économie agraire, la guerre, les épidémies, les famines, l'explosion de la pauvreté et de la criminalité, ainsi que l'effondrement du commerce et de l'industrie ; la peste suscite les « manifestations aberrantes » des flagellants et des pensées macabres, mais elle provoque aussi l'angoisse et le pessimisme, exploité par les clercs dans le cadre d'une pastorale de la peur, bref un « choc culturel » qui libère les pires pulsions des hommes, « sans quoi on ne comprendrait pas les déchaînements ultérieurs de la guerre civile et des écorcheurs » 2 . Il est vrai que les descriptions crépusculaires d'une violence paroxystique ne manquent pas dans les chroniques médiévales françaises de la fin du Moyen Âge, mais faut-il les prendre au pied de la lettre lorsqu'elles évoquent les pillages, les sacrilèges, les incendies, les vols, les rapts, les viols, les tortures, voire d'anthropophagie qui semblent se développer à cette époque ?

On voudrait ici discuter la réalité de la violence extrême évoquée dans les chroniques par l'étude minutieuse d'une anecdote terrifiante rapportée par le Journal d'un bourgeois de Paris, souvent reprise par les historiens, presque toujours sans critique. En effet, le Journal a une place de choix parmi les sources auxquelles ils ont puisé leurs convictions alarmistes sur la fin du Moyen Âge 3 . L'historiographie de la fin du XX e siècle, plus soucieuse des représentations que des faits, est en général plus méfiante. Colette Beaune a souligné la fragilité de l'information de cette chronique, tandis que l'usage récurrent, partial et allusif que fait son auteur des stéréotypes de la grande criminalité invite à douter de la réalité de ses affirmations 4ainsi les Armagnacs sont-ils systématiquement accusés des pires crimes avec des formules récurrentes 5 . Mais toutes les accusations dont il accable le parti adverse ne sont pas stéréotypées et il demeure quelques récits atroces dont on ne sait que penser parce qu'ils relatent des anecdotes circonstanciées, précises et originales. Parmi eux, la description de la tyrannie du bâtard de Vaurus, un capitaine de routiers qui a terrorisé les habitants d'Îlede-France entre 1418 et 1422 6 .

L'auteur du Journal d'un bourgeois de Paris est anonyme. Il a été improprement qualifié de « bourgeois » par ses premiers éditeurs, mais il semble qu'il s'agisse plutôt d'un clerc parisien, proche de l'université et de la reine Isabeau. C'est un propriétaire très attentif aux événements parisiens et aux ravages de la guerre en Île-de-France, mais il manifeste aussi beaucoup de compassion pour les souffrances du menu peuple. Comme beaucoup de Parisiens, il est bourguignon de coeur, et farouchement hostile au parti armagnac. Ses sympathies politiques le conduisent à être plutôt favorable aux Anglais, dès lors qu'ils deviennent les alliés du duc de Bourgogne Philippe le Bon après l'assassinat de son père par les Armagnacs en 1419. La structure de son Journal est strictement chronologique. Il a été rédigé au jour le jour, mais certains passages ont été écrits après coup : ils correspondent en général à des morceaux de bravoure rhétorique qui contrastent avec la sécheresse des notes quotidiennes. Le récit de l'infamie du bâtard de Vaurus en est l'exemple même 7 . L'anecdote s'inscrit dans la période troublée qui suit la conquête anglaise de la partie septentrionale du royaume de France, entre 1415 et 1422. La victoire d'Henri V est reconnue en 1420 par le traité de Troyes qui lui donne la main de la fille de Charles VI, ainsi que le gouvernement de la France ; il prévoit aussi que le petit-fils des deux rois, à naître de cette union, serait roi de France et d'Angleterre. C'était sans compter sans la résistance du dauphin Charles, réfugié dans le « royaume de Bourges » au sud de la Loire et soutenu par le parti armagnac : non seulement le jeune Charles dénonce le traité et se considère toujours comme l'héritier légitime de la couronne de France, mais ses partisans résistent avec la dernière énergie à l'avancée anglaise. Le traité de Troyes n'a pas en effet provoqué l'arrêt des combats, puisqu'il était dénoncé par les Armagnacs. En Île-de-France, les Bourguignon ont ouvert les portes de la capitale aux Anglais, mais bon nombre de place fortes alentours étaient toujours aux mains de capitaines fidèles au Dauphin qui menaient une guerre d'usure aux anglobourguignons dans les campagnes. Parmi eux, le bâtard de Vaurus, capitaine de la forteresse de Meaux sur la Marne. Henri V vint mettre le siège devant la ville en septembre 1421 et finit par l'emporter au bout de neuf mois. Il fit alors décapiter le bâtard de Vaurus et suspendre son corps, drapé dans son étendard, à un orme au dehors de la ville, tandis que sa tête était fichée sur sa lance à la cime d'un arbre.

Cette exécution exemplaire se justifie, selon l'auteur du Journal d'un bourgeois de Paris, par la cruauté du supplicié, qui avait coutume de rançonner les paysans alentours et de les pendre à son orme lorsqu'ils ne pouvaient payer. Il en veut pour preuve une anecdote qu'il développe ensuite. Un jour, le bâtard de Vaurus, qui « était plus cruel tyran qu'oncques guère fut Néron ou autre », captura un jeune homme qui labourait son champ et le fit torturer à Meaux jusqu'à ce qu'il accepte de payer une rançon trois fois supérieure à sa fortune. Sa femme, jeune épousée qui attendait un enfant, tenta en vain d'attendrir le coeur du tyran, et dut se résoudre à réunir la somme en question après avoir quitté en pleurant l'homme qu'elle aimait. Elle fit aussi vite que

son état et l'énormité de la rançon le lui permettaient, si bien qu'elle apporta la somme au bâtard de Vaurus huit jours après l'expiration du délai, en mars 1421 (n. st). Celui-ci avait fait entre-temps exécuter le laboureur au jour dit, mais n'en informa la jeune femme qu'après qu'elle eut payé la rançon. À l'annonce de la mort de son époux, elle devint folle de douleur et insulta son bourreau. Celui-ci la fit alors battre et amener immédiatement à l'orme, où il l'attacha au tronc et lui fit couper ses vêtement jusqu'au nombril, dénudant ainsi son sexe et son ventre. Au-dessus d'elle, quatre-vingt ou cent pendus oscillaient au vent et heurtaient parfois sa tête, lui faisant pousser des hurlements de terreur qu'on entendait depuis la ville. La nuit tomba. Elle cria longtemps, mais personne n'osait intervenir, par crainte du bâtard de Vaurus. « En ces douloureux cris le mal de son enfant la prit, tant pour la douleur de ses cris, comme pour la froidure du vent qui par-dessous l'assaillait de toute part, ces ondées la hâtèrent plus et plus ; si cria tant haut que les loups, qui là repairaient pour la charognes, vinrent à son cri droit à elle, et de toute part l'assaillirent, especialement au pauvre ventre qui découvert était, et lui ouvrirent à leurs cruelles dents, et tirèrent l'enfant dehors par pièces, et le remenant de son corps dépecèrent tout. Ainsi fina cette pauvre créature et autres assez, et ce fut au mois de mars en Carême, l'an 1420 » 8 .

L'épisode est connu, mais n'a jamais vraiment été discuté. Les livres d'histoire d'Ancien Régime, attachés à donner une version compatible avec l'honneur du roi, sont assez pudiques sur l'événement : ils se contentent de mentionner, sans détailler, que cet Armagnac était un soldat brave, mais cruel, qui a été exécuté pour ses méfaits [START_REF] Ainsi Le Jésuite | Histoire de France depuis l'établissement de la monarchie françoise dans les Gaules[END_REF] . Le récit du Journal d'un bourgeois de Paris eut cependant une grande fortune dans l'historiographie romantique qui y trouva l'illustration parfaite d'un Moyen Âge crépusculaire. Sismondi et Barante popularisèrent l'histoire 10 , qui paraît avoir connu une certaine célébrité dans les années 1830, puisqu'elle est l'objet d'une dissertation écrite par un élève de seize ans en classe de rhétorique 11 . Sismondi et Barante prennent l'histoire au pied de lettre et l'authentifient par la même occasion, ce qui permet à leurs successeurs d'affirmer « [qu'] un pareil trait de férocité est si révoltant qu'on hésiterait à en croire Vaurus même capable s'il n'était mentionné par M. de Barante dans sa belle histoire des ducs de Bourgogne » [START_REF] Duval-Pineu | Histoire de France sous le règne de Charles VI[END_REF] . Michelet n'échappe pas à la règle et Vaurus entre dans la culture littéraire des écrivains du XIX e siècle comme une référence de cruauté [START_REF]L'assassinat du grand prince Luchin Visconti par sa femme Isabelle de Fiesque (1349) vaut mieux que l'orme de Vaurus[END_REF] . Depuis, l'épisode du bâtard de Vaurus continue à être pris au pied de la lettre [START_REF] Wylie | The reign of Henry the Fifth, III[END_REF] . Seule Colette Beaune, se fondant sur une intuition plus que sur une démonstration, affirme qu'il relève du « fantasme » [START_REF] Beaune | La rumeur[END_REF] . Faut-il aussi ranger ce récit dans le dossier des fabulations de chroniqueurs terrifiés par la crise de l'ordre public ? Ce problème soulève deux questions : celle de la réalité du fait, mais aussi celle de la puissance d'évocation du récit qui semble avoir fasciné la plupart des historiens, au point d'engourdir leur sens critique.

Vaurus a bien existé. C'est un personnage très secondaire de la guerre de Cent Ans, mais on possède tout de même trois pièces comptables relatives à son service militaire. Le 30 novembre 1417, le Dauphin Charles donne à son « bien amé le bastart de Warus, escuier », la somme de 250 l.t., pour ses bons et agréables services faits en temps de guerre, comme pour l'aider à entretenir les gens d'armes et de trait de sa compagnie 16 . Deux autres documents prouvent qu'il est entre le 26 août et le 30 novembre 1419, avec 19 écuyers de sa chambre, dans la compagnie d'Arnaud de Barbazan, alors capitaine de Melun [START_REF] De L'espinasse | Fin avril 1422, les assiégés commencent à négocier par l'intermédiaire de Philippe Mallet, Péron de Luppé, Jean d'Aulnay, Sivador de Girêmes, Le Borgne de Cauchy[END_REF] . Ce dernier, gascon originaire de Bigorre, conseiller et chambellan du Dauphin, était mêlé de près à l'assassinat de Jean sans Peur, puisque Philippe le Bon réclama ensuite officiellement justice contre lui à Henri V [START_REF] Schnerb | Les Armagnacs et les Bourguignons[END_REF] . En 1420, Barbazan était lieutenant du Dauphin dans les bailliages de Meaux, Melun et Senlis ; il tint la ville de Melun jusqu'à sa reddition honorable en octobre 1420 [START_REF] Dupont-Ferrier | [END_REF] . En mars 1421, Barbazan est prisonnier des Anglais, mais Vaurus a probablement été nommé capitaine de Meaux sur son ordre. Le qualificatif de « bâtard » et le titre d'écuyer de Vaurus révèlent qu'il est d'ascendance noble. Pierre de Fénin dit même que sa renommée était plus grande que celle de son frère Denis, « qui estoit grand seigneur » [START_REF]Les références des chroniques relatives au siège de Meaux sont rassemblées dans l'annexe 2[END_REF] . Le jugement est un peu exagéré, car la famille est inconnue des généalogistes [START_REF]Pas de famille gasconne de ce nom dans Anselme, Histoire de la maison royale de France et des grands officiers de la Couronne[END_REF] et absente des archives centrales de la monarchie [START_REF]Aucune trace au Parlement (AN : X1a 48 à 68, X1a 9190 à 9196 et X2a 15-17[END_REF] : peut-être est-elle de petite noblesse ? Jean Juvénal des Ursins affirme que c'est un gascon au service de feu Bernard VII d'Armagnac 23 , ce que corroborerait sa présence dans la compagnie d'Arnaud de Barbazan. Sa proximité avec ce dernier en fait un armagnac de la plus belle eau. Il est possible que le nom Vaurus soit une francisation de Lavaur (Vaurum), cheflieu d'un diocèse dans le Tarn, sans que cette piste ait été plus fructueuse. On est donc surtout renseigné sur le bâtard de Vaurus par la trentaine de chroniques qui racontent le siège de Meaux, car la chute de la ville a marqué un tournant dans l'offensive anglaise en Île-de-France.

L'existence historique de Vaurus et du siège de Meaux ne signifient pas pour autant l'exactitude des propos du Journal. L'examen du texte lui-même, comme de son contexte, permet au contraire d'en douter sérieusement.

Il faut lire le texte original du Bourgeois de Paris pour sentir la dimension archétypale de son récit, qui doit beaucoup à sa qualité littéraire. Tout en prenant le récit au pied de la lettre, Michelet l'avait bien identifiée, lui qui parlait de Vaurus comme d'une « espèce d'ogre », d'une « férocité fabuleuse » [START_REF] Michelet | Histoire de France[END_REF] . On ne peut qu'être frappé en effet par la perfection rhétorique de l'histoire. Elle oppose, en un contraste parfait, un monde humain, civilisé, chrétien, vertueux, fondé sur l'amour, visant à la création, à un monde animal, sauvage, pervers, fondé sur la haine, visant à la destruction. Cette opposition se dessine tant au niveau du statut des personnages que de leurs fonctions et de leurs actions. La victime exerce une activité pacifique et productive ; le bourreau est un homme de guerre pillard. La jeune femme est enceinte et sa fertilité est l'avenir de la chrétienté ; le capitaine de Meaux au contraire apporte la mort et les troubles qu'occasionnent les gens d'armes semblent vouloir détruire la société. Les jeunes gens forment un couple légitime qui est la cellule fondatrice de la société ; Vaurus est un bâtard. Ils sont d'ascendance non noble mais vertueux ; le capitaine est d'ascendance noble mais pervers. Les époux sont aimants ; il est sans pitié. Elle est innocente ; il est coupable. Elle meurt ; il vit. Les victimes cumulent tous les éléments de la bonne renommée (respect du sacrement du mariage, honnêteté, aisance, travail, conformité aux normes du groupe), au contraire de leur bourreau qui est son seulement un bâtard, mais encore un homme d'armes, donc doublement rejeté au marges de la société par l'opinion [START_REF] Gauvard | Rumeur et stéréotypes[END_REF] .

Le portrait de Vaurus que dessine le Bourgeois à l'occasion de ce récit est aussi une épure idéologique : non seulement le capitaine de Meaux incarne l'essence du tyran, mais c'est aussi un monstre inhumain. L'accusation de tyrannie n'est guère surprenante, puisque c'est ainsi que le Bourgeois considère tous les hommes d'armes qui vivent sur le pays [START_REF] Henri V Se | venge en faisant décapiter le bâtard de Vaurus, général capitaine de la place, et le fait pendre à l'arbre où il avait l'habitude d'exécuter Anglais[END_REF] . La définition de la tyrannie selon l'auteur du Journal tient surtout dans l'abus de pouvoir et de la force militaire, ce qui se traduit par une litanie en général stéréotypée dénonçant les meurtres, les incendies, les viols et les sacrilèges des routiers qui mettent en péril la société en bafouant ses règles les plus sacrées. Une fois n'est pas coutume, l'auteur du Journal prouve son accusation par le récit circonstancié des méfaits du capitaine armagnac. Le souci de justification serait crédible s'il ne dressait le portrait d'un tyran parfait. L'action politique et militaire de Vaurus est en effet illégitime à tous les niveaux. D'abord, il laisse libre cours à son ubris de capitaine de Meaux dans une parodie de justice : il s'arroge le droit de juger, alors que celui-ci appartient normalement au bailli local ; il s'adjoint le service d'un bourreau, mais « s'il ne trouvait bourrel prêt, lui-même les pendait » ; il fait pendre à un orme, qui est un arbre de justice [START_REF] Brosse | Dictionnaire des arbres de France[END_REF] , non un gibet ; il pend enfin ses victimes sans les laisser se préparer chrétiennement à la mort. Ensuite, il transgresse les tabous fondateurs de la société : aucune société ne se donne le droit d'attenter à une femme enceinte, non seulement parce que son enfant est innocent, mais aussi parce qu'il est le gage de la perpétuation du groupe [START_REF] Gauvard | Le meurtre de la femme enceinte est une transgression souvent mise en avant par les chroniqueurs ou leurs illustrateurs pour souligner l'illégitimité des actions politiques ou militaires qui y conduisent, ainsi le Bourgeois en 1418 et 1420[END_REF] . À ce premier tabou s'ajoute celui du Carême. Le crime du bâtard de Vaurus est d'autant plus condamnable dans ce contexte de purification religieuse qu'il a une dimension sexuelle évidente, même s'il ne s'agit pas d'un violmais dénuder sa victime jusqu'au nombril n'a aucune justification judiciaire. On pourrait ajouter enfin, au regard de la culture politique de l'époque sur la tyrannie fondée sur Aristote, que la bâtardise de Vaurus en fait un tyran à la fois illégitime dans son pouvoir et dans son action. Il incarne donc l'essence du tyran et rejoint en cela Néron auquel le Journal le compare, après Bernard d'Armagnac et les grands seigneurs responsables de la guerre civile. Plus qu'une comparaison, le récit établit une analogie par le crime entre le capitaine de Meaux et Néron qui, selon Jacques de Voragine dans son récit de la vie de saint Pierre, « ordonna de tuer sa mère et de l'éventrer, pour voir de quelle manière elle l'avait tenu au chaud dans sa matrice » 29 .

Vaurus est un tyran, mais le récit du Bourgeois le range en outre du côté du monde sauvage et infernal, puisque ses auxiliaires de justice sont des loups. Il y a naturellement des loups dans les campagnes franciliennes à cette époque 30 . Toutefois les mentions de loups dans le Journal dépassent la simple observation éthologique, car l'auteur mêle à ces observations réelles des croyances si bien enracinées dans la culture qu'elles infléchissent son jugement. Il est très improbable par exemple que les loups s'attaquent aux hommes adultes et aux bergers plutôt qu'aux troupeaux comme l'affirme pourtant le Journalcela reflète plutôt la certitude bien ancrée au Moyen Âge que le loup est anthropophage 31 , si bien qu'il est volontiers assimilé à l'ogre dévoreur d'enfants [START_REF]Par exemple chez Nicolas de Clamanges (C. Gauvard, « De grace especial[END_REF] . Les loups ont donc un étrange comportement dans le Journal, parce qu'ils sont les agents du diable à une époque où l'auteur pressent une fin du monde imminente, entre peste et guerre. Si l'on se laisse porter par la logique du récit, on arrive vite à la conclusion que Vaurus commande aux loups, parce qu'il est lui-même un loup ! Le capitaine de Meaux n'est-il pas un bâtard, comme le loup 33 ? N'a-t-il pas comme lui a un appétit insatiable ? D'ailleurs la « lycanthropisation » du bâtard de Vaurus renvoie, dans le contexte de la guerre civile, au parti de Louis d'Orléans qui affichait entre 1389 et 1399 une devise au loup que la propagande bourguignonne avait retourné contre ses fidèles depuis 1407 au moins [START_REF] Hablot | du duc d'Orléans de ce prédateur peu valorisant[END_REF] . Dans l'imaginaire occidental, le loup se singularise par son caractère dévorateur, ce qui permettait aux Bourguignons de dénoncer de manière imagée la rapacité fiscale du duc d'Orléans [START_REF]On voit sur le frontispice des manuscrits de la justification de l'assassinat de Louis d'Orléans par Jean Petit un lion donnant un coup de patte à un loup ravissant la couronne de France[END_REF] . Dans la culture politique les partisans du duc de Bourgogne, comme l'est l'auteur du Journal, les Armagnac sont donc des loups -que le bâtard de Vaurus leur délègue l'exécution de ses victimes semble donc très cohérent. D'une manière générale, le Bourgeois qualifie volontiers les tyrans de loups, comme beaucoup de ses contemporains [START_REF]que l'on retrouve ensuite chez Robert Gobin, Les Loups ravissans, cestuy livre ou autrement doctrinal moral intitulé est, Paris, vers 1503, dans lequel le diable donne des leçons à des loups ; en face de lui, sainte Doctrine accuse les loups de persécuter les brebis. Cet ouvrage s'inscrit dans un courant réformateur de sensibilité apocalyptique : l'auteur y dépeint une extension du Mal, sous forme d'une lycanthropisation de la société[END_REF] : ainsi Philippe 6 de Morvilliers, premier président du Parlement responsable du gouvernement de Paris en 1421, ou les brigands plus ou moins soldés qui pillent les campagnes en 1432.

L'image du tyran se superpose donc à celle du lycanthrope pour en faire un ennemi du genre humain qu'il paraît vouloir faire disparaître. À cet égard, la scène de dévoration par les loups de l'enfant en train de naître peut se lire comme un accouchement contre-nature qui va contre les lois divines et menace d'ordre du monde : l'homme à naître passe du ventre de sa mère au ventre du loup, via la bouche d'Enfer. Il faut peut-être y voir un écho du passage de l'Apocalypse (12:5) où « en arrêt devant la Femme en travail, le Dragon s'apprête à dévorer son enfant aussitôt né ». Vaurus et ses loups apparaissent donc comme des auxiliaires objectifs de l'antique Ennemi, dans une lutte apocalyptique déclarée au Bien par les forces du Mal. Le capitaine de Meaux n'est pas explicitement identifié à l'Antéchrist, parce que ses actions parlent pour lui, mais le Journal associe à deux reprises Bernard d'Armagnac au Diable et lorsque le Bourgeois est plus allusif sur les méfaits des hommes de guerre, ceux-ci sont comparés aux Sarrasins, aux païens ou aux membres d'Antéchrist 37 .

Le récit du Bourgeois de Paris est donc très fortement informé de stéréotypes culturels et politiques qui font douter de la véracité des faits. Ceux-ci sont trop conformes à l'idée que se faisaient les Parisiens des routiers armagnacs de Meaux pour ne pas être suspects. Les doutes que fait naître la critique interne du document sont confirmés par l'étude des autres témoignages relatifs au siège de Meaux, qui permettent d'établir la dimension fantasmatique de l'histoire de la femme dévorée par les loups.

Le siège de Meaux est relaté dans 27 chroniques au moins, et Vaurus apparaît dans 15 d'entre elles. Leur témoignage est à peu près concordant, à quelques détails près qui permettent de les répartir en quatre groupes : les chroniques anglaises, bourguignonnes, armagnacs et parisiennes (que les chroniqueurs soient favorables aux anglo-bourguignons, ou légitimistes) donnent chacune une interprétation différente de l'événement (annexe 2).

Les chroniques anglaises forment le groupe le moins cohérent et sont décevantes pour notre propos. Les Chroniques de Londres sont tardives et se contentent le plus souvent de mentionner la prise de Meaux, à l'exception de la Grande chronique de Londres qui a connaissance du traité de reddition de la garnison de Meaux, archivé en Angleterre. C'est dans les Vies d'Henri V qu'il faut chercher l'information détaillée sur le déroulement du siège : celle de l'humaniste italien Tito Livio da Forli et surtout celle du pseudo Thomas d'Elmham qui est beaucoup plus exacte et prolixe pour les années 1420-1422. Toutes deux ont été écrites peu après le règne d'Henri V et puisent à des sources de première main, en particulier le pseudo Thomas d'Elmham qui tire probablement son récit du siège de Meaux d'un des protagonistes, Walter de Hungerford [START_REF] Kingsford | English Historical Litterature in the Fifteenth Century[END_REF] . Autant cette source est prolixe sur les exploits guerriers d'Henri V, comme on pouvait s'y attendre, autant elle est avare de détails sur les participants au siège de Meaux -elle n'est pas non plus exempte d'erreurs, puisqu'elle affirme que Denis de Vaurus a été pendu au même arbre que son parent, alors qu'il a été exécuté plus tard à Paris. Vaurus y est décrit comme un tyran cruel qui ravageait la contrée et pendait des innocents qui refusaient de payer rançon, mais de donne pas de détails et présente les faits de façon très partisane.

Les récits les plus complets, les plus cohérents et les moins polémiques sont sans aucun doute ceux des chroniqueurs bourguignons, et en particulier celui de Jean de Wavrin (1400-1475), contemporain des événements qui a servi dans les armées de Philippe le Bon et du roi d'Angleterre entre 1428 et 1435. On peut juger de leur sérieux au fait qu'ils sont les seuls, avec la Grande chronique de Londres, à donner les détails du traité de reddition, et la collation avec le texte original conservé dans les archives anglaise montre une concordance quasi-parfaite (annexe 3) [START_REF] Rymer | Foedera, conventiones, literae et cuiscumque generis acta publica inter reges Angliae et alios[END_REF] . Les Bourguignons sont bien informés parce que nombre d'entre eux participent au siège, comme Jean de Luxembourg qui était venu traiter de la délivrance de son frère, prisonnier d'un des capitaines retranchés dans Meaux. Mais d'autres capitaines bourguignons y étaient aussi, comme le sire de Châtillon ou le bâtard de Thian. Leur présence s'explique par l'alliance de raison de Philippe le Bon avec Henri V après le meurtre de Montereau : l'armée bourguignonne combat les Dauphinois aux côté des Anglais depuis le traité de Troyes -c'est pourquoi le traité de reddition de la garnison de Meaux stipule que les responsables de la mort de Jean sans Peur, s'il s'en trouve parmi les vaincus, seront livrés à Henri V. Toutefois le duc de Bourgogne ne participe pas personnellement au siège de Meaux (il est occupé en Picardie par les Dauphinois du Crotoy). Par ailleurs, l'alliance anglaise divise le parti bourguignon : il y a ceux, comme Jean de Luxembourg, qui y adhèrent sans remord et viennent même à Meaux « a mesnie privée », tandis que d'autres préfèrent s'abstenir, voire passer au Dauphin [START_REF] Schnerb | Les Armagnacs[END_REF] . Dans ce contexte d'alliance tiède, les chroniqueurs bourguignons proches de l'événement tels que Jean de Wavrin, Enguerran de Monstrelet et l'auteur d'une chronique anonyme du règne de Charles VI sont à la fois bien informés et peu enclins à polémiquer sur une guerre qui n'est pas la leur, d'où la qualité de leur témoignage. Seule exception dans ce groupe de chroniques : le Livre des trahisons que sa rédaction tardive (1465) et son caractère partisan disqualifient aux yeux de l'historien.

Le récit des autres chroniqueurs est beaucoup plus allusif : aucun n'est capable de donner le contenu du traité d'avril 1422, tous proposent une version moins étoffée et beaucoup plus partisane des faits. Quand Jean de Wavrin rapporte 24 séquences sur les 30 qui composent le récit du siège de Meaux, le Religieux de Saint-Denis n'en fournit que 16, Jean Juvénal 15, le Journal 13, Robert Blondel 13, pour ne citer que les plus prolixes. En outre, les chroniques parisiennes et armagnacs (les secondes, très tardives, s'inspirant des premières) sont peu cohérentes : elles hésitent sur le nom du capitaine de Meaux entre Vaurus ou Guichard de Chissay ; elles précisent que les Dauphinois abandonnent la Ville du fait de l'hostilité de la bourgeoisie locale, alors que Meaux a déjà résisté sept mois, preuve de la loyauté des habitants qui auraient eu maintes occasions de trahir ; elles affirment que les Dauphinois se replient d'eux-mêmes dans la forteresse, mais que les Anglais parviennent néanmoins à capturer Vaurus et son lieutenant dans la ville à cette occasion (en réalité Jean de Rouves était lieutenant du bailli de Meaux et a été exécuté à Paris après la chute du château comme l'atteste Nicolas de Fauquembergue, tandis que Vaurus est mentionné dans le traité de reddition). Surtout elles donnent une vision outrageusement partisane des faits.

La palme revient à Robert Blondel, précepteur du fils de Charles VII : il évoque le siège de Meaux dans deux de ses oeuvres, l'Oratio historialis en 1449 (qu'il traduira ensuite sous le titre Les Droits à la couronne de France) et la Reductio Normanie écrite après 1450. Ces écrits sont plus patriotiques qu'historiques, car l'auteur cherche surtout dans l'histoire des arguments pour prouver la perfidie des Anglais. Ainsi le siège de Meaux est-il à chaque fois rapporté dans un chapitre au titre éloquent : « De la cruauté et des sacrilèges du roi d'Angleterre » ou « La vengeance divine punit toujours ceux qui commettent des sacrilèges ». Il souligne alors l'impiété d'Henri V et plus généralement sa mauvaise conduite lors du siège de Meaux : ce dernier va contre les usages de la guerre en conservant tout le butin sans le distribuer à ses soldats et en exilant injustement les 300 épouses nobles de ses prisonniers, mais il fait aussi preuve d'impiété en projetant d'emporter en Angleterre les reliques de saint Fiacre qui se trouvaient à Meaux (le mensonge est manifeste, car Henri V précise bien dans le traité que « all the reliques (…) and other goods mebles beyng in the faid Market, longyng to churches [have] to bene restitute in her places of the Churches of the faid Market, and that without fraude »). Il est pour cela puni par Dieu qui le fait périr d'une atroce maladie peu après. Dans ce contexte il faut considérer que la proposition faite par Henri V au bâtard de Vaurus de joindre son parti ou de périr d'une mort ignominieuse, qui permet à Robert Blondel de mettre dans la bouche de ce dernier des paroles superbes par lesquelles il dit préférer la mort au déshonneur, relève de l'inventionou plutôt du déplacement, car il semble que la proposition ait été faite à Guichard de Chissay, si on suit la version bourguignonne des faits. Il est tout à fait révélateur de ce processus de réécriture partisane de l'histoire que la réponse de Vaurus s'amplifie avec le temps : elle tient en une phrase dans l'Oratio/Droits de la couronnne, mais elle enfle en un long discours patriotique dans la Reductio Normanie postérieure.

Les chroniqueurs bourguignons sont donc les mieux informés sur le siège de Meaux, mais aucun ne rapporte l'épisode de la femme enceinte dévorée par les loups ! Il est possible que le sort des civils les indiffère, mais l'occasion était cependant trop belle de salir l'honneur de l'ennemi et la légitimité de sa guerre pour la laisser passer. S'ils ne la notent pas, c'est qu'ils n'en ont pas connaissance, alors pourtant qu'ils puisent leur information auprès des participants du siège. Même le Livre des trahisons de France ou le chroniqueur anglais Thomas d'Elmham, pourtant attachés à souligner la cruauté de Vaurus et sa juste exécution, ne l'évoquent pas. D'ailleurs, même parmi les chroniques parisiennes, le Journal est le seul à rapporter l'épisode, les autres chroniqueurs restant très imprécis sur les actes de barbarie qu'ils lui supposent. Il n'y a donc probablement jamais eu de femme enceinte livrée aux loups [START_REF]Un procès au Parlement ayant pour toile de fond le siège de Meaux va dans ce sens : il évoque la dureté des capitaines armagnacs envers leurs prisonniers, mais incrimine Jean d'Aunayà qui a Henri V laisse la vie sauvebien plus que le bâtard de Vaurus[END_REF] .

Cela ne signifie pas que le bâtard de Vaurus n'ait pas procédé à des exécutions sommaires. Les chroniques bourguignonnes précisent qu'il pendait à son orme tous les Anglais et les Bourguignons qu'il pouvait attraper, ce qui peut se comprendre dans un contexte de guerre civile dans lequel l'adversaire est aussi un traître. Jean de Wavrin précise cependant qu'il pendait aussi à son arbre des Français. Il est probable que le capitaine de Meaux a pendu des civils. En cette période d'anarchie politique, les chefs militaires en garnison loin de la Loire ne pouvaient espérer un approvisionnement ou un financement par le Trésor royal, aussi vivaient-ils sur le pays en réquisitionnant les biens des paysans. Il a certainement fait quelques exemples avec des paysans récalcitrants, pris dans des conflits de loyautés et peu enclins à livrer leurs réserves. Toutefois, le crime attribué par le Bourgeois est aussi extraordinaire que la situation de ce capitaine armagnac est banale. Lorsqu'en 1441 et 1444 le Bourgeois s'étrangle d'indignation devant les déprédations des écorcheurs, l'échevinage, puis le roi lui-même répondent placidement : « il faut bien qu'ils vivent » [START_REF] Par | l'auteur considère l'impôt municipal de 1424 comme une « rançon » qu'il met donc au même niveau que les pillages des routiers, ce qui prouve bien que ses catégories de lecture des événements ne sont pas les mêmes que celles des historiens[END_REF] .

Les chroniqueurs parisiens sont en revanche unanimes dans leur crainte de Vaurus. Même le Religieux de Saint-Denis, Pierre de Fénin et l'auteur anonyme d'une chronique abrégée, pourtant hostiles aux anglo-bourguignons, sont effrayés par sa cruauté supposée à l'égard des civils, d'où leur gêne manifeste à rapporter ses exploits guerriers. Les Parisiens sont cependant surtout informés de ce qui se passe dans la capitale -ils s'attardent sur le sort des prisonniers qu'ils voient passer par leur ville -, mais sont tributaires d'informations de seconde main pour tout le reste. Il semble donc que leur témoignage sur l'ogre de Meaux, renseigne avant tout sur les rumeurs qui courent à son sujet dans la région. Selon un processus classique, le manque d'information dans un contexte de guerre sans front conduit chacun à donner corps à ses angoisses en les projetant sur les maigres nouvelles disponibles. En ce sens, les rumeurs sont surtout l'expression des craintes de ceux qui les rapportent [START_REF] Bloch | Réflexion sur les fausses nouvelles de la guerre[END_REF] . Or les Parisiens sont d'autant plus disposés à croire les récits les plus fous sur ce capitaine gascon qu'ils redoutaient les courses que la garnison de Meaux menait jusque sous les murs de Paris depuis 1418 : la peur d'être pris et rançonné a alimenté les fantasmes les plus terrifiants. La rumeur noircit la mémoire du bâtard de Vaurus tout comme celle de son contemporain Guillaume de Flavy, lui aussi qualifié de tyran et accusé de « pendre filles malgré tous ceulx quy en vouloient parler, les violer, faire morir gens sans pitié et les noyer » [START_REF] Gauvard | [END_REF] .

L'auteur du Journal ne ment probablement pason se convaincra de son honnêteté à la manière dont il rapporte en 1427 l'exécution de Sauvage de Frémainville, l'écuyer qui avait failli capturer le duc de Bedford [START_REF]Ce dernier le fait pendre sans procès et sans confession, malgré la résistance du bourreau et l'avertissement de la Providence qui fait casser la corde lors de la première tentative. Pour justifier cette iniquité, le Bourgeois se borne à rapporter ce qu'en dit la propagande anglaise (« on disait qu'il avait tué de sa main au pays de Flandre ou de Hainaut un évêque ») alors qu'il détaille la cruauté de l'exécution ordonnée par Bedford[END_REF] mais il donne une épure rhétorique parfaite aux rumeurs les plus sombres qui courent dans la ville. Cela n'exclut pas cependant un dessein moins naïf : la narration circonstanciée de cette rumeur a son utilité dans l'économie générale du récit, ce qui explique le soin qu'il met à la rapporter. L'anecdote a en effet toutes les apparences d'un exemplum qui répond parfaitement à la définition qu'en donne la typologie des sources du Moyen Âge «[d'] un récit bref donné comme véridique et destiné à être inséré dans un discours pour convaincre un auditoire par une leçon salutaire » 46 , à ceci près qu'il s'agit d'un exemplum horribilis brandi à des fins politiques. La leçon est transparente : Vaurus a péri par où il a péché. Ici, la morale vient au secours d'un discours partisan. Il s'agit d'expliquer au lecteur pourquoi un capitaine de sang noble, qui a prouvé sa bravoure et s'est rendu de lui-même après une résistance héroïque, est exécuté ignominieusement et pourquoi les autres prisonniers sont si maltraités lors de leur captivité. Solution : « tous ceux de ladite garnison ensuivaient la cruauté des deux tyrans », les frères Vaurus. Il s'agit aussi d'expliquer comment les Parisiens peuvent accepter un roi anglais et lutter contre ceux qui le combattent. Réponse : en 1420, « les Armagnacs [étaient] plus acharnés à cruauté qu'oncques mais, et tuaient, pillaient, efforçaient, ardaient les églises et les gens dedans, filles grosses et enfants, bref ils faisaient tous les maux en tyrannie et en cruauté qui pussent être faits par diable ni par homme ; par quoi il convint qu'on traitât au roi d'Angleterre » 47 ! Dessiner le portrait d'un tyran monstrueux, c'est préparer son légitime tyrannicide et justifier la collaboration avec ses ennemis. La cruauté du bâtard de Vaurus justifie le traité de Troyes de 1420 et souligne le rôle pacificateur d'Henri V.

La petite trentaine de chroniques rapportant le siège de Meaux se classe donc en quatre groupes qui se définissent par leur position dans le temps, dans l'espace et surtout par leur position politique :

-les chroniqueurs anglais se divisent en deux sous-groupes : o les chroniques de Londres sont tardives et loin du théâtre des opérations, donc mal informées, o les Vies d'Henri V sont plus proches de l'événement et bien informées sur la geste royale (Titus Livius s'inspirant du pseudo-Elmham), mais très partisanes et s'intéressent peu à Vaurus ; -les chroniqueurs bourguignons sont le plus souvent neutres et parfois très bien informés sur le siège de Meaux lorsqu'ils sont contemporains de l'événement comme Jean de Wavrin (les autres s'inspirant plus ou moins de lui), mais ne disent rien sur les atrocités commises par Vaurus ; -les chroniqueurs parisiens sont tous terrifiés par les atrocités qu'on prête à Vaurus, mais varient dans leur traitement de l'information selon que la barbarie supposée du capitaine de Meaux les gêne ou non sur le plan politique : o les auteurs favorables au duc de Bourgogne comme celui du Journal les détaillent, o les autres les éludent comme le Religieux de Saint-Denis ; -les chroniqueurs armagnacs puis humanistes écrivent longtemps après les faits ; ils puisent leur information dans les chroniques parisiennes, mais soulignent dans un esprit partisan la loyauté et l'héroïsme du bâtard de Vaurus.

Reste à comprendre pourquoi Henri V n'a pas fait grâce à un capitaine qui s'était rendu à lui [START_REF]C'est la règle dans les sièges médiévaux[END_REF] , et pourquoi il lui a infligé une exécution ignominieuse à Meaux alors que les autres suppliciés qui ont eu le droit à un procès et une exécution à Paris dans les règles, même si dans leur cas la procédure était très formelle [START_REF]Nicolas de Fauquembergue signale que le 26 mai, le Parlement a rejeté l'appel de la condamnation à mort du bailli de Meaux et de son lieutenant[END_REF] . L'analyse du dossier de chroniques permet d'établir le déroulement du siège de Meaux avec une relative précision. Il en ressort que l'exécution infâmante du capitaine s'explique par le désir d'Henri V de faire un exemple. Il a pour cela plusieurs bonnes raisons. D'abord, l'héroïsme de la garnison de Meaux commandée par Vaurus lui a coûté très cher. Le roi d'Angleterre ne s'attendait pas à une telle résistance lorsqu'il mit le siège devant la ville en septembre 1421, et les assiégés l'ont obligé à passer l'hiver en campagne, alors que l'épidémie frappait son armée. Au coût humain s'ajoute le coût financier que l'on peut comparer à celui du second siège de Meaux, en 1439 : l'armée française de 6.400 combattants qui fit le siège pendant 2 mois coûta 100.000 l.t. au Trésor royal [START_REF] Contamine | Etat et société à la fin du Moyen Âge[END_REF] , or Henri V dut maintenir en 1421-1422 une armée de 2.600 hommes pendant 9 mois 51 .

Le roi d'Angleterre a aussi des raisons personnelles de vouloir se venger. Les sources bourguignonnes, ainsi que Pierre de Fénin, soulignent l'affront mortel fait à Henri V lorsque les assiégés firent monter sur les remparts un âne pelé qu'ils frappèrent pour le faire braire, en disant aux Anglais de venir délivrer leur roi qui les appellait au secours. Le Journal se fait aussi l'écho, à l'occasion du siège d'Ivry en 1424, d'un de ces rituels de dérision par lesquels des assiégés ou les assiégeants insultaient leur adversaire, mais si ce type de provocation était courant, il n'est pas banal, car Henri V en conçut une violente rancune contre la garnison de Meaux. L'âne, acteur privilégié de ce genre d'outrage, symbolisait en effet le travail pénible, la saleté, l'animalité, la bêtise et le priapisme [START_REF] Taddei | Les rituels de dérision entre les villes toscanes (XIII e -XIV e siècles)[END_REF] . Or le roi d'Angleterre, plutôt magnanime avec les vaincus, était intraitable avec ceux qui attentaient à son honneur, comme ces canonniers qui avaient visé sa tente à Louviers lors d'une entrevue diplomatique, ou les soldats de Rouen qui l'avaient insultés comme ceux de Meaux [START_REF] Bradbury | The medieval siege[END_REF] .

Henri V a enfin des raisons stratégiques de faire un exemple. Après le succès du traité de Troyes, le roi était retourné en Angleterre, mais la situation s'est détériorée pour ses lieutenants sur le continent : en mars 1421 le duc de Clarence est écrasé à Baugé et les troupes du Dauphin marchent sur Paris ; Henri V revient donc précipitamment en juillet et contre-attaque. Il prend Dreux, Épernon, Nogent-le-Roi, Senlis. C'est dans ce contexte qu'il met le siège devant Meaux, l'une des principales forteresses franciliennes, qui contrôle en outre l'approvisionnement de Paris par la Marne. Vaincre et châtier durement Meaux, c'est briser d'avance la résistance de places moins fortes. Les chroniqueurs bourguignons, mais aussi Pierre de Fénin, le Religieux de Saint-Denis et Jean Juvénal soulignent le succès de cette stratégie d'intimidation : une quinzaine de forteresses se rendirent ensuite au roi d'Angleterre.

Pour les Bourguignons, pas de doute, Henri V se venge sur les assiégés après cette victoire difficile. Sa vengeance passe par l'exécution de ceux qui l'ont offensé, et le bâtard de Vaurus n'est pas le seul concerné. Le second article du traité donne une liste de 13 membres de la garnison de Meaux devant se rendre à merci au roi d'Angleterre (qui promet en revanche la vie sauve aux autres) ; sur les 13, cinq sont exécutés, cinq sont épargnés parce qu'ils serviront de monnaie d'échange pour obtenir la reddition d'autres forteresses qui dépendent d'eux, mais les trois derniers ont aussi la vie sauve, sans raison apparente. En fait, seuls les responsables de la résistance et de l'affront fait à Henri V ont été châtiés : le bâtard de Vaurus en tant que capitaine général (ainsi que son frère auquel il est souvent associé), mais aussi le bailli de Meaux, son lieutenant, plus un soldat qui s'était moqué du roi d'Angleterre sur les remparts. Cinq chroniques bourguignonnes sur six évoquent la pendaison du bâtard de Vaurus à « son arbre » et toutes l'expliquent encore une fois par une vengeance d'Henri V « parce que ledit bastard avoit au temps passé et par long espace fait pendre audit arbre plusieurs Anglois et Bourgongnons. Sy en prist maintenant le roy anglois vengeance pour tout le temps passé » 54 . L'âpreté des combats, les insultes proférées par les assiégés et une justice de guerre expéditive suffisent à expliquer la justice d'exception exercée à l'encontre du chef de la garnison de Meaux, sans qu'il soit besoin de lui attribuer un crime atroce.

Voilà donc un fait divers passé au rang de fantasme de chroniqueur terrifié par la crise de l'ordre public. Il est très rare de pouvoir l'établir, mais en l'occurrence il semble bien que le récit du Journal d'un bourgeois de Paris soit un exemplum horribilis saturé de clichés dont la puissance est encore assez forte pour égarer les historiens. On ne peut que souligner ici la fragilité des témoignages des chroniqueurs pour établir la réalité des événements passés. Ces sources égarent d'autant plus l'historien que leur valeur littéraire, donc leur capacité de séduction, est grande. Le dossier du siège de Meaux souligne la nécessité d'une critique serrée des chroniques pour établir les faits, mais il montre aussi l'intérêt des déformations de l'information pour l'histoire culturelle et l'étude des mentalités.

Le résultat de cette petite enquête un peu érudite serait bien anecdotique, s'il ne venait ajouter un élément de plus au volumineux dossier des fabulations de chroniqueurs médiévaux enclins à délégitimer la violence de l'adversaire en en soulignant l'horreur. La relativisation récente de la violence de la fin du Moyen Âge était passée jusqu'à présent par l'identification et le repérage d'accusations stéréotypées ainsi attribue-t-on très souvent aux ennemis ou aux brigands une litanie de crimes aussi irrémissibles qu'imprécis : incendies, sacrilèges, viols, rapts, vols, meurtres [START_REF] Gauvard | De grace especial[END_REF] . Les intellectuels et les chroniqueurs de tous bords les colportent, avant qu'ils soient remployés dans la propagande politique. La circulation sans fin de ces stéréotypes leur donne réalité pour les contemporains, qui ne les évoquent pas sans terreur, mais elle les décrédibilise pour l'historien. Le fait que cette liste de crimes irrémissible soit formalisée dès le début de la guerre de Cent Ans suggère d'ailleurs qu'elle est un effet des angoisses suscitées par chaque crise de l'ordre public, bien plus que d'un long processus s'ensauvagement de la société [START_REF]Cf la grande ordonnance de réforme du 3 mars 1357[END_REF] . Cette violence stéréotypée contraste avec la violence ordinaire, telle qu'elle ressort de l'étude de milliers de lettres de rémission, par lesquelles un sujet du roi de France craignant d'être inquiété par la justice supplie le roi de lui accorder sa grâce. Cette source montre que seulement 1 % des crimes pardonnés relèvent de la présence anglaise à l'échelle du siècle, tandis que la majorité des crimes sont perpétrés par des hommes ordinaires, bien insérés dans la société, à la suite une rixte-homicide provoquée par une insulte (57 % des cas) [START_REF] Gauvard | Résistants et collaborateurs pendant la guerre de Cent ans : le témoignage des lettres de rémission[END_REF] . Par ailleurs, l'étude du vol et du brigandage vient confirmer la place limitée des marginaux et des criminels professionnels dans la violence médiévale, car la majorité des condamnés sont aussi des hommes bien intégrés, appartenant au monde de l'artisanat et du salariat urbain ou rural qui, pour être modeste, n'est pas miséreux, tandis que la haine ou la jalousie suscitent au moins autant de vols que le lucre [START_REF] Toureille | et brigandage au Moyen Âge[END_REF] .

L'autre intérêt du dossier de chroniques autour du siège de Meaux est montrer que même des anecdotes détaillées, dont la précision pourrait être un gage de véracité, peuvent aussi être le fruit de la peur. Si l'infamie du bâtard de Vaurus est la formalisation littéraire et partisane d'une rumeur, que dire alors des Jacques violeurs et anthropophages décrits par des chroniqueurs aussi aristocratiques de Jean Le Bel et Froissart 59 ? Que dire aussi des méfaits reprochés aux Tuchins du Languedoc par le Religieux de Saint-Denis dans les années 1380, alors que leur mouvement de résistance aux brigands se trouve délégitimé par les trêves avec les Anglais et la reprise en main du royaume par Charles VI 60 ? Ces dossiers mériteraient d'être réexaminés.

La relativisation des violences guerrières permet donc de mieux comprendre les « déchaînements de la guerre civile » évoqués en introduction. Nul doute que la guerre de Cent Ans a dû s'accompagner de débordements tragiques, mais il est non moins certain que ceux-ci ne furent pas aussi systématiques que ce que laissent penser les références stéréotypées aux violences commises par les gens d'armes et les anecdotes circonstanciées rapportées par les contemporains. La fin du Moyen Âge n'est pas un âge de barbarie ordinaire, c'est une époque traversée par de grandes peurs liées à des troubles répétés de l'ordre public provoqués par la maturation accélérée des Etats monarchiques. Le choc des souverainetés entre les rois d'Angleterre et de France pour la Guyenne mène à la guerre et la guerre entraîne des troubles et une crise de la légitimité politique (donc de la violence légitime) qui suscitent une grande angoisse dans la population, qui voit désormais des ogres partout.

Annexe 1 : les maréchaux de France envoient au trésorier des guerres une montre du bâtard de Vaurus (26/8/1419) BnF, PO, 2946, n° 65445, dossier Vauruz (le document est hélas l'unique pièce du dossier) : « Les mareschaux de France a nostre amé Hemon Raguier, tresorier des guerres du roy nostre sire ou a son lieutenant salut. Nous vous envoyons atachee a ces presentes sous le scel commun de la mareschaucee de France la reveue du Bastart de Vauruz, escuier, et de dix-neuf autres escuiers de sa chambre receuz a Melun le XXVI eme jour d'aoust l'an mil quatre cens dix neuf, souffisamment montez et armez pour servir le roy nostre dit seigneur et monseigneur le regent le royaulme daulphin de Viennois en leurs presentes guerres contre les Angloys leurs anciens ennemis et partout ailleurs où il plaira aux dits seigneurs ordonner en la compagnie de messire Arnault de Barbazan, conseiller et premier chambellan de mon dit seigneur le regent et de messire Tanguy du Chastel, conseiller et mareschal des guerres de mon dit seigneur le regent, chevalier, de certain nombre de gens d'armes et de trait a eulx ordonné pour ladicte cause soubz le gouvernement de mon dit seigneur le regent ; si vous mandons que au dit Bastart des gaiges de luy et des autres contenuz en ladicte reveue vous faictes compte, prest et payement en la maniere acoustumee et comme il appartient. Donné audit lieu soubz le seel l'an et jour dessusdiz. Landes ».

  Annexe 2 -Les sources sur le siège de Meaux (1421-1422) : Recueil des croniques et anchiennes istories de la Grant Bretaigne, à présent nommé Engleterre par Jehan de Waurin, seigneur du Forestel, éd. William Hardy, London, 1868, II, pp. 385-406 1445 B La chronique d'Enguerran de Monstrelet, éd. Louis Douët-d'Arcq, SHF, Paris, 1857, IV, pp. 70-98 < 1453 C Chronique anonyme du règne de Charles VI, éd. L. Douët-d'Arcq in La Chronique d'Enguerran de Monstrelet, éd. Louis Douët-d'Arcq, SHF, Paris, V, pp. 305-306 < ~ 1450 D Chronique normande de Pierre Cochon, notaire apostolique à Rouen, éd. Charles de Robillard de Beaurepaire, Rouen, 1870, pp. 287-288 < 1456 E Chronique de Jean Le Fèvre, seigneur de Saint-Rémy, éd. François Morand, SHF, Paris, 1881, II, pp. 44-56 < 1468 F OEuvres de Georges Chastellain, éd. Kervyn de Lettenhove, 1863, I, pp. 282-284 et 294-308 < 1475 G Le Livre des trahisons de France, éd. Kervyn de Lettenhove, in Chroniques relatives à l'histoire de la Belgique sous la domination des ducs de Bourgogne, 1878, II, pp. 167-168 Vita et gesta Henrici quinti, Anglorum regis, ed. Thomas Hearne, Oxford, 1727, pp. 315-329. The Great Chronicle of London, ed. By A. H. Thomas and I. D. Thorney, London, 1938, p. 120-122.

	Chroniques bourguignonnes
	N°	DATE
	A ~ 1465
	Chroniques anglaises
	N° VIES D'HENRI V	DATE
	H Thomas d'Elmham, < 1440
	H1 Titus Livius Forojuliensis, Vita Henrici Quinti, ed. Thomas Hearne,	< 1450
	Oxford, 1716.
	N° CHRONIQUES DE LONDRES	DATE
	H2 < ~ 1450
	H3 Ms. Julius B II,	1432
	Cleopatra C IV,	1443
	Vitellius A XVI, in The chronicles of London, ed. C. L. Kingsford,	1496
	Oxford, 1905, p. 74, 128, 271.
	H4 A short English Chronicle, ed. by James Gairdner, J. Stow, Three
	fifteenth century chronicles, Camden Society, New Series, XXVIII,
	1880, p. 57-58.

1446 H5 A Northern Chronicle (1399-1430), in C. L. Kingsford, English Historical Litterature in the Fifteenth Century, p. 290. ~ 1450 H6 The Latin Brut, in C. L. Kingsford, English Historical Literature in < 1437