text:
Engineering Experience 4: Design a Small Solar Vehicle/Nl/2012: Team PM2

Inleiding

Het centrale thema van het vierde Engineering Experience-project (EE4) is “Make stuff work”. Ons team, Aura 1361, zal een "Small Solar Vehicle” (SSV) ontwerpen en bouwen, rekening houdend met een opgegeven budget. Net zoals de andere teams krijgen wij een zonnepaneel en een motor ter beschikking. Onze SSV zal onderworpen worden aan een aantal tests en het team zal proberen zijn gedrag te voorspellen, enerzijds met behulp van handmatige berekeningen, anderzijds met behulp van simulatiesoftware (zoals Matlab-Simulink). Als afsluiter wordt er een “solar-race” georganiseerd waarin de verschillende EE4-teams onderling zullen strijden voor de prijs van snelste SSV.

Bovendien vallen er ook nog punten te rapen in volgende bijkomende nevenklassementen:

- Meest innovatieve wagentje - Mooiste wagentje

Teamnaam en - leden
Wat is de betekenis achter onze teamnaam? Onze naam bestaat uit twee delen. Het eerste deel, 'Aura', is de Latijnse benaming voor (uit)straling. Het tweede en laatste deel van onze naam is het getal '1361'. Dit is de intensiteit van het zonlicht (in W/m²) wanneer dit het aardoppervlak bereikt.

Het Aura 1361 team bestaat uit negen personen:

Samenvatting
De ‘Small Solar Vehicle’ (SSV) is ontworpen om mee te dingen naar de eerste plaats in een race tegen verschillende andere zonnewagens. De race vindt elk jaar plaats in opdracht van de Internationale hogeschool GroepT te Leuven. Het is een strijd tussen alle 2e jaarsstudenten industrieel ingenieur die de richting elektromechanica volgen. Dit rapport is opgedeeld in drie grote delen. Het eerste deel Case SSV:Deel I bevat alle informatie dat nodig was om aan onze eigen zonnewagen te kunnen bouwen. Dit onderdeel besteedt aandacht aan onderdelen en berekeningen. Belangrijke onderdelen die uitvoerig besproken worden zijn o.a. het zonnepaneel en de DC-motor. Belangrijke parameters voor de berekeningen zijn de celkarakteristieken, de typiche principes/formules van de DC-motor. Enkele voorbeelden van dit laatste zijn: koppelgeneratie, elektromotorische kracht (EMF), de formule: F = qv x B, enzovoort. Men vindt ook een volledige berekening voor de optimale overbrengingsverhouding. De tussentijdse stappen worden op een overzichtelijke manier weergegeven. Het laatste onderdeel binnen deze case bevat een Sankey diagram. Deze geeft weer waar en welke verliezen er optreden. Door dit in een taartdiagram weer te geven kan men makkelijk onderscheiden welke de grootste verliezen zijn. Het tweede deel in dit rapport is de Simulink simulatie. Deze werd gemaakt om de hele werking van onze zonnewagen op voorhand te simuleren. De opdrachten die we hierbij kregen waren een simulatie van enkel het zonnepaneel, aangesloten op een weerstand die varieert tussen 10 en 100 Ohm en een simulatie van de SSV zonder een externe input van vermogen. Case SSVII bevat ten eerste een vergelijking tussen de resultaten van het theoretisch model en van de uiteindelijke SSV. Hierbij wordt op het wedstrijdparcours het wagentje echt 4 meter van de helling losgelaten en wordt de afstand die het aflegt zonder energiebron gemeten. Het Sankey-diagram wordt hierop gecorrigeerd. Verder wordt ook een sterkteleer analyse uitgevoerd op het zonnepaneel om te zien of deze de krachten allemaal aankan. Ten derde wordt er een Sankey-diagram opgesteld voor de Umicar bij topsnelheid en halve topsnelheid. Ten laatste wordt een technische tekening gemaakt van het frame van het wagentje. Na de drie grote delen volgen er nog twee kleinere, namelijk Enterprising en Educating. Het Enterprising gedeelte gaat dieper in op het financiële en bedrijfskundige aspect van het project. In eerste instantie spreekt men over de kosten van alle onderdelen. Voor het team waren dat ook de enige reële kosten. Al deze onderdelen en hun prijs staan opgesomd in een overzichtelijke tabel. De opdracht hield echter ook in dat men zich ook moest afvragen hoeveel een dergelijk project kost indien het uitgevoerd wordt door een firma met professionele mensen. Aan de hand van gemiddelde lonen voor beginnende ingenieurs werden dus ook de loonkosten verrekend. De laatste factoren waar de financiële middelen aan werden uitbesteed waren de transportkosten, huur van de locatie, energieverbruik, verwarming en afschrijvingen van de gebruikte machines zoals computers en dergelijke.

Tekstdeel Educating handelt over de verschillende domeinen waarin wij als team iets geleerd hebben. In eerste instantie was dat een planning opmaken met behulp van een Gantt Chart en die ook zo strikt mogelijk naleven. Daarna beschrijft men in Educating ook hoe de samenwerking tussen de teamleden is verlopen, i.e., hoe er werd gecommuniceerd, hoe het werk werd verdeeld in functie van de deadlines en wie uiteindelijk wat heeft gedaan, weergegeven in cirkeldiagrammen. Ook de vaardigheden nodig om dit project te realiseren komen aan bod. Van deze vaardigheden kenden de teamleden er al heel wat van vorige Engineering Experiences, anderen werden aangeleerd en verder ontwikkeld tijdens dit project, zoals leren werken met de computerprogramma’s Matlab en Simulink. Tot slot is er de conclusie die toelicht dat niet alles verliep zoals het zou moeten. De planning diende enkele keren worden aangepast, en het waren drukke dagen voor de deadlines. Uiteindelijk wist Team Aura 1361 alles tot een goed einde te brengen dankzij de flexibiliteit en creativiteit van de teamleden.

Oriënteringsfase
In deze eerste fase oriënteren we ons op de gegeven opdracht. Het mijlpaalproduct in deze fase is het samenwerkingscontract.Dit contract bevat o.a. de gegevens van al onze teamleden en hun functies binnen het team, het teamlogo, het vergaderschema, verschillende afspraken omtrent de communicatie binnen het team en de communicatie naar de buitenwereld toe, eventuele sancties als men zich niet aan de regels houdt, etc.

Via deze link vind je het samenwerkingscontract van Aura 1361

Analysefase
In de analysefase onderzoeken we in team alle relevante aspecten van het EE4-project. Belangrijk in deze fase is het verduidelijken van de opdracht voor de teamleden, het opsporen van knelpunten, brainstorming en het verder uitdiepen van de gegenereerde ideeën, uitwerking van de zelfstudieopdrachten.

Er zijn 2 mijlpaalproducten in de analysefase:

Plan Van Aanpak
Het Plan Van Aanpak (PVA) is als het ware het ‘regeerakkoord’ van het projectteam, waarin zo precies mogelijk vastgelegd wordt wat het team onderling heeft afgesproken: wat willen we bereiken, hoe en wanneer gaan we dat doen. Het PVA werd geschreven voor de opdrachtgever en onze coach. Beiden moeten beslissen op basis van dit PVA of we al dan niet kunnen doorgaan met ons project.

Via deze link vind je het Plan Van Aanpak van Aura 1361.

Gantt Chart & Work Breakdown Structure
Dit bevat de volledige organisatie van ons project, opsplitsing in taken en deeltaken, het toewijzen van verantwoordelijkheden van deze deeltaken, planning, tijdsspanne en werkduur, enz.

Via deze link vind je de Gantt Chart en de Work Breakdown Structure van Aura 1361

Tussentijds procesverslag (23 maart 2012)
Dit verslag dient om vorderingen en realisaties gedurende het gehele project toe te lichten. Eerst en vooral gaan we na of de Gantt Chart is nageleefd en waarom er wijzigingen of problemen voorkwamen. Eventuele problemen kunnen achterhaald worden door de samenwerking tussen de verschillende leden te analyseren. Hieruit kunnen we dan besluiten of ieder lid zich even hard heeft ingezet. Natuurlijk komen de vaardigheden die nodig waren voor dit project ook aan bod. Welke vaardigheden hadden we al en welke dienden volledig aangeleerd te worden? Onderaan het verlsag vindt men ook een tussentijdse beschrijving terug van het SSV. Hier kan men een idee krijgen van hoe ons wagentje er zal uitzien, welke eigenschappen het zal hebben en welke materialen er zullen gebruikt worden. Het verslag dat u hieronder terugvindt, is echter een tussentijds verslag, het werkelijk procesverslag wordt aan het einde van dit EE4-project opgesteld in samenspraak met alle teamleden.

Via deze link vind je het (tussentijds) procesverslag

Beschrijving en argumentatie van finaal SSV
Al van bij de eerste vergadering van team Aura 1361 waren er al enkele ideeën ter sprake gekomen die bepalend zouden zijn voor het tot stand komen van het zonnewagentje. Er was na lang beraadslagen consensus over de vorm van het chassis. De SSV zou een driewieler worden met vooraan twee en achteraan één wiel. Hiervoor zijn verscheidene redenen. Naast de vorm van het chassis kwam nog een ander punt ter discussie: zou de wagen via een afstandsbesturing geleid worden, of via de rail van anderhalve centimeter hoog die op het parcours zal opgesteld staan. Elk aspect heeft hier zijn voor- en nadelen. Indien gebruik zou gemaakt worden van de rail, dient het wagentje zo perfect mogelijk opgelijnd te zijn opdat de rail zo weinig mogelijk zou worden geraakt. Indien de rail in contact zou komen met het wagentje, zou er wrijving optreden die ons team kostbare seconden kost. Het voordeel van dergelijk systeem is dat het oerdegelijk is en zeer simpel te realiseren. Ook vindt er een enorme besparing op het gewicht plaats die anders zou worden teniet gedaan door een relatief zware stuurinrichting. Een van de prioriteiten van het team is immers zo dicht mogelijk tegen het minimumgewicht van 750 gram te zitten. Een stuursysteem biedt dan weer andere opportuniteiten. Het belangrijkste voordeel van sturing op afstand is dat er volledig onafhankelijk van de voorziene rail kan worden gereden. Ook bij eventueel contact met de rail, die het traject van de SSV zou beïnvloeden, kan gereageerd worden door de sturing. De belangrijkste reden voor een sturing is de technische uitdaging die het met zich meebrengt. Innovativiteit is ook een aspect waar team Aura 1361 zichzelf mee hoopt te profileren. We wilden reeds met de bouw van het chassis beginnen voor het duidelijk was of er al dan niet een sturing zou komen. Omdat de optie voor een sturing nog open lag, werd besloten via de twee voorwielen eventueel te sturen en één achterwiel te gebruiken als aandrijving. Waarom er dan niet voor een vierwieler werd geopteerd wordt nu duidelijk: indien er bij een vierwieler sturing zou worden toegepast, zou er tussen de motor en de aandrijfwielen een differentieel moeten komen. Dit opdat er geen slip zou optreden wanneer er daadwerkelijk gestuurd zou worden. Bij het nemen van een bocht met een vierwieler, waarbij de voorste wielen sturen, en de achterste als aandrijving dienen, maken de buitenste wielen een grotere bocht dan de binnenste. Het buitenste aandrijfwiel zou dan sneller moeten draaien dan het binnenste, wat niet mogelijk is indien ze allebei op eenzelfde as zouden gemonteerd staan die rechtstreeks met de aandrijving verbonden is. Om dit probleem te verhelpen is dus een differentieel nodig, die wel voor dat snelheidsverschil kan zorgen tussen binnenste en buitenste aandrijfwiel. Een veel simpelere en elegantere oplossing was dus afstappen van het idee van een vierwieler en overschakelen naar het driewieler concept, waarbij heel het gedoe rond een differentieel totaal niet meer ter zake doet.

Een ander discussiepunt tijdens die tijdens de eerste vergaderingen naar boven kwam was de recuperatie van enige elektrische energie. Team Aura 1361 draagt ook het milieu hoog in het vaandel. Daarin kadert ook een optimale energie efficiëntie. Omdat we vermoedden dat in bepaalde fases van het traject de motor een remmend effect zou hebben, overwogen we om dan even zonder aandrijving te rijden en gewoon te bollen, om de zonne-energie op te slaan in een condensator en dan later weer vrij te geven wanneer de boost het meest nodig zou zijn, i.e. aan het einde van het vlakke deel en het begin van de helling. Een technisch minder hoogstaande maatregel hiervoor was het achterwiel te laten vrijlopen van zodra de motor remmend zou werken, zonder de energie opslag, vergelijk het met uitbollen zonder trappen bergaf met een fiets. Na de simulaties enkele weken later in Matlab en Simulink bleek al snel dat de mogelijke tijdswinst door deze maatregelen marginaal klein zou zijn. Ook de moeilijke uitvoerbaarheid van deze ideeën zorgde er uiteindelijk voor dat er van werd afgestapt. Tenslotte kwam het idee ter sprake om het paneel loodrecht op de invallende zonnestralen te zichten, om zoveel mogelijk energie op te vangen. Dit is niet mogelijk wanneer het paneel vastgezet is op het frame. De oplossing hiervoor lag in één van de teamleden zijn vuilnisbak: een achteruitkijkspiegel van een auto. Door deze vorm van recyclage is de ecologische voetafdruk van de SSV weer een beetje kleiner. Aangezien de spiegel aan het raam vastzat met een zuignap kon deze zuignap worden gebruikt om het zonnepaneel aan te bevestigen. Door het kogelgewricht kan het paneel nu naar om het even welke richting worden gericht.

Met deze ideeën in het achterhoofd kon de bouw van het chassis eindelijk beginnen. Prioritair hierbij was een zo laag mogelijke prijs, gewicht, en minimale impact op het milieu. Hierdoor werden de plastics al sowieso uitgesloten, onder ander omdat ze allemaal uit petroleum zijn afgeleid. Balsahout werd ook aan de kant geschoven omwille van de relatief hoge prijs en omdat er tropisch woud voor is moeten sneuvelen. De oplossing van het materiaalprobleem kwam van het internet. Een Amerikaanse groep ruimtevaartamateurs was er immers in geslaagd om met een heliumballon een vliegtuigje in de stratosfeer te krijgen en het vervolgens weer veilig aan de grond te brengen (te vinden op internet als het PARIS vulture1-project). Het materiaal daarvoor nodig moest dus licht zijn, om zo hoog mogelijk te geraken met die ballon, en ook de barre omstandigheden weerstaan waarin het toestel zou verkeren. Groot was dan ook de verbazing toen dat magische materiaal doodgewoon papier bleek te zijn. Het team maakte echter slim gebruik van papier: ze rolden er buisjes mee die doordrongen waren van alleslijm en construeerden zo een buizenframe. Team Aura 1361 besloot hetzelfde uit te proberen, en na enkele proefstukjes gemaakt te hebben die minstens even sterk waren als hun plastic of houten tegenhangers, besloot men het uiteindelijke frame van dit materiaal te maken.

Ook op vlak van materiaalgebruik probeert het team dus ook innovatie te brengen. In feite is het een composietmateriaal van papiervezels in een matrix van alleslijm die zeer sterk en vederlicht blijkt te zijn. Sommige bronnen menen zelfs te zeggen dat de Young’s modulus van het composiet even hoog ligt als die van hardhout zoals eik. Het frame is één grote T-vorm opgebouwd uit allemaal driehoeken. Het is dus een zuivere vakwerkstructuur die de nodige vormvastheid en sterkte garandeert. Een laag acrylverf beschermt het chassis tegen mogelijk vocht dat kan insijpelen. Dat is eigenlijk de enige zwakte: bij eventuele blootstelling aan vocht, zullen de papiervezels zwellen, verweken en zal de stijfheid drastisch verlagen. Op het frame werd de oude spiegel bevestigd waar het zonnepaneel zou komen en een dunne aluminium plaat waar de motor, de versnellingsbak en het aandrijfgedeelte zou komen. De spiegel werd vooraan op het chassis bevestigd. Weeral is hier een grondige reden voor. Omdat de wielen in een driehoek staan opgesteld, is het gunstig voor de stabiliteit indien het zwaartepunt van de wagen overeen zou komen met het zwaartepunt van deze driehoek. Hierdoor komt op elk wiel evenveel kracht te staan en is de wegligging beter in functie van de besturing. Mini CD’s van 80 millimeter diameter doen dienst als voorste wielen. Dit omdat ze voldoende rigide zijn, smal en glad, waardoor ze een geringe wrijving met de rubberen ondergrond hebben. Het achterwiel moet echter wel genoeg tractie kunnen voorzien aangezien het het aandrijfwiel is. Daarom is dit ook van hout gemaakt.

Doordat het frame zo weinig woog, kon men definitief overgaan tot het installeren van een stuursysteem. Het is een stangensysteem bestaande uit Meccano onderdelen en zelfgemaakte stukken uit MDF. De MDF onderdelen hebben we laten uitbranden met een laser op FabLab Leuven. De MDF was afkomstig uit resten van een plaat, en aangezien MDF zelf al een gerecycleerd materiaal is, is hierdoor de milieu-impact zo klein mogelijk gehouden. De stuurinrichting wordt bewogen door een vanop afstand bestuurde servomotor, gevoed door een batterij. Dit was toegestaan omdat deze batterij niet dient om de aandrijving te voeden en zo eigenlijk vals te spelen tegenover de andere teams. De assen, gebruikt voor het bevestigen van de wielen, zijn 4 millimeter in doorsnee en zijn gemaakt van staal. Dit omdat ze zeker sterk en stijf genoeg zijn. De wielen staan vast op de assen, dus zijn de assen langs weerskanten gelagerd om wrijvingsverliezen tot een minimum te beperken. De rollagers hebben een buitendiameter van 11 millimeter en een binnendiameter van 4 millimeter, waardoor de assen er dus perfect in passen. Enig probleem in dit hele verhaal is dat de binnendiameter van de mini CD’s 15 millimeter is. De oplossing hiervoor was zelf cilindervormige tussenstukken te ontwerpen met binnendiameter 4 en buitendiameter 15 millimeter zodanig dat de wielen alsnog op de as kunnen worden vastgezet. Na deze onderdelen ontworpen te hebben, heeft FabLab ze uitgefreesd uit hout.

De motor drijft niet rechtstreeks het achterwiel aan. Na simulaties in Matlab en Simulink waarbij de gegevens van de motor en de diameter van het aandrijfwiel (ook 80 millimeter) kwam men tot de conclusie dat de overbrengingsverhouding 1:9 diende te zijn, waarbij het toerental van de motor dus negen keer hoger is dan dat van het aandrijfwiel. Omgekeerd geldt dan voor het askoppel. Eerst dacht het team gebruik te maken van een schakelbare versnellingsbak met meerdere versnellingen. Ook dit geval is gesimuleerd geweest met Matlab en Simulink. Echter, het leverde nagenoeg geen voordeel op, en omdat het moeilijk te realiseren is, verdween ook dit idee. Hiermee is de SSV dus volledig af en klaar om naar de testbaan te gaan. De wagen bolde goed zonder aandrijving, maar er kwam meteen een probleem aan het licht: bij de overgang van de helling naar het vlakke stuk en vice versa bleek de onderkant van het chassis de rail te raken die op het parcours ligt. Om dat probleem op te lossen moesten de voorste wielen lager ten opzichte van het chassis komen te liggen. Voordien lagen de assen van de voorwielen op een MDF profiel en hing het wagentje als het ware aan deze assen. Door de voorste wielen onder dat profiel te zetten, waardoor er op de assen van bovenaf werd gedrukt in plaats van aan te hangen, was ook dit probleem teniet gedaan.

De belangrijkste doelstellingen voor team Aura 1361 waren originaliteit en lage belasting voor het milieu. Door de keuze voor een radiogeleide besturing en een heel apart chassis van papiervezel wil het team zich dan ook in positieve zin onderscheiden van de andere teams. De bekroning van al de inzet van het team zou dan ook een mooie prestatie op de race zijn.

Planning
Dit onderdeel van het procesverslag geeft informatie over het al dan niet opvolgen van de vooropgestelde Gantt Chart. Eventuele wijzigingen worden toegelicht en problemen die er waren qua organisatie en samenwerkingen worden ook uitgelegd. Over het algemeen is het het gelukt om ons aan de Gantt Chart te houden. De grote thema’s werden gedaan door de verantwoordelijke terwijl het soms wel kon zijn dat de de ‘hulp’ leden anderen waren dan diegene die vooropgesteld waren. Het is steeds gelukt om aan de opgelegde deadlines te halen. Ook de eigen deadlines werden steeds gehaald. Door deze eigen deadlines kwam het wel eens voor dat sommige teamleden een tandje bij moesten steken. Doordat de teamleider zijn vergaderingen op voorhand voorbereidde wist iedereen na elke vergadering wat er van hem verwacht werd tegen de volgende bijeenkomst. Ook zijn de relaties onderling tussen de teamleden goed en kan iedereen hierdoor goed samenwerken. Op het vlak van organisatie en samenwerking kunnen we dus concluderen dat er geen grote moeilijkheden zijn geweest. Problemen Het eerste en grootste probleem waarmee we in dit project geconfronteerd zijn,  is dat één van onze teamleden nooit zijn werk deed en ook niet opdaagde tijdens de vergaderingen. Dit zorgde voor onafgewerkt opdrachten waardoor andere leden deze taken op zich moesten nemen. Al snel bleek dat we op deze persoon niet konden rekenen en dus besloten we de Gantt Chart aan te passen. Een voordeel was dat we in een week twee een nieuw teamlid (Frederik ) bijkregen. Hierdoor konden we de GC makkelijk aanpassen en was het voor de rest van het team een niet zo grote aanpassing. Inmiddels is het bij de coach geweten dat niet meer bij het team hoort. Zoals reeds aangehaald kwam het ook wel eens voor dat om onze eigen deadlines te halen sommige teamleden een bepaalde periode veel werk in het project moesten steken. Een voorbeeld hiervan is het bouwen van het chassis. Normaal gingen we ervoor zorgen dat voor de paasvakantie het grootste deel van het chassis af zou zijn. Doordat we echter allemaal in verschillende groepen zitten was het moeilijk om af te spreken. Daardoor liepen de geplande bouwplannen vertraging op. Met als resultaat dat we voor de paasvakantie enkel onze buizen hadden. Om toch een degelijk chassis te hebben na de vakantie heeft Harald heel wat uren/dagen in zijn vakantie gespendeerd in het voltooien van de chassis. Door betere planning was het misschien mogelijk geweest om deze job te verdelen onder meerdere leden. Het is duidelijk dat we binnen dit team niet veel problemen hebben gehad en dat we hierdoor niet in de problemen kwamen op het gebied van planning.

Samenwerking
Al van in het begin werd duidelijk dat een goede samenwerking noodzakelijk was om dit EE-project tot een goede einde te brengen. Een belangrijke reden hiervoor is dat het eerste project is van onze nog prille GroepT carrière waar we met zo veel leden (maar liefst negen!) in één team zitten. Een goede samenwerking vereist veel duidelijkheid, vandaar dat we onmiddellijk van in het begin bepaalde teamleden specifieke verantwoordelijkheden toevertrouwden. Zo nam Guillaume het voortouw en wou hij teamleider worden, Andries werd de secretaris die zich bezighoudt met vergaderverslagen en de uitgaven van het Auris 1361-team en Nick werd verantwoordelijk gesteld voor de webpagina. Ook onze wekelijkse vergaderingen kwamen de samenwerking ten goede. Tijdens deze momenten werd er eerst een korte update gegeven van het reeds geleverde werk en konden eventuele problemen in groep besproken en opgelost worden. Ook kon iedereen zelf kiezen aan welk onderdeel van de volgende deadline hij, eventueel met nog een paar andere teamleden, wou werken. Zo kon iedereen dat deel kiezen dat hem het beste paste en zich hiervoor honderd percent inzetten.

Een eerste probleem dook op net voor onze eerste deadline van week 1 bij het inleveren van ons samenwerkingscontract, WBS, PVA en Gantt chart. Zoals hierboven vermeld, werden alle taken voor deze deadline verdeeld bij onze eerste vergadering. nam de verantwoordelijkheid op zich voor het opstellen van het Plan Van Aanpak. Nadat hij onze zelf opgestelde deadline miste (één dag voor de officiële deadline) en we van hem niets meer gehoord hebben sinds deze eerste vergadering, moesten de overige teamleden in actie schieten. Hierdoor werd er dubbel werk geleverd en haalden we maar net onze eerste deadline. Sindsdien gaf geen teken van leven meer en besloten we unaniem om geen taken meer aan hem toe te vertrouwen. Na regen komt zonneschijn en na het 'verlies' van vervoegde Frederik ons team.

Voor onze tweede deadline werden op dezelfde manier taken verdeeld. Zo werkte Joris aan het Simulink gedeelte, Guillaume ontfermde zich over Matlab, Sebastien hield zich bezig met het Sankey diagram en voerde Nick de handmatige berekeningen uit. Andere teamleden zoals Harald en Frederik ontwikkelde concrete plannen voor de bouw van ons SSV. Ondanks deze verschillende taken, moest er onderling toch goed samengewerkt worden. Zo bepaalde Sebastien wrijvingscoëfficiënten die Guillaume en Nick ook nodig hadden voor hun berekeningen, ook deze samenwerking verliep vlot zonder veel tijdverlies. Deze deadline werd dan ook veel zonder problemen gehaald. Hierdoor was er nooit echt sprake van stress of spanningen binnen het team. Ook een open en gezonde werksfeer droeg hier zijn steentje bij. Elke vorm van kritiek werd op een positieve manier ontvangen en werd als persoonlijke hulp meegnomen naar de volgende deadline.

Al bij al kan men zeggen dat onze samenwerking tot hier toe bijzonder vlot en goed verliep. De belangrijkste reden hiervoor waren: een vlotte communicatie, goede opdeling van de taken en een aangename (werk)sfeer.

Vaardigheden
Al van bij het begin van het project werd er zoveel mogelijk rekening gehouden met de specifieke vaardigheden en ervaringen van de teamleden. De meeste teamleden kenden elkaar al van vorige Engineering Experiences, wat de werkverdeling ten goede kwam. Het werd ook snel duidelijk dat door de omvang van de groep er geen tekort ging zijn aan vaardigheden! Omdat er gekozen werd voor een papieren chassis, werd er heel wat research verricht. Papier wordt amper als constructiemateriaal gebruikt, dus veel informatie konden we niet vinden in vakliteratuur. Daarom werden testen uitgevoerd en schattingen. Dit zorgde voor heel wat hoofdzorgen maar ook een voor een betere kennis van het materiaal. Bij het verder ontwerp van het model moesten er schattingen gedaan worden omtrent de verliezen van de SSV. Hierbij had geen enkel teamlid ervaring. Heel wat krachten en momenten werden berekend en geschat, maar omdat men met zo’n kleine massa’s en vermogens werkten konden we niet rekenen op onze intuïtie. Onze resultaten werden dan ook in percentages omgezet, om toch een beter beeld te verkrijgen. Omdat we tijdens het hele project regelmatig waarden moesten schatten, leerden we hiermee omgaan. We leerden hoe we toch een berekende schatting konden maken, zelfs indien we te weinig gegevens hadden. Voor de besturing van de SSV werd er gekozen voor een radiobesturing. Hoewel verschillende teamleden ervaring hadden met RC voertuigjes, was het toch een hele opdracht om dit tot een goed einde te brengen. Opnieuw werd er veel research uitgevoerd om te begrijpen hoe servo’s, ontvangers en zenders werken. Uiteindelijk konden we gepaste onderdelen kiezen, rekening houdend met het budget. Op het vlak van software hebben we onze kennis van Solid Edge moeten opfrissen en leren werken met Matlab. Opdat het computerwerk niet slechts op de schouders van één persoon zou rusten, leerde iedereen met deze programma’s te werken. Indien er zich dan problemen zouden voordoen, zou iedereen aan een oplossing kunnen werken.

Al bij al kan men zeggen dat men geen tekort aan vaardigheden had. Dankzij onze vorige Engineering Experiences hadden we al wat meer ervaring en konden we goed samenwerken om zowel een prototype als documenten af te werken.

Conclusie
Tijdens de analysefaze van dit project hebben we ons doel vastgelegd: een ecologisch ontwerp met goede performanties en een opvallende design. En men kan niets anders doen dan vaststellen dat we dit doel gehaald hebben. De SSV heeft een papieren chassis, wat in vergelijking met staal, aluminium of koolstofvezels gemakkelijk, goedkoop en ecologisch verantwoord geproduceerd kan worden. De gekozen lijm is biodegradeerbaar en dus onschadelijk voor het milieu. De verf beschermt het papier tegen tegenvallende weersomstandigheden en zorgt er voor dat de SSV opvalt. Ecologie en opvallende design gecombineerd. Dankzij de radiobesturing kunnen we niet alleen in een rechte lijn rijden, maar kunnen we eender waar rijden. Hoewel de overbrengingsverhouding ideaal is, zijn de meeste energetische verliezen te wijten aan de gekochte vernsellingsbak. Daarom zijn we van mening dat we dit best zelf hadden ontworpen, hadden we vroeger geweten wat de problemen gingen zijn. Desondanks zijn we tevreden over de performanties van de SSV. De Gantt chart is een aantal keer aangepast geweest, omdat de uren soms verkeerd ingeschat waren of omdat sommige teamleden beter een bepaalde opdracht konden verrichten dan andere. De deadlines werden gemakkelijk gehaald. Enkel voor de bouw van het chassis werd de planning helemaal niet gevolgd, wat resulteerde in een grote werkdruk voor een teamlid. Dit werd later dan weer gecompenseerd in de herverdeling van de taken. We zijn gemakkelijk onder het budget van €200 gebleven. Er werd aandacht besteed aan het beperken van de leveringskosten door zoveel mogelijk onderdelen samen te bestellen. Dit was soms onmogelijk, omdat men voor een aantal onderdelen nog niet wist wat de specificaties moesten zijn. Het kan dus zeker nog goedkoper, maar we zijn tevreden over de totale kosten. Zeker als men denkt dat dit een SSV is met sturing én een revolutionair chassis.

Om dit allemaal te bereiken was een goede samenwerking binnen het team nodig. En dat was ook zo. De communicatie verliep vlot, ondanks de verschillende uurroosters van de teamleden. Bij het brainstormen werden alle ideeën overwogen, wat de creativiteit ten goede kwam. Kritiek werd op een positieve manier ontvangen en iedereen deelde zijn gedachten over het ontwerp. Wanneer er problemen waren, losten we ze op een gestructureerde en geordende manier op. Door momenten van ontspanning in te lassen werd de druk nooit te hoog en bleef de sfeer aangenaam. Elk teamlid deed zijn werk, bracht nieuwe ideeën op tafel en zette zich voor 100% in.

Vergaderverslagen
Hieronder vindt u de vergaderverslagen van het Aura 1361-Team. Het team vergadert op wekelijkse basis met de bedoeling om de gang van zaken nauwlettend in de gaten te kunnen houden, eventuele problemen in groep te bespreken en op te lossen. Ook wordt er steeds overlopen wat de volgende deadlines zijn en wie hiervoor verantwoordelijk gesteld wordt.

Verslagen:

Week 1

Week 2

Week 3

Week 4

Week 5

Week 6

Week 7

Week 8

Week 9

Week 10

Blog
De eerste lesweek zit erop en de eerste stappen voor het team zijn gezet. Het project werd ingeluid door een introductieseminarie waarbij alles wat we horen te weten over het project uit de doeken werd gedaan. Dit houdt in dat men de race-reglementen, de specifieke opdrachten etc. bekend maakte. Na deze voorstellen werden de teams ingedeeld. Dit team heeft negen leden die bovenaan deze pagina samen met hun verantwoordelijkheid getoond worden. Totnogtoe is er nog geen teamnaam gekozen, laten we hopen dat deze niet te lang op zich laat wachten! Voorlopig ligt de focus van de activiteit van het team nog vooral op het efficiënt verdelen van de taken. Zo werd ik bijvoorbeeld aangewezen om webmaster te zijn, dus vandaar deze eerste blogpost om het verhaal van het team een beetje bij te houden. Voorlopig kijken we allen met relatief veel enthousiasme uit naar het project omdat het toch wel binnen onze interessegebieden ligt en het zeker een leuke uitdaging lijkt.

JorisVwz 10:36, 15 February 2012 (UTC)

Enkele weken verder en het team is "Aura 1361" gedoopt, aura, het Latijnse woord voor uitstraling, heeft een dubbele betekenis: de straling van de zon en de uitstraling die we hopen dat onze wagen zal hebben. 1361 is de intensiteit van zonlicht op het moment dat het de aarde bereikt. De grote plannen zijn opgesteld, en we kunnen aan ons project beginnen. De verschillende grote deeltaken lijken zeker leuk en een uitdaging, dus iedereen is nog zeer gemotiveerd en probeert zo goed mogelijk zijn best te doen.

JorisVwz (talk) 14:42, 5 March 2012 (UTC)

De eerste grote deadline komt stilaan in zicht, nog maar net iets meer als een week en het is zover! Iedereen in het team (wel, bijna iedereen, van hebben we al enkele weken niets vernomen) heeft er al een hele hoop werk opzitten. Het schiet vrij goed op, maar er moet zeker ook nog veel gebeuren. We houden er de goede moed in dat we de deadline zeker met een goed resultaat zullen halen, het is alleen nog even zwoegen met een paar moeilijke problemen.

JorisVwz (talk) 16:48, 13 March 2012 (UTC)

Een groot deel van de onderdelen van het chassis zijn intussen al 'gefabriceerd'. Het bestaat uit staven die eigenlijk voornamelijk uit papier bestaan! De theorie achter dit alles verloopt echter nog een beetje moeizaam, de MATLAB-simulatie loopt niet van een leien dakje en ook de handmatige berekeningen zijn niet al te vergevingsgezind. Op dit moment zien we nog vrij onrealistische waarden, dus er zitten nog ergens één of meerdere fouten die nog weggewerkt moeten worden.

JorisVwz (talk) 16:36, 15 March 2012 (UTC)

De dag voor de deadline en alles komt mooi samen. Er waren nog een paar ergerlijke foutjes in het Simulink-programma, maar deze zijn nu ook weggewerkt. Alles dat er ons nog rest is het samenvoegen van alle teksten en nog eens goed nalezen. We zijn wel zeer tevreden met het uiteindelijke resultaat van de simulatie. De gesimuleerde gegevens komen nagenoeg 100% overeen met de handmatige berekeningen, dus dit is zeker een opsteker.

JorisVwz (talk) 16:09, 22 March 2012 (UTC)

De grote constructiewerken zijn intussen bezig. Tijdens de paasvakantie is er al een groot deel gedaan. Zo is bijvoorbeeld het volledige chassis al geassembleerd. Het bestaat vooral uit papier, versterkt met lijm, zodat het een zeer stevige constructie is. Er is nog een beetje onduidelijkheid over welke methode we gaan toepassen om de wagen effectief te sturen, maar we hebben al een paar kandidaten met een vrij grote haalbaarheid. De rest van de constructie zal normaal gezien zonder problemen verlopen, aangezien alles al gepland en getekend is. Alles dat ons nog rest voor deze stukken is het fabriceren ervan in FabLab en dan natuurlijk het assembleren.

JorisVwz (talk) 17:08, 25 Apil 2012 (UTC)

Alle stukken zijn er, alles zit in elkaar, en nog zijn er problemen! Er is enorm veel wrijving op de overbrenging van de motor, dus op dit moment hebben we nog altijd moeite om de helling op te raken. We hebben al wel een paar rondjes gereden op de parking van GroepT, en dit is toch ook wel iets om trots op te zijn. De deadline voor het verslag is al beangstigend dichtbij, aangezien er toch nog wel het één en ander moet gebeuren. Zo zijn er nog stukken die qua opmaak eigenlijk op niet veel trekken. Ook moest heel de verbeterde versie van het eerste verslag bij het nieuwe bijzitten, wat we ons niet realiseerden tot twee dagen geleden. Het wordt dus nog even hard werken.

JorisVwz (talk) 14:55, 10 May 2012 (UTC)

Links
- http://www.groept.be

- http://www.solarteam.be/


license: Creative Commons - Attribution Share-Alike - https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

title: File:Math.2.B.Hilbert.20120221.pdf


text:
User:Psubhashish

I am a volunteer Wikimedian and I primarily maintain the OpenSpeaks project here on Wikiversity which I also co-founded. OpenSpeaks was originally maintained in a standalone website called https://openspeaks.com and was later housed at O Foundation at https://theofdn.org/openspeaks. The project was was brought into Wikiversity to allow active community participation.

Details of my work
I worked in the past with Wikimedia Foundation and the Centre for Internet Society's Access to Knowledge program. My work broadly includes providing support to community in engaging new editors and supporting Access To Knowledge in terms of managing administrative and basic finance matters.
 * Provided support for:
 * New editors on social media
 * Outreach Programs
 * On wiki support to new editors

My work details can be found under the following headers: Community and Program Support. If you still have any further questions about my work, please write to me at subhashishcis-india.org.

title: User:Psubhashish


text:
User:Ravi limaye

Hello ! This is Ravi Limaye from India. I am keen to undertake research in Collaborative Learning. Wikiversity is a great platform to know about collborative Learning.

title: User:Ravi limaye


text:
User talk:Sali6089

Hey nice job with the removal of those fans yesterday. Did you get the last one out alright? Deakin2074 (talk) 15:11, 24 February 2012 (UTC)

Copyright problems on photos
Hello. There is a problem with one or more files you have uploaded. Every file you upload must have a clear statement of the copyright position. If you took the photos yourself, add PD-self if you are placing it unreservedly in the public domain. If you wish to retain minimal rights, add Cc-by-sa-3.0. If you did not take the photo, please add an explanation of why it can be hosted here. I am afraid that if you do not do this, the file wil be deleted. Let me know if you have any problems.--Collingwood (talk) 12:03, 3 July 2012 (UTC)

Files Missing License Information
Thank you for uploading files to Wikiversity. See Media for copyright and license requirements for Wikiversity files. All files must have copyright and/or license information added to the file.

Instructions for adding copyright and/or license information are available at License tags. Files must be updated within seven days or they may be removed without further notice. See Requests For Deletion for more information.

The following files are missing copyright and/or license information:
 * File:Engineering pic 1.jpg

MaintenanceBot (discuss • contribs) 03:52, 11 November 2013 (UTC)

fanwing
Hello İ m electrical electronic engineering student.in 2016 in this year i will make graduation project.i want to make fanwing..Please help me..Can you send me about fanwing teoric information, documantations etc? i dont know how making fanwing.Please send me fanwing raport documantation in my email address. meryemilik@hotmail.com Mrym93 (discuss • contribs) 12:06, 28 September 2016 (UTC)

title: User talk:Sali6089


text:
User talk:Sang1938

Copyright problems on photos
Hello. There is a problem with one or more files you have uploaded. Every file you upload must have a clear statement of the copyright position. If you took the photos yourself, add PD-self if you are placing it unreservedly in the public domain. If you wish to retain minimal rights, add Cc-by-sa-3.0. If you did not take the photo, please add an explanation of why it can be hosted here. I am afraid that if you do not do this, the file wil be deleted. Let me know if you have any problems.--Collingwood (talk) 13:03, 5 July 2012 (UTC)

title: User talk:Sang1938


text:
User talk:Sali6089/Wind Turbine

week 0 p1 1sfoerster 15:37, 21 February 2012 (UTC)
 * 10 / 0 ... no commitment to team mates over the weekend
 * 5 for graphic upload
 * youtube link lost .. not working
 * 8 points for page editing

Inh117 (talk) 18:37, 26 February 2012 (UTC) Have you found out if the shroud on the design is best used in the front or back? The megaphone is a good idea that will produce that back end fast and accuratly, but as for a front shroud, you can use the case you cut from one of the PC fans as a front shroud, or an extention to the back.

week1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:10, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/20 ... good pictures of the fan and multitool .. good description of the next step .. need to compute voltage * current = power = energy velocity ... not just volts

Hope the Home Depot run went ok, if you have any questions, you can contact me!Inh117 (talk) 15:08, 5 March 2012 (UTC) Hey, good news, I was able to find exactly what Depot labels the product we need as, its right here Plastic Hanger Strap

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:36, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/5/10 ... if you are designing something, then own it. Too much "we", not enough I. Where is the document that describes your failure to find a small shrouded wind turbine? ... no comments on your team pages ... most of what you wrote belong on the team discuss page ... pictures are good

week 3 p1 grading 204.126.132.241 14:38, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/50 ... good job figuring out the name, documenting the frustration

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:48, 20 March 2012 (UTC)
 * 5/10/70 ... great pictures .. good work ... need first task on the next project

title: User talk:Sali6089/Wind Turbine


text:
User talk:Sang1938/enes100/My Work

week 0 p1
 * 10/10 .. very good 1sfoerster 15:37, 21 February 2012 (UTC)

natebeger
 * Nice solid hard work. Awesome picture.

week 1 p1 204.126.132.241 13:18, 29 February 2012 (UTC)
 * 10/15/30 ... very good

week 2 p1 1sfoerster (talk) 20:18, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/10/10 ... very good ... I understand that Microsoft's kinect skeleton view toolkit code is not a good starting point for you ... you could learn C++ as part of this project .. I am not clear on exactly what you tried to do ... are their other microsoft toolkits ... did you explore all of them? what do they do?

natebeger
 * Solid effort!

mirza
 * I am looking forward to hearing what you did with the KeyLemon software sounds interesting.

week 3 p1 1sfoerster (talk) 13:30, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/30 .. Good ... I am looking forward to the summary of all the facial recognition software ... the word "research" is not good ... try to avoid it and your narrative will be stronger

natebeger
 * Awesome work ethic through the project.

mirza
 * I like the design you made for the mont looks very professional.

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:56, 20 March 2012 (UTC)
 * 10/10/50 .. very good

title: User talk:Sang1938/enes100/My Work


text:
User talk:Itate/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:43, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 no commitments to teammates over the first weekend

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:50, 28 February 2012 (UTC)
 * 10/10 no commitments, nothing done over the first weekend

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:33, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/0/5 ... no commitments, no positive comments on your team mates pages .. can work on something like the hover craft that has bumpers ... need to provide a link to where you found the code ...

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:00, 13 March 2012 (UTC)
 * 10/0/10 ... no commitments, no positive comments on your team mates pages ... there are two red and two black (4 wires total) that need to be connected to ground ... then it looks like a blue/yellow and gray/purple pairs .. can not tell from your photos looks like two blue and two yellow are inserted into the motor shield

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 16:41, 20 March 2012 (UTC)
 * 10/5/10 ... good pictures of the motor .. could have improved with video of it working, improved tutorial that you were following and link to the tutorial, description of the software modifications that you tried that did not work

title: User talk:Itate/enes100/My Work


text:
User talk:Mbaig5753/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:44, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/10 .. very good

natebeger
 * You are putting in solid effort. Keep it up!

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:20, 29 February 2012 (UTC)
 * 10/10/10 .. more if you put links to the matlab and open source software you downloaded, and then started recording your learning curve using the demo's the software comes with

sam
 * Good job, making everything flow during the presentation!

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:21, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/5/0 .. nothing but a report .. nothing repeatable ... "downloaded various open source software" ... which? what did they do? what lead to the conclusion that the Kinect can not recognize faces? Where did the number 4 come from? So far what you have written is opinion .. it would turn into fact with links to what you did. ... did not make positive comments on team mates pages

natebeger
 * Nice picture and great dedication in using the kinect.

sam
 * I like you 3D model! Nice attempt in coding the Kinect!

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:33, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/50 ... good job ... more points for more details ... screen shots of the code so we can educate ourselves as to what exactly you are looking at ... stop using the word "research" and your narrative will be stronger

natebeger
 * Solid effort with the Kinect.

sam
 * Keep up the good work! Awesome editing skills with the poster!!!

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:59, 20 March 2012 (UTC)
 * 10/10/30 ... not clear what did not work ... you don't have problems (C# versus Java), the world has problems in not having a tutorial you can follow ... and it is this tutorial that failed you ... I don't clearly see this tutorial .. but there is the beginnings of it in the snippet of code you quoted

title: User talk:Mbaig5753/enes100/My Work


text:
User talk:Zbennett/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:45, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/10 .. very good

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:33, 29 February 2012 (UTC)
 * 10/10/0 .. your words imply you did a lot, but if it is not documented, then it is just playing, not engineering. I don't see any documentation that would enable a team mate to replicate your work.

week2 p1 grading
 * 0/0/0 .. nothing to grade

Weekend 3/4: Nothing written. Im gonna pretend thats because youre working too hard and have no time to write it in wikiversity. Good job! not really

week 3 p1 grading
 * 0/0/0 ... nothing to grade

week 4 p1 grading
 * 0/0/0 ... nothing to grade

title: User talk:Zbennett/enes100/My Work


text:
User talk:JBers/enes100/My Work

week 0 p1 1sfoerster 15:52, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 .. not commitment to team mates over the weekend

week 1 p1 1sfoerster (talk) 20:46, 28 February 2012 (UTC)
 * 10/5/30 ... finding the RC hovercraft was excellent ... need to document it with pictures, model number, links to where it could be purchased .. lost points because did not commit to doing something over the second week end 1sfoerster (talk) 20:46, 28 February 2012 (UTC)

week 2 p1 1sfoerster (talk) 20:26, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 .. nothing to grade

week 3 p1 204.126.132.241 19:49, 13 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 16:36, 20 March 2012 (UTC)
 * 10/5/10 ... good job reporting, push points would have increased with video of the serial output, with good link to an improved tutorial ... no positive comments on team mates pages

title: User talk:JBers/enes100/My Work


text:
User talk:Brianwcallaghan/myStuff

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:54, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 ... no commitment to team mates over weekend

title: User talk:Brianwcallaghan/myStuff


text:
User talk:Stevecole888/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:55, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/10 .. good job

You are doing a good job of doing what you siad you would, that makes you a good partner. user:dgilliland

You have done what you said you were going to do and more, and easy to work with.--Jsnyder6518 (talk) 00:26, 27 February 2012 (UTC)

 * 10/15/0 ... what is the agreed upon design? What was the agreement process? What were the alternatives? A consensus among you creates fear in the heart of someone managing engineers. An exposed decision making process will get you lots of points. This did not push the project forward. extra 5 points for commenting on team mates pages.

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 21:00, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 .. nothing to grade

Good job at getting the barrel part of the gun to me, looked GREAT! Jsnyder6518 (talk)

good job getting the peice to jon and finishing your part(user talk: dgilliland)

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:45, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... good report, looks like you did some work, but no push points because no details ... what is a knock? what size did you cut the dow rods to and why that size?

good job at cutting the peices and doing the project but next time we need to document better.(user talk: dgilliland)

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:27, 20 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... good report, no details, no pictures, links to rubber bands to order?

title: User talk:Stevecole888/enes100/My Work


text:
User talk:Allenad/enes100/Mywork

week 0 p1 grading 1sfoerster 15:57, 21 February 2012 (UTC)
 * 5/0 .. no problem statement for team, no commitments over weekend to team mates
 * Good work on searching for possible materials to be used as a seal for the CoreControl.

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:25, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/10 .. don't go off purchasing things without a design that has been discussed and talked about with others .. document your planned first task in week 1, not after the task description, your week 1 narrative is empty, your second task doesn't capture the balloon progress, I am unclear what you are pursuing that competes with it.

week2 p1 grading 1sfoerster (talk) 21:21, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 .. nothing to grade

Feedback je7den 3/8/12
 * Nice job taking initiative to go to Walmart and find seal possibilities.

week3 p1 grading 1sfoerster (talk) 12:43, 15 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... great plans ~

 * Good work on your group project write up.

week4 p1 grading 1sfoerster (talk) 14:08, 21 March 2012 (UTC)
 * 0/5/0 ... need some more documentation than just a report of what happened ... summary mixes what was done with next steps ... next steps should be on new user page associated with the new project page of project 2 ... there is no narrative, no positive comments on team mates pages

title: User talk:Allenad/enes100/Mywork


text:
User talk:Kdelvill4474/enes100/My Work

week 0 p1 grading
 * 10/10 ... good job

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:47, 29 February 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... you are a visual learner ... so create a page of all the youtube videos you think visual learners would find interesting that educates them on OBD. Looks like you went through this process without creating a tutorial. This means no push points. Telling me you did it is fine, but doesn't help the world. Next time put your signature on the comment so I can give you credit for saying positive things on your team mates page.

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 21:34, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:52, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/5/10 ... I don't know how the arduino fits into what you are doing or what the objective is .. I can see the video .. but why is an arduino needed? A table that interrepts the OBD codes into more descriptive words is better done with software in a PC than an arduino. Need to a diagram describing the entire system. Need positive comments on team mates pages.

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:49, 20 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... no team or user page set up for project 2, transparency of who is doing what was lost (too much we), very hard to read what you wrote ... no positive comments on team mates pages

title: User talk:Kdelvill4474/enes100/My Work


text:
File:Logo icarusFitted.jpg

Licensing
for school project

title: File:Logo icarusFitted.jpg


title: File:R3blackwell.pdf


text: Template:Virtues

title: Template:Virtues


text: File:M10 ee4 GanttChart.jpg

title: File:M10 ee4 GanttChart.jpg


text:
User:Egm4313.s12.team11.sheider/R3.3: Lecture 7 p.7-11

Problem Statement
Find the complete solution to the ODE with the given initial conditions. Plot the solution y(x).

Given
$${y}''-3{y}'+2y = 4x^2\!$$

$$y(0) = 0, {y}'(0) = 0\!$$

Solution
First let us analyze the homogenous solution to the given ODE:

$${y}''-3{y}'+2y = 0\!$$

The characteristic equation for this ODE is therefore:

$$\lambda^2 - 3\lambda + 2 = 0\!$$

Solving for $$\lambda\!$$:

$$(\lambda-2)(\lambda-1) = 0\!$$

$$\lambda = {1,2}\!$$

$$\lambda_{1} = 1\!$$ and $$\lambda_{2} = 2\!$$

Therefore the equation has two real roots and a homogenous solution of the following form (from Kreyszig 2011, p.54-57):

$$ y_{h} = c_{1}e^{\lambda_{1}x} + c_{2}e^{\lambda_{2}x}\!$$

And finally we find the general homogenous solution:

$$ y_{h} = c_{1}e^{x} + c_{2}e^{2x}\!$$

Next let us evaluate the particular solution to the given ODE:

$${y}''-3{y}'+2y = 4x^2\!$$

The function on the right hand side of this equation implies that the particular solution has the following form based on Table 2.1 (from Kreyszig 2011, p.82):

$$ y_{p} = K_{n}x^n + K_{n-1}x^{n-1} + ... + K_{1}x + K_{0} \!$$

Therefore for this ODE we have:

$$ y_{p} = K_{2}x^2+K_{1}x+K_{0}\!$$

Differentiating $$ y_{p}\!$$ to obtain $${y_{p}}'\!$$ and $${y_{p}}''\!$$ respectively:

$$ {y}' = 2K_{2}x+K_{1}\!$$

$$ {y}'' = 2K_{2}\!$$

Substituting these equations into the original ODE yields:

$$ (2K_{2}) -3(2K_{2}x+K_{1}) + 2(K_{2}x^2+K_{1}x+K_{0}) = 4x^2\!$$

$$ 2K_{2} -6K_{2}x-3K_{1} + 2K_{2}x^2+2K_{1}x+2K_{0} = 4x^2\!$$

And we know that the coefficients of the variables on each side of the equation must be equal:

$$ (2K_{2})x^2 + (2K_{1}-6K_{2})x + (2K_{2} - 3K_{1} + 2K_{0}) = 4x^2\!$$

Therefore we find:

$$ 2K_{2} = 4\!$$

$$ K_{2} = 2 \!$$

Now, solving for $$ K_{1}\!$$ and $$ K_{0}\!$$:

$$ 2K_{1} - 6K_{2} = 0 \!$$

$$ 2K_{1} = 6(2) \!$$

$$ K_{1} = 6\!$$

And also: $$ 2K_{2} - 3K_{1} + 2K_{0} = 0 \!$$

$$ 2K_{0} = 3(6) - 2(2)\!$$

$$ K_{0} = 7\!$$

Finally we arrive at the particular solution:

$$ y_{p} = 2x^2 + 6x + 7\!$$

By superposition, we can find the complete general solution:

$$ y = y_{h} + y_{p}\!$$

$$ y = c_{1}e^{x} + c_{2}e^{2x} + 2x^2 + 6x + 7\!$$

Using the given initial conditions, we can solve for $$ c_{1}\!$$ and $$c_{2}\!$$, first by using the initial conditions for $$y\!$$:

$$ y(0) = c_{1} + c_{2} + 7 = 0\!$$

Differentiating the complete general solution and using the given initial condition for $${y}'\!$$:

$$ {y}' = c_{1}e^{x} + 2c_{2}e^{2x} + 4x + 6\!$$

$$ {y}'(0) = c_{1} + 2c_{2} + 6 = 0\!$$

Solving this system of equations, by solving the first equation for $$c_{1}\!$$:

$$c_{1} = -7 - c_{2}\!$$

Plugging this into the second equation yields:

$$ (-7 - c_{2}) +2c_{2} + 6 = -1 + c_{2} = 0\!$$

$$ c_{2} = 1\!$$

And therefore:

$$ c_{1} = -7 - (1)\!$$

$$ c_{1} = -8\!$$

Finally we have the complete general solution that evaluates the given initial conditions:

$$ y(x) = -8e^{x} + e^{2x} +2x^2+6x+7\!$$

A plot of $$y(x)\!$$ from $$x = -3\!$$ to $$x = 3\!$$ is shown using MatLAB:

Checking
Differentiating the solution to find $$ {y}'\!$$ and $$ {y}''\!$$ respectively:

$$ y = -8e^{x} + e^{2x} +2x^2+6x+7\!$$

$$ {y}' = -8e^{x} + 2e^{2x} +4x+6\!$$

$$ {y}'' = -8e^{x} + 4e^{2x} +4\!$$

Substituting into the original ODE yields:

$$ {y}'' - 3{y}'+2y = 4x^2\!$$

$$ (-8e^{x} + 4e^{2x} +4) -3(-8e^{x} + 2e^{2x} +4x+6) +2(-8e^{x} + e^{2x} +2x^2+6x+7) = 4x^2\!$$

$$ -8e^{x} + 4e^{2x} +4 +24e^{x} - 6e^{2x} -12x-18 -16e^{x} + 2e^{2x} +4x^2+12x+14 = 4x^2\!$$

$$ (-8+24-16)e^{x} + (4-6+2)e^{2x} + (-12+12)x + (-18+4+14) +4x^2 = 4x^2\!$$

$$ 4x^2 = 4x^2\!$$

Therefore this solution is correct.

--Egm4313.s12.team11.sheider 21:30, 21 February 2012 (UTC)


text:
User talk:Deakin2074/enes100/mywork

week 0 p1 grading 1sfoerster 20:03, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 ... nothing planned to do over the weekend for your team

Hey man nice work taking out those pc fans. I'll try find a youtube video about making small wind turbines using pc fans.Sali6089

Hey man nice work, in thinking about using a ping pong ball for more aerodynamics. Sali6089

Hey man nice work in coming up with cheap effective ways of making the front part of the wind turbine.Keep me posted. Sali6089 3 March 2012

week1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:13, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... the word design is not linked to anything that inspires others ... the exact process or test of making something "more aerodynamic" is not specified ... words without details are just opinion

Hey man, were you able to get in contact with the WindTamer people? I sure would like to know what one of these monsters cost! Inh117 (talk) 15:10, 5 March 2012 (UTC)

week2 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:37, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

Hey man nice work over this week in joining the PC fans together. Thanks for teaching me how a drill machine works. Hopefully we will finish our project by next week.Sali6089 10 March 2012

week 3 p1 grading 204.126.132.241 14:42, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/10 ... it is not clear why you re-drilled the holes ... this is because there is not a design ... there is a drawing, but it has no dimensions, parts are not named, the assembly is not exploded, the physical implementation does not seem to be guided by the drawing ... need a test procedure outlined ... some pictures may have cleared some of this up

http://www.productsmanual.com/download/makita-pdf-4334d-cordless-jig-saw-owner-s-manual.html Deakin2074 (talk) 15:07, 15 March 2012 (UTC) here is the link to the jig-saw manual

Hey, we fixed the problems we were having with the volts/amps. Turns out I was mistaken and we had to shred both the systems and replace the motors. Now we get crazy amounts of power out of these things. Project = success. Inh117 (talk) 03:10, 16 March 2012 (UTC)

Man We are done, come and see tomorrow. Sali6089 15 March 2012

Hey man I filled out the entire team pg. Just upload the videos in the "Story" section of the pg I also created a new pg for our fan wing proj. Sali6089 17 March 2012

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:51, 20 March 2012 (UTC)
 * 0/10/75 ... great videos ... no user page set up for the next project

title: User talk:Deakin2074/enes100/mywork


text:
User talk:Mir07/mywork

week 0 project 1 grading 1sfoerster 20:04, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 .. nothing planned to contribute to your team over the weekend

reading week2 Summary & Narrative in your work Eshipley 2:50, 28 February 2012 (UTC)

 * Good work! Call me when you get a good software setup. I want to start installing the software on my computer, so I can have some fun with my own kinect when the time comes. I'm going to research "making a good exhibit" (project poster) for our next presentation.

week 1 project 1 grading 1sfoerster (talk) 20:39, 28 February 2012 (UTC)
 * 10/10/0 .. you are churning .. trying to find a starting point .. find something smaller to start on .. build a list of links to all the software you are installing so that revisiting the links in the future, someone can download the latest set .. if you were building these links in a tutorial, then I could give you push points 1sfoerster (talk) 20:39, 28 February 2012 (UTC)

week 2 project 1 grading 1sfoerster (talk) 20:04, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/5/75 ... excellent documentation ... can be reproduced ... did not make positive comments on team mates discuss pages

Javiereduturcios Good job trying to scan something. Hopefully you will find a 32 bit computer

week 3 project 1 grading 1sfoerster (talk) 20:15, 13 March 2012 (UTC)
 * 10/5/75 ... excellent .. did not make positive comments on team mates discuss pages

wee4 project 1 grading 1sfoerster (talk) 18:34, 20 March 2012 (UTC)
 * 5/10/150 ... excellent again .. no week0 task

title: User talk:Mir07/mywork


text:
User talk:ChimaEz/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 20:07, 21 February 2012 (UTC)
 * 5/10 .. do not have a home page ... User:ChimaEz ... created

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:43, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 ... nothing to grade .. take pictures of the failure, document the failure, show what happens, describe the battery you used ... take a video ... engineering is about documenting failure, there is nothing here to leverage, nothing I can show other people that would inspire them ... publish all the photos of the inside of the helicopter tail .. the word research means nothing without links to a tutorial on the subject ...

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 21:28, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/0/0 ... would have some push points if the link worked .. need to give permission to public to view it ... if they are photos, they need to be uploaded to wikiversity/wikicommons ... no third task, no positive comments on team mates pages

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 14:08, 14 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

Chima, sorry ive been out of class so frequently. Right now, I am creating a design, which I tentend to create in woodshop of a versatile platform and tubes, for wings. I still like your idea about reshifting the focus of the project towards getting lift from the effect. Along the lines of this, but in a more aircrafe like model (I couldn't find the appropriate video). Note how theyre using an AC/DC like we tried to last Friday. 303428mwatson (talk) 05:24, 10 March 2012 (UTC)

I will be going to the engineering labs tuesday to work on the final design, according to the illustration in our team poster.303428mwatson (talk) 07:59, 19 March 2012 (UTC)

Thanks for having the team's back last friday Chima...You did the presentation when Me and Adam weren't there. What I am going to do is push for the final design and hopefully we can do some testing this week. 303428mwatson (talk) 11:39, 13 March 2012 (UTC)

There is too much red tape and paper pushing for me to do my last bit of testing on the bowl designs..its a shame. But still, we can still work on the tubes and the "awning" design for the exit blades. Remember, it depends on the degree of angle. 303428mwatson (talk) 12:24, 15 March 2012 (UTC)

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:58, 21 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 .. nothing to grade

title: User talk:ChimaEz/enes100/My Work


text:
User:MSB/Stockholm

= Identity Games =

 * "Identity as such is about as boring a subject as one can imagine."

—Edward Saïd, Between Worlds: a memoir, LRB 1998.

''The idea and concept behind this page is to allow anybody who is interested in this research to join in and make themselves heard: with a question, an answer, a comment, a reference...whatever. Engaging in dialog will be easier if you register with Wikiversity and sign your contributions. But if you don't want to, no harm done. You cannot destroy anything here, so don't worry.--msb 18:50, 22 February 2012 (UTC)''

February 2012: Key question
CAN WE USE ONLINE IDENTITY CHANGES TO IMPROVE TEACHING AND LEARNING

The identity of teachers and students has not been investigated deeply in the context of teaching and learning, because in physical space it is not considered to be a variable but a given: only the degree to which an (teacher, student) identity is revealed in class varies. In MUVEs (Multi-User Virtual Environments) and online platforms, users turn into avatars, however: they can alter their (online) identity in terms of appearance, behavior, labelling and even voice pattern. The possibilities of using these changes to inform (and perhaps improve) online teaching and learning are currently investigated at the Berlin School of Economics and Law.

On 9 February 2012, I gave a presentation to the German work group for e-learning in virtual worlds organised by Avameo. The presentation is available here via Slideshare. I present some basic questions and very early results from a survey among student avatars.

 * "Identity Games" —presentation in Second Life 09 Feb '12 — by way of background information: this talk was given by my avatar, a 7' tall winged centaur, to a group of other avatars. This is the same avatar that I use when teaching, though I've experimented with others in the past, this one is most "me" for reasons to be explored (mythical creature, size, handsome, animal and man...) - Here is a presentation in German from September 2012.

March 2012 — Planning a Workshop
This is a work in progress, developed in collaboration with Prof Harald Kjellin. We plan to organize a workshop in Stockholm some time during the second half of 2012. I am also working on a paper detailing some of these thoughts. If accepted, the paper may be published in a scientific anthology of papers edited by the Berlin School of Economics and Law and its partner school FINEC, St Petersburg. People, educators, researchers interested in this topic should feel free to contribute to this page.

 * Update 04/2012: I will now give two more talks on this topic — on May 8 at Humboldt University to a group of Masters students interested in research using Web 2.0 tools, and to a group of PhD students at London SouthBank University in June. Because the audiences vary slightly, this will be a great opportunity to shape my thoughts further.--msb (talk) 21:23, 22 April 2012 (UTC)

 * Update 11/2012: I have resisted not one, but two invitations to write about this topic. Evidently, the time has not yet come or perhaps I'm just too busy. Rather, I think there is an overlap between my needs and interests as a scientist and as a writer and at present I am unsure if I shouldn't rather deal with the many issues thrown up on this page by writing fiction. Since writing fiction is what I enjoy more than almost anything else...--msb (talk) 10:18, 11 November 2012 (UTC)

Online Tools

 * My planning pad.
 * My Delicious Stack of Links. --msb 20:29, 21 February 2012 (UTC)
 * Twitter hashtag: #identitygames

Rationale
In this 1/2- or 1-day workshop, we will pool our knowledge from different disciplines to arrive at a good working definition of "online identity". Such a working definition might for example allow us to devise rules or principles that can be used to develop learning games or, more simply, optimise online learning situations. We might even learn something for offline/physical teaching and learning from insights about avatars and online personalities.

Agenda

 * Experiences made in Berlin with teaching a practice supervision course in a MUVE are presented. Implications of such a course are discussed. Basis of the presentation is a paper (with A Gallo) presented at the Virtual Worlds Best Practice in Education conference 2011 and published subsequently in the Journal of Virtual Education, "Transfer Of Physical Classroom Techniques To The Virtual Classroom During a Practice Supervision Course" (PDF).

 * Early results from a survey among participants of a course conducted in Second Life® and on a Moodle platform are presented, analyzed and discussed with the goal of arriving at a framework to guide further investigation. A discussion of the scope of "identity games" is however not limited to MUVEs or popular Massively Multiplayer Online Role-Playing Games (MMORPG) such as World-of-Warcraft: it includes simpler environments such as Google+ (which has been called an "Identity Service"), Facebook, Twitter, and even future games or online services not yet conceived.

Format
The format of the workshop is open and will be determined in agreement with the participants on the day. It includes possible online demonstrations, discussions, group work and pre-work depending on the interest and experience of the participants. I'm toying with the thought of creating an online identity around this event including a Facebook page, a Twitter account (a hashtag already exists — #identitygames, a workshop avatar in Second Life etc...what does it DO to a learning event when it is turned into a set of online identities? --msb 17:49, 22 February 2012 (UTC)

Intelligence, maturity and identity
We know that there are various forms of intelligence on basic cognitive levels like calculation, memory, and spatial recognition. These types of intelligence can reach their maximum potential before a person is 20 years of old. However, the larger the complexity of a problem the more we need the type of competence that is associated with our experiences of the totality of a situation. To mature we often need intense experiences of system thinking, strategic thinking, social games and decision making. The evolution of such may take a life time, and require a personality that is willing to put her/his identity at stake. - HK
 * It sounds so dramatic when you put it like that—in fact, I wonder if this evolution doesn't describes the normal development of a human life. If I look over my own life, I've put my "identity at stake" every time I changed life partner, had a child, changed career, country etc. While not all lives vary in the same way, they all vary in some way considering the initial (embryonic) state. --msb 17:57, 22 February 2012 (UTC)

"Voice and identity"
As a writer, I'm also interested in identity changes in writing. In a recent Facebook thread, a discussion on writer's voice, novelist James Robison said:
 * «Voice isn't an instruction or how-to. It needn't be true nor accurate. Those are artistic decisions. Voice is an entity: good, bad phony, wonderful, articulate, plagiazed, it must exist for utterance to exist. You [Susan] used a VOICE in your last post. Right? You chose instruments of language to represent yourself as one who understood but is now again confused. Then you offered examples showing you are not confused in the least about how to write, or even how to choose a voice. Bill used a voice to pretend to wonder if voice can be defined--but the voice intimates he is not wondering at all, but gently asserting that it cannot. You and I can characterize every voice we read, right? I'm being pendantic and all-knowing and obnoxious.»

Here, Robison describes the change of identity of three different users (Susan, Bill and himself) in the course of an online conversation of a few lines. All three users are, of course only "present" via their online selves. The conversation is more than an exchange of opinion. Robison (earlier in the same conversation): "You created a character in your post." — A believable "character" in the sense used here is an identity in the sense of our inquiry.--msb 18:46, 22 February 2012 (UTC)

Mistaken Identities
On Facebook today, one friend corrected another "I'm not from the Netherlands." The other one excused herself: "I think it had something to do with your email address." — Explanation: The first one's email address ends in ".nl" because she used to live in the Netherlands. In fact, she is British and lives in Berlin.--msb (talk) 10:11, 28 February 2012 (UTC)

Topics discussed at the workshop

 * What types of identities do we need in various types of problem solving
 * Identity in relation to psychological energy
 * Decision making in relation to identity
 * Paradigm shifts and identity shifts
 * Do we have super-personalities?
 * The optimizing mind and the selection of suitable sub-personalities to solve urgent problems

''The Bullet Points above were added by Harald Kjellin several months ago. Yesterday, during a accreditation process, one of the officers of the accreditation agency asked if we had noticed any difference in the behavior of MBA students in the past years. I was surprised myself to realize that indeed I had noticed a big difference: over the past five years (that's the time during which I have taught MBA programs), the students' problems seem to have become more difficult and more complex. I know this partly because I teach a course specifically about problem-solving and decision-making techniques which uses with real professional problems contributed by the students as the main material for analysis and application of various problem-solving techniques. Perhaps his observation is not so different from the populist view that the world overall is getting more complicated and more difficult to manage for the individual (the reasons for which differ widely from country to country and from culture to culture), not in the least as a result of the effects of globalization. Globalization however includes the creation of a shared identity and it is tempting to assume that this identity is partly created to better deal with global challenges. For example, the global identity has no fear of foreign languages. It has no fear of new technologies. It connects more easily to subcultures but cannot afford to lose itself in them — like a missionary who goes to Africa to christianize the heathens, falls in love with the place and the people and stays a changed man (to use the old colonial adage as an example). Arguably, contemporary teaching ought to at least consciously relate to such a global identity. It's not something that we can leave to SEO wizards and marketing experts who have long understood that it exists and wants to be seen. In fact, the recent brouhaha over rapidly growing MOOCs, Massive Open Online Courses, can also be understood as a institutional response to the creation of a global identity and its educational needs.--msb (talk) 19:42, 10 November 2012 (UTC)''

Workshop format: 1/2 day+?
We will keep the length and format of this workshop open (as well as the number of attendants. Besides presenting my own insights/ideas about online identities in the context of learning, the first part of the workshop will be reserved for mutual introductions and presentations of everybody's work and interests.--msb (talk) 19:13, 24 September 2012 (UTC)

Short demonstrations — 2 hours with short talk/s
I will kick off the seminar (after Harald's introduction?) With a short talk and perhaps an online demonstration (from within Second Life). Maybe I can attract 3D-designer Inge Knudsen from Denmark to join us online as well. After that, there will be space for others to share their experiences.--msb (talk) 19:18, 24 September 2012 (UTC)

Open space for meeting of minds
Getting to know each other's work, especially when executed with passion (and a minimum of structure) usually releases research energy. In this session we will try to harbor this energy. Perhaps we can identify mutual interests or discuss interesting open development issues.--msb (talk) 19:18, 24 September 2012 (UTC)

Designing future learning games
One of my hypotheses is that offering people to change their identities online reintroduces an element of gaming into learning. One of my personal open questions that interest me is how this idea could be used to design future learning environments and/or individual applications.--msb (talk) 19:18, 24 September 2012 (UTC)

Recently, MOOCs (Massive Open Online Courses) are commanding a lot of attention...

Shadow concept ( C G Jung) and knowledge management?
This is another example for an open issue. It came out of a recent discussion with Harald Kjellin when we were talking about knowledge management for engineers (see my overview article here). Engineers are only one example of extreme specialists; one of the aspects of being a specialist is that you design your identity around what you're good at. At the same time, other areas of yourself are undernourished and perhaps even denied. CG Jung's concept of "shadow" may be a useful model to discuss the limitations of this approach to profession/life. I've personally used this concept very successfully in my coaching practice.--msb (talk) 19:18, 24 September 2012 (UTC)

Smart Drugs — The future of human enhancement?
Interesting event at London School of Economics: presentation and discussion with A Kerr. From my point of view, "human enhancement" is already here. It's useless to discuss if we should have it: more importantly how does it relate to the rest of our life/lives. Supporters of more enhancement (biological, cybernetical) argue "that artificial moral enhancement is now essential if humanity is to avoid catastrophe", citing recent disasters as cases in point (see article on moral philosophy).--msb (talk) 14:09, 4 November 2012 (UTC)

Literature reference: UGLY SWANS
1987 Sci-Fi novel by A and B Strugatsky:
 * «[The children] appear as superhuman geniuses despising the dirty and corrupt human world and having no pity for the adults.»

See also the older fairy tale "The Ugly Duckling". Many fairy tales are about identity (changes) and transformation. Many years ago, the German poet Erich Kästner gave a rather negative outlook of human transformation in his poem "Die Entwicklung der Menschheit".--msb (talk) 14:09, 4 November 2012 (UTC)

Identity Theory (of the mind)
«The antireductionist argument [of multiple realizability, used by Putnam to repudiate the Mind-Brain Identity theory] depends on the following premises: --msb (talk) 21:09, 10 November 2012 (UTC)
 * 1) Mental types are multiply realizable;
 * 2) If mental types are multiply realizable, then they are not identical to physical types;
 * 3) If mental types are not identical to physical types, then psychological discourse (vernacular or scientific) is not reducible to physical theory.» (Source)

This quote from a writer friend adds an important slice:
 * «Identity is a juncture between experience and memory, one that is continuously in motion, continuously being figured and refigured. There's nothing substantive about it. Time is not a container inside of which we move around--it is discontinuous, expanding and contracting as a function of modalities of attention.»

—Stephen Hastings-King at Fictionaut (in a debate on the impact of technology on writing composition).

His view shows one (in my view serious) shortcoming of philosophical identity theories: they don't include time but only space. It brings back things I remember (vaguely enough) of Heidegger's "Being and Time" where he uses the German word Dasein for a state of Being-There (the emphasis in German is on "there" rather than "being"): this state (and, I presume, the accompanying sense of self?) is manifested by existential experiences.--msb (talk) 19:46, 12 November 2012 (UTC)

FINNEGAN FLAWNT, a [personal] case study
At the end of 2008 I listened to Derek Walcott, the poet, on BBC World Service talk about writing. It awoke my own lifelong desire to write fiction and from 2009 began to compose and publish short stories. For 18 months, I published under a pseudonym, Finnegan Flawnt. I had chosen this name partly because of my reverie for The Irish writers Joyce and Beckett, but also because of the slightly hidden meaning of the last name: 'to flaunt' means to display oneself ostentatiously to provoke admiration. Perhaps there were also other linguistic shades: the fear of failure, because 'flawed' and 'flawnt' seem so near to my German ear. But I didn't only write and sign as Finnegan Flawnt, I also actively built his personality:
 * I created a Twitter account @flawnt ( since renamed to @marcus_speh) and discovered that 140 characters (per message) are excellent to unleash philosophical thoughts and bits on an unsuspecting world audience, something for which Flawnt soon became known on Twitter. Resulting in thousands of followers.
 * I created an avatar that I borrowed from the old head of Benjamin Franklin, whose renaissance-ness I admired and who was also known for thousands of Tweet-like aphorisms. After running with the copy of an old painting for a few months, I drew my own caricature of Franklin and used it for Flawnt.
 * I created a Facebook account for Flawnt which, much like Twitter, quickly grew to have several hundred friends many of whom seemed to like his quirky profile and utterances.
 * I engaged in two online communities: the then still new Fictionaut, an online community for writers, and "Virtual Writers World" in Second Life, a 3-dimensional virtual world. On Fictionaut, Flawnt built his writer personality, in Second Life he even had a (unique) body (created by a friend of mine), looking just like Franklin, a small man with a funny face, loud clanking shoes and wispy white hair, an incessant smoker.

A year after Flawnt was born, he even began to give interviews and wrote a regular online column, and he had two blogs, one on Tumblr and one on WordPress.

But the personality cult around the figure began to take more and more time from me, and also, my real self had begun to develop envy of Flawnt's success and ease of dealing with large virtual audiences. In a way he had become too real. I was beginning to worry if I could ever gain Flawnt's fame (relative as it was) just by being myself. At the same time, I had become quite sure of my writerly skills so that there was no need to hide behind Flawnt any longer.

So I killed him in June 2010. Bloomsday was his death day. I announced it well in advance and many friends of Flawnt surprised me with a virtual funeral where a dozen or so reviewed his writing in the light of his mysterious personality, whose identity with me had only, to my knowledge, been cracked by one person so far. After a short hiatus, I returned as the writer Marcus Speh, still not 100% sure of myself one might say, because I now used my father's name instead of my legal surname, but At the time I still wanted to preserve the gap between the professional, Birkenkrahe and the writer, Speh. Only two years later I finally merged the profiles on my blog and on my Facebook page. --msb (talk) 08:06, 12 November 2012 (UTC)

Questions for Inge Knudsen
(sent to Inge Knudsen aka Qunhua via Email--msb (talk) 21:20, 14 November 2012 (UTC))

 * Do you think the avatar (as a separate online identity) makes a difference to teaching (or learning)?
 * What made you choose your avatar, do you have different ones (if so, why)?
 * Have you experimented with changes to your avatar/online identity and if so with which results (or if not why not?)
 * Do you think online identity in connection with a 3D avatar is a special thing or not (compared to other online IDs)?
 * Other thoughts?

See Inge in Second Life at Danish Visions where she and her collaborators offer plenty of free classes, or follow her on Twitter.

Post Mortem
Please add your own observations and comments!

Ad (2) Introduction: Early virtual teaching environments include the "MOO" (MUD Object-Oriented) which derived from a then popular dungeons and dragons network game (Multi User Dungeon). MOOs were developed by the Xerox Parc Research Center from the early 1990s onwards. — Most environments suitable for distance learning are not made for normal class strength groups (in our case 40 or more students). Skype will not perform well under the circumstances. Other applications, like Adobe Connect or the (free) Wiziq.com (orig. from India) are better laid out for large student groups. However, they are two-dimensional environments, which means that psychological immersion is limited: though any number of activities (polls, chats, whiteboard, presentation etc.) can be used, the student will not "lose himself" in the application, he will not ever imbue his avatar with the properties of an independent online personality. This is, roughly, what happens in 3-D environments such as Second Life. — Over the past three years, we have taught about 250 students in total on our virtual island (see short film for illustration, or this paper for details).--msb (talk) 21:50, 18 November 2012 (UTC)

Ad (3) Results: With regard to the question of resources when teaching in Second Life: most teaching objects that are useful are shared among the large number of teachers active in that world. — In our virtual courses we routinely employ physical classroom activities such as role-plays, And presentations. In addition, we make use of interactive objects and simulations. Many abstract concepts can be transferred to the 3-D environment. — The avatar identity as both hiding and revealing aspects with regards to the student or lecturer self behind the avatar.--msb (talk) 21:50, 18 November 2012 (UTC)

Ad (4) Discussion: In the discussion following the demonstration we addressed a wide-ranging set of questions. One participants thought it would be interesting (and I agree!) to use the virtual world to allow students to assume the lecturer's point of view. — One participant who had great experience with 2-D learning environments had found that these environments also exhibit immersion.— One participant was disappointed by the Second Life graphics engine (in particular compared to up-to-date gaming engines) and he was wondering if, under these circumstances, Second Life (which is not a game) would be attractive to gamers. He was rather interested in "gamifying" Moodle. There was some discussion about the relative value of standardized learning platforms versus customizable, open environments. Another participant had made experiences with simple storytelling animations (e.g. using xtranormal) and was wondering how easy it would be to make short movies in Second Life (the answer is: very easy; there is a whole industry based on virtual 3-D movie clips, called machinima). Interestingly, I made an xtranormal clip years ago as Flawnt, too, "Flawnt meets La Pokrass".--msb (talk) 21:19, 18 November 2012 (UTC) =Update: Immersion in LdL= Immersion as described here (using avatars as copies of the learner-self), made a resurrection as a concept in the context of "LdL" ("Learning By Teaching"), a method developed by Prof Jean-Pol Martin since the mid-1980s. Here is a longer blog post of mine (in German) on LdL as an Online method which features immersion at the end as one of the most important modes of online teaching (in fully virtual mode). In LdL, immersion is central rather than an add-on: the students are led more and more deeply into a "positive flow" learning experience until they are immersed and "lose themselves". --Birkenkrahe (discuss • contribs) 09:48, 4 November 2014 (UTC)

title: User:MSB/Stockholm


text:
User talk:Mfashola/enes100/Mywork

week 0 p1 grading 1sfoerster 20:09, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/0 ... nothing planned to do over the weekend for your team

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:59, 28 February 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:55, 6 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 .. nothing to grade

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 20:22, 13 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 18:55, 20 March 2012 (UTC)
 * 0/0/0 ... nothing to grade

title: User talk:Mfashola/enes100/Mywork


text:
User:Egm4313.s12.team8.lucas/R3.9

=R3.9=

Problem Statement
Find the solution the L2-ODE-CC using the given initial values.

Number 13) $$\ 8y''-6y'+y=6coshx$$  y(0)=0.2,  y'(0)=0.05

Number 14) $$\ y''+4y'+4y=e^{-2x}sin2x$$  y(0)=1,  y'(0)=-1.5

Number 13
$$\ 8y''-6y'+y=6coshx$$

$$\ 6coshx=6\frac{e^{x}+e^{-x}}{2}=3e^{x}+3e^{-x}$$

$$\ 8y''-6y'+y=3e^{x}+3e^{-x}$$

The homogeneous solution will take the form:

$$\ y_{h}(x)=c_{1}e^{\lambda_{1}x}+c_{2}e^{\lambda_{2}x}$$

To find the homogeneous solutions, set r(x)=0:

$$\ 8y''-6y'+y=0$$

$$\ 8\lambda^{2}-6\lambda+1=0$$

$$\ (2\lambda-1)(4\lambda-1)=0$$

$$\ \lambda_{1}=\frac{1}{2},   \lambda_{2}=\frac{1}{4}$$

$$\ y_{h}(x)=c_{1}e^{x/2}+c_{2}e^{x/4}$$

To find the particular solution, we must find the form $$\ y_{p}(x)$$ will take based on r(x):

$$\ r(x)=3e^{x}+3e^{-x}$$

From table 2.1 p. 82, the form of $$\ y_{p}(x)$$ will be:

$$\ y_{p}(x)=Me^{x}+Ne^{-x}$$

Differentiating $$\ y_{p}(x)$$ gives:

$$\ y'_{p}(x)=Me^{x}-Ne^{-x}$$

Differentiating $$\ y'_{p}(x)$$ gives:

$$\ y''_{p}(x)=Me^{x}+Ne^{-x}$$

Then, we substitute $$\ y_{p}(x)$$, $$\ y'_{p}(x)$$, $$\ y''_{p}(x)$$ into the original ODE:

$$\ 8[Me^{x}+Ne^{-x}]-6[Me^{x}-Ne^{-x}]+[Me^{x}+Ne^{-x}]=r(x)=3e^{x}+3e^{-x}$$

By collecting like terms, we get:

$$\ 3Me^{x}+15Ne^{-x}=3e^{x}+3e^{-x}$$

By equating like terms, we get:

$$\ 3Me^{x}=3e^{x}  =>  M=1$$

$$\ 15Ne^{-x}=3e^{-x}   => N=\frac{1}{5}$$

By substituting M and N into the general form for the particular solution we get:

$$\ y_{p}(x)=e^{x}+\frac{1}{5}e^{-x}$$

To find the final solution to the ODE, we add the homogeneous and particular solutions:

$$\ y(x)=y_{h}(x)+y_{p}(x)$$

$$\ y(x)=c_{1}e^{x/2}+c_{2}e^{x/4}+e^{x}+\frac{1}{5}e^{-x}$$

To find the unknown coefficients, we apply the initial conditions:

$$\ y(0)=0.2, y'(0)=0.05$$

$$\ y(0)=0.2=c_{1}e^{0}+c_{2}e^{0}+e^{0}+\frac{1}{5}e^{0}=c_{1}+c_{2}+1.2$$

$$\ c_{1}+c_{2}=-1$$ (Eqn. 1)
 *

Then we find the derivative of the general solution:

$$\ y'(x)=\frac{1}{2}c_{1}e^{x/2}+\frac{1}{4}c_{2}e^{x/4}+e^{x}-\frac{1}{5}e^{-x}$$

Then we apply initial conditions:

$$\ y'(0)=0.05=\frac{1}{2}c_{1}e^{0}+\frac{1}{4}c_{2}e^{0}+e^{0}-\frac{1}{5}e^{0}=\frac{1}{2}c_{1}+\frac{1}{4}c_{2}+0.8$$

$$\ \frac{1}{2}c_{1}+\frac{1}{4}c_{2}=-0.75$$ (Eqn. 2)
 *

By substituting Equation 1 into Equation 2, we get:

$$\ 0.5c_{1}+0.25(-1-c_{1})=-0.75  =>  c_{1}=-2$$

$$\ (-2)+c_{2}=-1 =>  c_{2}=1$$

By substituting the known coefficients into the general solution, we get the final solution:

$$\ y(x)=-2e^{x/2}+e^{x/4}+e^{x}+\frac{1}{5}e^{-x}$$

Number 14
$$\ y''+4y'+4y=e^{-2x}sin2x$$

The homogeneous solution will take the form:

$$\ y_{h}(x)=c_{1}e^{\lambda_{1}x}+c_{2}e^{\lambda_{2}x}$$

To find the homogeneous solutions, set r(x)=0:

$$\ y''+4y'+4y=0$$

$$\ \lambda^{2}+4\lambda+4=0$$

$$\ (\lambda+2)(\lambda+2)=0$$

$$\ \lambda_{1}=-2,   \lambda_{2}=-2$$

Because of the double root at $$\ \lambda=-2$$, the homogeneous solution will take the form:

$$\ y_{h}(x)=c_{1}e^{-2x}+c_{2}xe^{-2x}$$

To find the particular solution, we must find the form $$\ y_{p}(x)$$ will take based on r(x):

$$\ r(x)=e^{-2x}sin2x$$

From table 2.1 p. 82, the form of $$\ y_{p}(x)$$ will be:

$$\ y_{p}(x)=e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)$$

Differentiating $$\ y_{p}(x)$$ gives:

$$\ y'_{p}(x)=-2e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)+e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)$$

Differentiating $$\ y'_{p}(x)$$ gives:

$$\ y''_{p}(x)=4e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)-2e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)-2e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)+e^{-2x}(-4Ksin2x-4Mcos2x)$$

$$\ y''_{p}(x)=4e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)-4e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)+e^{-2x}(-4Ksin2x-4Mcos2x)$$

Then, we substitute $$\ y_{p}(x)$$, $$\ y'_{p}(x)$$, $$\ y''_{p}(x)$$ into the original ODE:

$$\ [4e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)-4e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)+e^{-2x}(-4Ksin2x-4Mcos2x)]+4[-2e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)+e^{-2x}(-2Msin2x+2Kcos2x)]+4[e^{-2x}(Ksin2x+Mcos2x)]=e^{-2x}sin2x$$

By collecting like terms, we get:

$$\ e^{-2x}sin2x(4M-4K)+e^{-2x}cos2x(-4M)=e^{-2x}sin2x$$

By equating like terms, we get:

$$\ e^{-2x}cos2x(-4M)=0  =>  M=0$$

$$\ e^{-2x}sin2x(4M-4K)=e^{-2x}sin2x  => K=-\frac{1}{4}$$

By substituting K and M into the general form for the particular solution we get:

$$\ y_{p}(x)=e^{-2}sin2x$$

To find the final solution to the ODE, we add the homogeneous and particular solutions:

$$\ y(x)=y_{h}(x)+y_{p}(x)$$

$$\ y(x)=c_{1}e^{-2x}+c_{2}xe^{-2x}-\frac{1}{4}e^{-2x}sin2x$$

To find the unknown coefficients, we apply the initial conditions:

$$\ y(0)=1, y'(0)=-1.5$$

$$\ y(0)=1=c_{1}e^{0}+c_{2}(0)e^{0}+\frac{1}{4}e^{0}(sin(0))=c_{1} => c_{1}=1$$

Then we find the derivative of the general solution:

$$\ y'(x)=-2c_{1}e^{-2x}+c_{2}e^{-2x}-2c_{2}xe^{-2x}+\frac{1}{2}e^{-2x}sin2x-\frac{1}{2}e^{-2x}cos2x$$

Then we apply initial conditions:

$$\ y'(0)=-1.5=-2c_{1}e^{0}+c_{2}e^{0}-2c_{2}(0)e^{0}+\frac{1}{2}e^{0}sin(0)-\frac{1}{2}e^(0)cos(0)=-2c_{1}+c_{2}-0.5=-1.5$$

$$\ -2c_{1}+c_{2}=-1$$

$$\ -2(1)+c_{2}=-1 => c_{2}=1$$

By substituting the known coefficients into the general solution, we get the final solution:

$$\ y(x)=e^{-2x}+xe^{-2x}-\frac{1}{4}e^{-2x}sin2x$$

title: User:Egm4313.s12.team8.lucas/R3.9


text:
User talk:J4knee21/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 20:10, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/10 .. great job

Hey Jon, I am excited to see the air vacuum pressure on/off with the spring loaded air nozzle up and running, I think that was a great idea/design you came up with! Mikehicks (talk) 03:41, 27 February 2012 (UTC)

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:51, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/20 ... good job describing a problem .. it inspired me .. have a gear assembly out of an inkjet printer that converts rotational motion to up and down motion .. what about an aquarium air pump running in reverse?

week 2 p1 grading 1sfoerster (talk) 21:41, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/10/100 ... best yet .. very good job .. video was excellent ... that is all that is needed!

Hey great work this weekend putting together the structure for our robot arm, cant wait to group up next weekend again and push the project further! Mikehicks (talk) 17:32, 12 March 2012 (UTC)

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 14:14, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/100 ... keep going ... need to summarize what is in these videos or link to them on the team page

Hey good job with finding out how to increase the suction of the hand man!! keep it up! Mikehicks (talk) 13:40, 19 March 2012 (UTC)

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:39, 21 March 2012 (UTC)
 * 5/10/50 ... no week 0 task ... need to start drawing in 123D rather than shooting video and talking ... it is getting complicated enough that people need to see at a glance what you have done rather than watch all the videos

title: User talk:J4knee21/enes100/My Work


text:
User talk:MundaneUser/enes100/My Work

week 0 p1 grading 1sfoerster 20:11, 21 February 2012 (UTC)
 * 10/10 .. good job

week 1 p1 grading 1sfoerster (talk) 10:59, 2 March 2012 (UTC)
 * 10/10/0 .. not clear what you did and what you are planning on doing .. in the narrative section .. confine going to do to the task descriptions .. link to any schematic you create .. otherwise the conversation stops .. with a link I could push you forward on understanding inverters or transistors ... with no description of the starting point (which I think you are hinting you found) there can be no conversation. You used the word "researched" ... without linking to a document describing your research ... flawed as it may be.

week2 p1 grading 1sfoerster (talk) 19:18, 6 March 2012 (UTC)
 * 10/5/0 .. no comments on team mates pages, ... Week 2 Narrative is a report. Not anything someone could repeat. Take pictures when you disassemble. Says you documented steps at home ... I look forward to your documentation here. Says "on Tuesday" ... which has no context in this narrative. Looks like you are moving towards more clarity in your third task.

Team Member CommentErika Spangler--erikams 03:25, 13 March 2012 (UTC)

 * Thank you for publishing your LED test table!! I could really use this in my own circuit design. You have so many great ideas with the USB adapter to charge a cell phone, I think the class will really appreciate that one. Also i'm excited to see your circuit design for the LEDs. You are really pushing this project forward in many ways.

Team member comment Pat Marsden 15:58, 13 March 2012 (UTC)
 * Wow nice man! looks like you spent a lot of time on this. I like how you included pictures from your notebook

week 3 p1 grading 1sfoerster (talk) 14:21, 14 March 2012 (UTC)
 * 10/10/50 ... good job at capturing the chaos of this project ... the goal is to begin zeroing in on measuring total power production possibilities, charging time possibilities ... if have to aim a leaf blower at the fan for 2 hours, that is going to irritate anyone .. plus need to design a mount to aim the leaf blower

Team member comment Erika Spangler 15:58, 13 March 2012 (UTC) You successfully completed the series circuit and it works! I can't wait to show all your hard work to the class. You are really pushing this project along.

week 4 p1 grading 1sfoerster (talk) 13:47, 21 March 2012 (UTC)
 * 5/10/80 ... need to structure diode experiments as a tutorial for more points ... then go back and put this on the p1 team page and ask to be regraded for more push points

title: User talk:MundaneUser/enes100/My Work


text:
Talk:Engineering Projects/Car Hack/Howard Community College/Spring2012/p1501kmd

This TedX has some good car hack stuff. Maybe even a reason for the project is in there. Let's hack tire pressure sensors. (UTC)

7:00 mark Tire monitor system in a car Tire Monitor.User:dross4565 (talk) 07:40am, 1 March 2012

Video of arduino being used to read ECU Can-Bus Arduino. User:dross4565 (talk) 10:40am, 7 March 2012

MPGduino example hacks. .

project grading 1sfoerster (talk) 20:42, 20 March 2012 (UTC)
 * 20 points ... posters not appropriate, summary and story no different, major accomplishments do not appear on the team page, no time total, still no link to the obd II purchased on amazon, no next steps, no tutorials
 * 100 points ... regrading ... good job ..